Chuyển Động Tuyến Tính

Động Cơ Tuyến Tính

Động cơ tuyến tính không lõi sắt, có lõi sắt, làm mát bằng nước hiệu suất cao và bộ truyền động Z-axis hành trình ngắn hiệu suất cao

Loại bỏ tất cả các phần tử trung gian trong chuỗi truyền động, chuyển đổi năng lượng điện trực tiếp thành chuyển động tuyến tính
Không cần bảo trì, không có độ rơ, động lực học cao cho ngành bán dẫn, máy công cụ, y tế và tự động hóa

Xem Dòng Sản Phẩm Quay Lại Sản Phẩm

30.4 m/s

Forcer siêu nhẹ

Chiều cao lắp đặt L1A 31 mm

Thiết Kế Nhỏ Gọn · Độ Dày UPLplus 21 mm

L7 Lực đỉnh 24.313 N

Làm mát bằng nước hiệu suất cao · Tổn hao −50%

1.000 m/s²

Gia Tốc Z-Axis

Động Cơ Tuyến Tính Không Lõi Sắt

UPLplus

Động Cơ Tuyến Tính Không Lõi Sắt — Công Nghệ Mạch In

Theo xu hướng thiết kế nhẹ trong tự động hóa, Schaeffler đã phát triển dòng động cơ tuyến tính không lõi sắt UPLplus mới. So với các bộ truyền động tương tự, tỷ lệ lực trên khối lượng cao hơn đến 42%, cho phép các thành phần động cơ nhỏ hơn hoặc giảm khối lượng chuyển động. Điều này tăng năng suất hoặc giảm chi phí.

Ưu Điểm

Hoạt động định vị động lực học cao
Thu nhỏ và ứng dụng tiết kiệm không gian
Khối lượng chuyển động thấp
Thời gian chu kỳ ngắn

Thông Số Kỹ Thuật

Kích thước: 30 mm 60 mm 80 mm

Chiều dài bộ phận sơ cấp: đến 5 biến thể
Lực đỉnh: 100 – 1.300 N
Lực danh nghĩa: 30 – 300 N

Ứng Dụng

Công nghệ tự động hóa
Máy đo và kiểm tra
Kỹ thuật y tế
Trục ổ lăn khí
Pick & Place
Đặt linh kiện bán dẫn
Bộ truyền động Z-axis

Tài Liệu Kỹ Thuật

Tổng Quan UPLplus → Thông Số UPLplus-30-L → Thông Số UPLplus-60-L → Thông Số UPLplus-80-L → Ký Hiệu Loại →

Động Cơ Tuyến Tính Có Lõi Sắt

L1

Động Cơ Tuyến Tính Có Lõi Sắt — Rãnh, Kích Thích Nam Châm Vĩnh Cửu

Dòng L1 là các động cơ đồng bộ AC kích thích nam châm vĩnh cửu có rãnh ba pha được tối ưu hóa cho hiệu suất tối đa. Chúng cung cấp lực tối đa ở tốc độ danh nghĩa trong không gian lắp đặt có sẵn trong khi duy trì tổn thất công suất thấp, khối lượng gia tốc thấp và kích thước nhỏ gọn.

Ba Dòng Phụ

L1A — Chiều cao lắp đặt 31 mm, thiết kế nhỏ gọn, tỷ lệ lực trên khối lượng xuất sắc

L1B — Chiều cao lắp đặt 39 mm, hiệu suất nhiệt tối ưu, lực liên tục cao hơn cùng nhiệt

L1C — Chiều cao lắp đặt 53.5–66.5 mm, lực liên tục cao nhất, tấm làm mát và cách nhiệt tùy chọn

Ưu Điểm

Gia tốc và giảm tốc cao
Tốc độ vượt trội so với động cơ thông thường
Độ cứng vững tải tĩnh và động cao
Định vị chính xác không vượt quá
Hành vi vận tốc không đổi xuất sắc
Thiết kế nhỏ gọn
Không cần bảo trì, không có độ rơ
Làm mát chủ động tùy chọn

Ứng Dụng

Hệ thống cấp liệu, cắt laser / tia nước
Xử lý bán dẫn (định vị PCB, wafer, AOI)
Đóng gói và chế biến thực phẩm
Máy công cụ và công nghệ lắp ráp
Hệ thống đặt dây chuyền sản xuất

Tài Liệu Kỹ Thuật

Tổng Quan Dòng L1 → Nguyên Tắc Kỹ Thuật → Dòng Phẳng L1A → Dòng Lực Cao L1B → Dòng Làm Mát Nước L1C → Ký Hiệu Loại →

Động cơ tuyến tính có lõi sắt làm mát bằng nước hiệu suất cao

L7

High-Efficiency Iron-Core Linear Motors — Làm mát bằng nước, lên đến 24.300 N

Dòng L7 là thế hệ mới của động cơ tuyến tính có lõi sắt làm mát bằng nước, mở rộng dải lực đỉnh từ 5.171 N của dòng L1 lên đến 24.300 N. Nhờ hệ thống làm mát nhỏ gọn và cuộn dây tối ưu, ở cùng lực đẩy, tổn hao công suất giảm tới 50%; hoặc ở cùng tổn hao, lực danh nghĩa tăng 40%. Được thiết kế chuyên biệt cho máy công cụ và hệ thống vận chuyển.

Bốn Dòng Phụ

Chiều rộng 100 mm — Lực đỉnh 4.052 ~ 8.104 N

Chiều rộng 150 mm — Lực đỉnh 6.078 ~ 12.157 N

Chiều rộng 200 mm — Lực đỉnh 8.104 ~ 16.209 N

Chiều rộng 300 mm — Lực đỉnh 12.157 ~ 24.313 N

Đặc Điểm Sản Phẩm

Động cơ tuyến tính làm mát bằng nước hiệu suất cao
4 chiều rộng × 3 chiều dài, tổng cộng 12 kích thước
Cường độ điện môi lên đến 800 V
Tùy chọn đóng gói stator (bộ phận thứ cấp), hệ thống làm mát, nắp bảo vệ
Bộ phận sơ cấp (Primary part) đạt chứng nhận IP65
Tuân thủ Ecodesign Directive 2009/125/EC

Ứng Dụng

Máy phay, máy tiện
Gia công laser
Máy mài phẳng và mài biên dạng, máy mài không tâm
Gia công phi tròn, gia công rung
Trục HSC
Máy khoan PCB

Tài Liệu Kỹ Thuật

Tổng Quan Dòng L7 → Nguyên Lý Kỹ Thuật → Thông Số Series Chiều Rộng 100 → Thông Số Series Chiều Rộng 150 → Thông Số Series Chiều Rộng 200 → Thông Số Series Chiều Rộng 300 → Ký Hiệu Kiểu & Thuật Ngữ →

So Sánh Nhanh

So Sánh Dòng Sản Phẩm

	UPLplus (Không lõi sắt)	L1 (Có lõi sắt)	L7 (Làm mát bằng nước, có lõi sắt hiệu suất cao)
Công Nghệ	Cuộn dây mạch in (cuộn PCB), không lõi sắt	Động cơ AC đồng bộ kích thích nam châm vĩnh cửu có rãnh	Động cơ AC đồng bộ kích thích nam châm vĩnh cửu có rãnh, làm mát bằng nước
Lực Đỉnh F_p	100 – 1.300 N	169 – 5.171 N	4.052 – 24.313 N
Lực Liên Tục F_c	25 – 221 N (không làm mát) 38 – 311 N (có làm mát)	37 – 1.066 N (không làm mát) 249 – 2.452 N (L1C làm mát nước)	661 – 3.437 N (không làm mát) 1.813 – 11.229 N (làm mát nước F_cw)
Hằng Số Động Cơ k_m	4.2 – 16.7 N/√W	9.2 – 80.5 N/√W	66.1 – 181.5 N/√W
Tốc Độ Tối Đa v_max	3.5 – 30.4 m/s	0.9 – 27.3 m/s	0.56 – 4.53 m/s (theo cuộn dây và điện áp DC bus)
Hằng Số Thời Gian Điện τ_el	0.27 – 0.31 ms	2.75 – 11.36 ms	— (không có trong bảng dữ liệu)
Lực Cưỡng Bức / Gợn Sóng	Không (thiết kế không lõi sắt)	6 – 36 N	F_cog 8.10 – 48.63 N
Khối Lượng Bộ Phận Sơ Cấp	64 – 552 g	0.5 – 4.5 kg	khoảng 14 – 72 kg
Điện Áp DC Bus Tối Đa	330 V (dòng 30) / 600 V (dòng 60/80)	600 V	800 V
Nhiệt Độ Cuộn Dây Tối Đa	140°C	100°C	110°C (ngưỡng ngắt JPTC)
Tùy Chọn Kích Thước	3 chiều rộng (30/60/80 mm), đến 5 chiều dài	L1A (31 mm) / L1B (39 mm) / L1C (53.5–66.5 mm)	4 chiều rộng (100/150/200/300 mm) × 3 chiều dài (350/500/650 mm) = 12 kiểu
Làm Mát	Đối lưu tự nhiên	Tự nhiên (L1A/L1B) / Làm mát chủ động tùy chọn (L1C)	Bộ phận sơ cấp làm mát nước tiêu chuẩn / Làm mát stator tùy chọn
Cấp Bảo Vệ	—	—	Bộ phận sơ cấp IP65; stator có thể đóng gói tùy chọn
Ưu Điểm Chính	Tỷ lệ lực trên khối lượng cao hơn 42%, thu nhỏ	Hiệu suất tối đa, lực tối đa trong không gian hạn chế	Cùng tổn hao, lực đẩy +40% / Cùng lực đẩy, tổn hao −50%; tuân thủ Ecodesign 2009/125/EC
Ứng Dụng	Tự động hóa, đo/kiểm tra, y tế, Pick & Place, bán dẫn	Hệ thống cấp liệu, cắt laser/tia nước, bán dẫn, đóng gói, máy công cụ	Máy phay, máy tiện, gia công laser, máy mài, trục HSC, gia công rung, máy khoan PCB

Hệ Thống Định Vị

Mô-đun Z-Axis

Bộ Truyền Động Hành Trình Ngắn cho Ứng Dụng Pick & Place

Chỉ có giải pháp truyền động phù hợp mới làm cho chu kỳ chuyển động trở nên hoàn hảo. Đặc biệt trong sản xuất linh kiện điện tử, các hoạt động lặp lại nhanh và độ chính xác cao đòi hỏi giải pháp chuyên nghiệp. Schaeffler Industrial Drives cung cấp hệ thống Z-axis (bộ truyền động hành trình ngắn) cho các ứng dụng Pick & Place tốc độ cao, kiểm tra quang học, thiết bị kiểm tra và nhiều hơn nữa để tăng năng suất máy.

LDDS-078 — Z-Axis Voice Coil

Nhỏ Gọn và Mạnh Mẽ

Đặc Điểm

Trục hành trình ngắn nhỏ gọn
Mật độ lực cao, tổn thất công suất rất thấp
Khối lượng chuyển động thấp
Hệ thống đo tích hợp

Ưu Điểm

Không gian lắp đặt nhỏ, tạo nhiệt thấp
Độ tin cậy cao nhất, hơn 1 tỷ chu kỳ
Định vị chính xác, không cần bảo trì

Ứng Dụng

Turret handler kiểm tra & phân loại, bộ phân độ, kỹ thuật y tế

Dữ Liệu Kỹ Thuật LDDS-078 · LDDS-081 →

LDDS-032 — Z-Axis Động Cơ Tuyến Tính Có Rãnh

Động Lực và Bền Bỉ

Đặc Điểm

Mật độ lực cao
Bù lực hút để kéo dài tuổi thọ dẫn hướng
Không có cáp chuyển động
Tích hợp 2x L1B-3P-100x50

Ưu Điểm

Không gian lắp đặt nhỏ
Tuổi thọ làm việc rất dài
Ít công đi dây, điều khiển đơn giản

Ứng Dụng

Pick & Place, chu kỳ tốc độ cao

Dữ Liệu Kỹ Thuật LDDS-032-C →

LRAM — Z-Axis Động Cơ Bước Lai

Không Mài Mòn và Chính Xác

Đặc Điểm

Trục tuyến tính hành trình ngắn ổ lăn khí
Tấm gốm chuyển động để dẫn hướng ngang
Hệ thống đo từ trở
Không cần làm mát

Ưu Điểm

Gia tốc lên đến 1.000 m/s²
Ổ lăn khí không mài mòn
Khối lượng chuyển động chỉ 10 g

Ứng Dụng

Kiểm tra đầu dò, xử lý linh kiện nhẹ, Pick & Place

Dữ Liệu Kỹ Thuật LRAM →

So Sánh Dữ Liệu Hệ Thống

So Sánh Mô-đun Z-Axis

Thông Số	LDDS-078	LDDS-081	LDDS-032-C	LRAM
Loại Động Cơ	Voice coil 1 pha		Động cơ tuyến tính có rãnh 2x L1B	Động cơ bước lai 2 pha
Dẫn Hướng	Ổ lăn con lăn chính xác		Dẫn hướng tuyến tính	Ổ lăn khí (không ma sát)
Kích Thước R×D×C	31.1 × 53.7 × 102.8 mm	31.1 × 53.7 × 110.8 mm	166 × 163 × 120 mm	50 × 32.6 × 89 mm
Tổng Khối Lượng	776 g	825 g	10.5 kg	280 g
Khối Lượng Chuyển Động	77 g	88 g	1.4 kg	10 g
Tải Trọng Tối Đa	—	—	3.5 kg	—
Hành Trình Tối Đa	5 mm	10 mm	±5.5 mm (giới hạn) ±8.7 mm (dừng cứng)	±10 mm
Tốc Độ Tối Đa	2 m/s	2 m/s	0.6 m/s (có tải) 1.1 m/s (không tải)	1.5 m/s
Gia Tốc Tối Đa	300 m/s²	300 m/s²	80 m/s² (có tải) 300 m/s² (không tải)	1.000 m/s²
Lực Đỉnh	48 N	48 N	640 N	14 N
Lực Liên Tục	24 N	23 N	222 N	10 N
Bù Trọng Lực	1.5 N	0.4 N (nếu có)	—	—
Ứng Dụng Điển Hình	Turret handler, kiểm tra & phân loại, bộ phân độ		Z-axis trung tâm, Pick & Place	Kiểm tra đầu dò, xử lý linh kiện nhẹ