Dữ Liệu Kỹ Thuật LDDS-078 · LDDS-081
Dữ Liệu Hệ Thống
| Thông Số | Ký Hiệu | Đơn Vị | LDDS-078 with M10x1 thread adapter | LDDS-081 with M10x1 thread adapter |
|---|---|---|---|---|
| Chiều rộng | W | mm | 28.6 (không có đầu vít nắp) 31.1 (có đầu vít nắp) | |
| Chiều dài | L | mm | 46.6 (không có đầu ra cáp) 53.7 (có đầu ra cáp) | |
| Chiều cao | H | mm | 102.8 | 110.8 |
| Tổng khối lượng (không bao gồm cáp) | m | g | 776 | 825 |
| Khối lượng chuyển động | mmov | g | 77 | 88 |
| Hành trình tối đa (từ điểm dừng cứng đến điểm dừng cứng) | s | mm | 5 | 10 |
| Tốc độ tối đa | vmax | m/s | 2 | 2 |
| Gia tốc tối đa | amax | m/s² | 300 | 300 |
| Vật liệu | Thép | Thép | ||
| Chiều dài cáp | Lcable | m | 1 | 1 |
Thành Phần Hệ Thống — Bộ Mã Hóa Tiêu Chuẩn
| Thông Số | Ký Hiệu | Đơn Vị | LDDS-078 with M10x1 thread adapter | LDDS-081 with M10x1 thread adapter |
|---|---|---|---|---|
| Dẫn hướng | Ổ lăn con lăn chính xác | |||
| Ma sát | FFr | N | < 0.6 | |
| Bù trọng lực (lực) | FWc | N | 1.5 | 0.4 (nếu có) |
| Loại bộ mã hóa (tiêu chuẩn) | Bộ mã hóa tuyến tính từ tính tăng dần | |||
| Độ phân giải | µm | 0.9765625 (1 mm/1024) | ||
| Dấu tham chiếu | Định kỳ với khoảng cách 4 mm, dấu đầu tiên cách điểm dừng cứng phía trên khoảng 0.3 mm | |||
| Độ chính xác | µm | ±15 | ±20 | |
| Độ lặp lại | µm | ±2 | ±2 | |
| Giao diện | RS 422 Đầu ra: tín hiệu vuông góc A, B, Z và tín hiệu đảo | |||
| Khoảng cách cạnh tối thiểu | ns | 500 | 500 | |
| Điện áp nguồn | V | 5 (100 mA) | 5 (100 mA) | |
Thành Phần Hệ Thống — Bộ Mã Hóa Tùy Chọn
| Thông Số | Ký Hiệu | Đơn Vị | LDDS-078 with M10x1 thread adapter | LDDS-081 with M10x1 thread adapter |
|---|---|---|---|---|
| Loại bộ mã hóa (tùy chọn) | Bộ mã hóa tuyến tính quang học tăng dần | |||
| Độ phân giải | µm | 0.1 | 0.1 | |
| Dấu tham chiếu | 1 (cách điểm dừng cứng phía trên khoảng 0.3 mm) | |||
| Độ chính xác | µm | ±3 | ±3 | |
| Độ lặp lại | µm | ±1 | ±1 | |
| Giao diện | RS 422 Đầu ra: tín hiệu vuông góc A, B, Z và tín hiệu đảo, hoặc tín hiệu hình sin 1 Vpp (sin/cos), hoặc SSI tuyệt đối hoặc BiSS | |||
| Khoảng cách cạnh tối thiểu | ns | 37.5 | 37.5 | |
| Điện áp nguồn | V | 5 (100 mA) | 5 (100 mA) | |
Dữ Liệu Động Cơ
| Thông Số | Ký Hiệu | Đơn Vị | LDDS-078 with M10x1 thread adapter | LDDS-081 with M10x1 thread adapter |
|---|---|---|---|---|
| Loại động cơ | Cuộn dây chuyển động 1 pha | |||
| Lực giới hạn (1 s) tại Iu | Fu | N | 65 | 64 |
| Lực đỉnh (3 s) tại Ip | Fp | N | 48 | 48 |
| Lực liên tục tại Ic | Fc | N | 24 | 23 |
| Dòng điện giới hạn (1 s) | Iu | A | 8.0 | 8.0 |
| Dòng điện đỉnh (3 s) | Ip | A | 6.0 | 6.0 |
| Dòng điện liên tục | Ic | A | 3.0 | 3.0 |
| Tổn thất công suất tại Fp | Plp | W | 22.0 | 28.0 |
| Tổn thất công suất tại Fc | Plc | W | 5.5 | 6.5 |
| Hằng số động cơ (25°C) | km | Nm/√W | 10.3 | 9.1 |
| Hằng số lực tối đa | kf | N/A | 8.1 | 8.0 |
| Hằng số phản điện động | ku | V/(m/s) | 8.1 | 8.0 |
| Điện trở (25°C) | R25 | Ω | 0.62 | 0.77 |
| Điện cảm | L | mH | 0.5 | 0.5 |
| Hằng số thời gian nhiệt tại vỏ | τth | min | 30 | 30 |
| Điện áp DC link tối đa | UDCL | V | 48 | 48 |
Đặc Tính Lực-Hành Trình
Hướng Chuyển Động của Hệ Thống Truyền Động Tuyến Tính Trực Tiếp
Khi động cơ được cấp nguồn theo sơ đồ mạch điện, chốt đẩy di chuyển ra khỏi vỏ.
LDDS-078: lực so với hành trình
LDDS-081: lực so với hành trình
Giao Diện Với Ứng Dụng
Trái: M10x1 thread adapter (tiêu chuẩn) Phải: Đầu cuối ổ lăn tuyến tính
Phân Công Đầu Cuối Động Cơ
Cáp, 2 × 0.34 mm²
| Dây | Tín Hiệu |
|---|---|
| WH (trắng) | Phase 1- |
| BN (nâu) | Phase 1+ |
| BK (đen) | Màn chắn |
Phân Công Đầu Cuối Bộ Mã Hóa RS 422
Đầu nối D, 9 chân, đực · Cáp, 8 × 0.08 mm²
| Chân | Dây | Tín Hiệu |
|---|---|---|
| 1 | RD (đỏ) | +5 V |
| 2 | WH (trắng) | A+ |
| 3 | BN (nâu) | A- |
| 4 | GN (xanh lá) | B+ |
| 5 | YE (vàng) | B- |
| 6 | GY (xám) | Z+ |
| 7 | PK (hồng) | Z- |
| 8 | BU (xanh lam) | GND |
| Vỏ | Màn chắn |
Bản Vẽ Kích Thước
LDDS-078 with M10x1 thread adapter
LDDS-081 with M10x1 thread adapter