LDDS-078 · LDDS-081 技术数据
系统数据
| 参数 | 符号 | 单位 | LDDS-078 with M10x1 thread adapter | LDDS-081 with M10x1 thread adapter |
|---|---|---|---|---|
| 宽度 | W | mm | 28.6（不含盖板螺钉头） 31.1（含盖板螺钉头） | |
| 长度 | L | mm | 46.6（不含电缆出口） 53.7（含电缆出口） | |
| 高度 | H | mm | 102.8 | 110.8 |
| 总质量（不含电缆） | m | g | 776 | 825 |
| 移动质量 | mmov | g | 77 | 88 |
| 最大行程（硬挡到硬挡） | s | mm | 5 | 10 |
| 最大速度 | vmax | m/s | 2 | 2 |
| 最大加速度 | amax | m/s² | 300 | 300 |
| 材质 | 钢 | 钢 | ||
| 电缆长度 | Lcable | m | 1 | 1 |
系统组件 — 标准编码器
| 参数 | 符号 | 单位 | LDDS-078 with M10x1 thread adapter | LDDS-081 with M10x1 thread adapter |
|---|---|---|---|---|
| 导引 | 精密滚子轴承 | |||
| 摩擦力 | FFr | N | < 0.6 | |
| 重力补偿（力） | FWc | N | 1.5 | 0.4（如有提供） |
| 编码器类型（标准） | 线性磁性增量式 | |||
| 分辨率 | µm | 0.9765625（1 mm/1024） | ||
| 参考标记 | 每 4 mm 间距循环出现， 首个位于距上方硬挡约 0.3 mm 处 | |||
| 精度 | µm | ±15 | ±20 | |
| 重复精度 | µm | ±2 | ±2 | |
| 接口 | RS 422 输出：正交信号 A、B、Z 及反相讯号 | |||
| 最小边缘间距 | ns | 500 | 500 | |
| 电源 | V | 5（100 mA） | 5（100 mA） | |
系统组件 — 选配编码器
| 参数 | 符号 | 单位 | LDDS-078 with M10x1 thread adapter | LDDS-081 with M10x1 thread adapter |
|---|---|---|---|---|
| 编码器类型（选配） | 线性光学增量式 | |||
| 分辨率 | µm | 0.1 | 0.1 | |
| 参考标记 | 1 个（位于距上方硬挡约 0.3 mm 处） | |||
| 精度 | µm | ±3 | ±3 | |
| 重复精度 | µm | ±1 | ±1 | |
| 接口 | RS 422 输出：正交信号 A、B、Z 及反相讯号， 或正弦讯号 1 Vpp（sin/cos），或绝对式 SSI 或 BiSS | |||
| 最小边缘间距 | ns | 37.5 | 37.5 | |
| 电源 | V | 5（100 mA） | 5（100 mA） | |
马达数据
| 参数 | 符号 | 单位 | LDDS-078 with M10x1 thread adapter | LDDS-081 with M10x1 thread adapter |
|---|---|---|---|---|
| 马达类型 | 单相动圈 | |||
| 极限力（1 s）于 Iu | Fu | N | 65 | 64 |
| 峰值力（3 s）于 Ip | Fp | N | 48 | 48 |
| 连续力于 Ic | Fc | N | 24 | 23 |
| 极限电流（1 s） | Iu | A | 8.0 | 8.0 |
| 峰值电流（3 s） | Ip | A | 6.0 | 6.0 |
| 连续电流 | Ic | A | 3.0 | 3.0 |
| 功耗于 Fp | Plp | W | 22.0 | 28.0 |
| 功耗于 Fc | Plc | W | 5.5 | 6.5 |
| 电机常数（25°C） | km | Nm/√W | 10.3 | 9.1 |
| 最大力常数 | kf | N/A | 8.1 | 8.0 |
| 反电动势常数 | ku | V/(m/s) | 8.1 | 8.0 |
| 电阻（25°C） | R25 | Ω | 0.62 | 0.77 |
| 电感 | L | mH | 0.5 | 0.5 |
| 壳体热时间常数 | τth | min | 30 | 30 |
| 最大直流汇流排电压 | UDCL | V | 48 | 48 |
力-行程特性
线性直接驱动系统的移动方向
依电路图接线通电后，推销从壳体向外伸出。
LDDS-078 力与行程
LDDS-081 力与行程
与应用端的接口
左：M10x1 thread adapter（标准） 右：线性轴承端部
马达接线定义
电缆，2 × 0.34 mm²
| 线色 | 讯号 |
|---|---|
| WH（白） | Phase 1- |
| BN（棕） | Phase 1+ |
| BK（黑） | 屏蔽 |
编码器 RS 422 接线定义
D 型接头，9 针，公头 · 电缆，8 × 0.08 mm²
| 针脚 | 线色 | 讯号 |
|---|---|---|
| 1 | RD（红） | +5 V |
| 2 | WH（白） | A+ |
| 3 | BN（棕） | A- |
| 4 | GN（绿） | B+ |
| 5 | YE（黄） | B- |
| 6 | GY（灰） | Z+ |
| 7 | PK（粉） | Z- |
| 8 | BU（蓝） | GND |
| 壳体 | 屏蔽 |
尺寸图
LDDS-078 with M10x1 thread adapter
LDDS-081 with M10x1 thread adapter