Primary Part 型式标示
UPLplus - 3P - H - L (- Sx )- PRIM
UPLplus = 系列（U 型、印刷电路、线性）
3P = 三相马达
H = 有效作用高度 [mm]
L = 线圈系统长度 [mm]
O / Sx = 版本：O＝标准，Sx＝特殊版本（客户定制）
PRIM = Primary part
Primary Part 实物照片
Secondary Part 型式标示
UPLplus - H - L (- Sx )- SEK
UPLplus = 系列
H = 有效作用高度 [mm]
L = Secondary part 长度 [mm]
O / Sx = 版本：O＝标准，Sx＝特殊版本（客户定制，选配）
SEK = Secondary part
Secondary Part 实物照片
术语表
以下为 UPLplus 线性马达技术文件中使用的符号与术语定义。
| 符号 | 含义 | 单位 | 说明 |
|---|---|---|---|
| Fmp | 脉冲力 | N | 在毫秒范围脉冲电流 Imp 下的最大电流密度马达力。不用于马达选型。 |
| Fp | 峰值力 | N | 在峰值电流 Ip 下的马达力。持续时间高度取决于马达温度，最长 3 秒。线圈温度不得超过 140°C。 |
| Fcw | 额定力（有冷却，安装座 25°C） | N | 在适当冷却的额定运行中，Icw 电流下的恒定力；绕组和冷却之间约 115K 温降。 |
| Fc | 额定力（无冷却） | N | 在等相负载下 Ic 电流产生的力；假设安装板面积约为 primary part 的 3 倍。 |
| Imp | 脉冲电流 | Arms | 毫秒范围内的最大有效脉冲电流。 |
| Ip | 峰值电流 | Arms | 最大有效峰值电流，最长 3 秒。 |
| Icw | 额定电流（有冷却） | Arms | 安装座 25°C 时连续运行的有效额定电流。绕组电阻随实际温度变化。 |
| Ic | 额定电流（无冷却） | Arms | 在定义安装座尺寸下，不使用强制冷却，功率损耗导致马达温度最高约 140°C 的有效额定电流。 |
| Pl | 功率损耗 | W | 绕组中的热输出，引起与时间相关的温度上升，取决于运行模式和冷却条件。Pl 可由电机常数 km 计算：Pl = (F / km)²。在上部动态范围（Fp 时），由于电流平方依赖性，功率损耗特别高。 |
| Plp | 功率损耗 | W | Ip 时的峰值功率损耗。 |
| Plcw | 功率损耗（安装座 25°C） | W | Icw 时的功率损耗。 |
| Plc | 功率损耗 | W | Ic 时的功率损耗。 |
| km | 电机常数 | N/√W | 产生力与功率损耗之间的关系（效率）。绕组温度 140°C 时降至正常值的 0.85 倍。 |
| kf | 力常数 | N/Arms | 绕组参数：在线性动态范围 F = Ic × kf。 |
| ku | 反电动势常数 | V/(m/s) | 发电机运行时马达端子的电枢反电压：Ug = ku × v。 |
| vp | 极限速度 | m/s | UDCL 下的最大速度。当力 Fp 在电流 Ip 下可保持恒定时达到。较低电流/力时速度更高。 |
| R25 | 电气电阻 | Ω | 25°C 时的绕组电阻。140°C 时升至正常值的 1.45 倍。 |
| Rth | 热阻 | K/W | 在特定功率损耗下，绕组和冷却表面之间的温差。 |
| tth | 热时间常数 | s | 在额定电流下达到最高线圈温度（140°C）63% 所需的时间。 |
| L | 电感 | mH | 马达电感，在两相之间量测。 |
| tel | 电气时间常数 | ms | L/R 比率，无论绕组设计如何大致恒定。受控有效时间常数随电压超调而降低。 |
| θ | 绕组温度 | °C | 感测器记录的允许绕组温度。表面温度取决于安装方式、散热和运行模式。 |
| UDCL | 直流母线电压 | V | 功率致动器的供电电压。由于反电压和频率相关损耗，较高速度时必须更高。 |
| 2tp | 极对宽度 | mm | 一个极对的行程距离；tp 是位移方向上的极宽（磁铁宽度），N/S 交替磁场。 |