系列简介
L1A 为扁平型线性马达，安装高度仅 31 mm，非常紧凑，具有优异的力质比。提供两种长度规格（100 mm 与 200 mm）及三种宽度（25、50、75 mm），适用于对安装空间有严格限制的高精度定位应用。
尺寸图
Cable Connection 版本
Terminal 版本
L1A-3P-100-B 技术数据
Technical Data I — 机械参数
| 参数 | 符号 | 单位 | 100-25-WM | 100-50-WM | 100-75-WM |
|---|---|---|---|---|---|
| Primary Part | |||||
| 长度 | L1 | mm | 113 | 113 | 113 |
| 宽度 | B1 | mm | 57 | 82 | 107 |
| 高度 | H1 | mm | 20.2 | 20.2 | 20.2 |
| 质量 | m1 | kg | 0.5 | 0.8 | 1.2 |
| 螺纹 M5 数量 (L x W) | — | — | 3 x 1 | 3 x 2 | 3 x 2 |
| 螺纹 M5 间距/长度 | nl x c1 | mm | 2 x 31.5 | 2 x 31.5 | 2 x 31.5 |
| 螺纹 M5 间距/宽度 | nb x b1 | mm | — | 1 x 30 | 1 x 55 |
| 电机电缆直径 | dK | mm | 7.3 | 7.3 | 7.3 |
| Secondary Part — 通孔 (variant 2) | |||||
| 宽度 | B2 | mm | 50 | 80 | 100 |
| 质量（长度 38/152） | m2 | kg/unit | 0.11/0.44 | 0.19/0.76 | 0.24/0.96 |
| 磁性底座高度 | h2 | mm | 6 | 6 | 6 |
| 高度 | H2 | mm | 10 | 10 | 10 |
| 通孔（螺钉 M5 DIN 6912） | b3 | mm | 37 | 62 | 87 |
| Secondary Part — 螺纹孔 (variant 1) | |||||
| 宽度 | B2 | mm | 30 | 50 | 80 |
| 质量（长度 38/152） | m2 | kg/unit | 0.076/0.30 | 0.13/0.52 | 0.21/0.84 |
| 磁性底座高度 | h2 | mm | 6 | 6 | 6 |
| 高度 | H2 | mm | 10 | 10 | 10 |
| 螺纹 M5（从下方） | b2 | mm | 15 | 30 | 55 |
| 安装尺寸 | |||||
| 总高度 PRIM + SEK | H | mm | 31 -0.1 | 31 -0.1 | 31 -0.1 |
| 机械气隙 | d | mm | approx. 0.8 | approx. 0.8 | approx. 0.8 |
| 最大宽度 | B | mm | 57 | 82 | 107 |
| Secondary part 长度（38 mm 栅距） | L2 | mm | L1 + stroke | L1 + stroke | L1 + stroke |
| 电缆长度 | LK | mm | ≈ 1000 | ≈ 1000 | ≈ 1000 |
Technical Data II — 性能数据
| 参数 | 符号 | 单位 | 100-25-WM | 100-50-WM | 100-75-WM |
|---|---|---|---|---|---|
| 极限力（Iu） | Fu | N | 199 | 398 | 594 |
| 峰值力（饱和）（Ip） | Fp | N | 169 | 338 | 505 |
| 峰值力（线性）（Ipl） | Fpl | N | 117 | 235 | 351 |
| 连续力（Ic） | Fc | N | 37 | 81 | 116 |
| 功率损耗（Ip，25 °C） | Plp | W | 469 | 682 | 895 |
| 功率损耗（Ipl，25 °C） | Plpl | W | 163 | 238 | 312 |
| 功率损耗（Ic，25 °C） | Plc | W | 17 | 28 | 34 |
| 电机常数（25 °C） | km | N/√W | 9.2 | 15.2 | 19.9 |
| 阻尼常数（短路） | kd | N/(m/s) | 84 | 232 | 394 |
| 电气时间常数 | τel | ms | 2.75 | 3.78 | 4.32 |
| 吸引力 | Fa | N | 584 | 1168 | 1752 |
| 涟波力（典型齿槽效应） | Fr | N | 6 | 12 | 18 |
| 极对宽度 | 2τp | mm | 38 | 38 | 38 |
L1A-3P-100-B 力-速度（F-v）与力-电流（F-I）特性曲线
可达速度极限取决于工作电压（UDCL）及电流（力）。图表显示理想化包络线，包含在峰值电流（Fp、vlim）和空载（Fo、v0）时的关键工作点。
Technical Data III — 绕组数据
| 参数 | 符号 | 单位 | 100-25-WM | 100-50-WM | 100-75-WM |
|---|---|---|---|---|---|
| 力常数 | kf | N/Arms | 17.4 | 34.9 | 52.1 |
| 反电动势常数（相间） | ku | V/(m/s) | 14.3 | 28.5 | 42.6 |
| 极限速度（Ip，UDCL=300 VDC） | vlim | m/s | 13.0 | 6.0 | 3.8 |
| 极限速度（Ip，UDCL=600 VDC） | vlim | m/s | 27.3 | 13.2 | 8.6 |
| 电阻（相间，25 °C） | R25 | Ω | 2.40 | 3.49 | 4.58 |
| 电感（相间） | L | mH | 6.60 | 13.20 | 19.80 |
| 极限电流 | Iu | Arms | 14.3 | 14.3 | 14.3 |
| 峰值电流（饱和） | Ip | Arms | 11.4 | 11.4 | 11.4 |
| 峰值电流（线性） | Ipl | Arms | 6.7 | 6.7 | 6.7 |
| 连续电流 | Ic | Arms | 2.1 | 2.3 | 2.2 |
| 允许温度（感测器处） | θ | °C | 100 | 100 | 100 |
| 最大直流母线电压 | UDCL | V | 600 | 600 | 600 |
L1A-3P-100-B 绕组参数特性图
注意：上述标准绕组变体 WM 适用于中等动态性能需求。适用于较低及较高动态性能需求的绕组变体 WL 和 WH 可依需求提供。整合式温度感测器无法显示精确的绕组温度，依电流负载不同，绕组温度可能较感测器读值高出约 30 K。
L1A-3P-200-B 技术数据
Technical Data I — 机械参数
| 参数 | 符号 | 单位 | 200-25-WM | 200-50-WM | 200-75-WM |
|---|---|---|---|---|---|
| Primary Part | |||||
| 长度 | L1 | mm | 208 | 208 | 208 |
| 宽度 | B1 | mm | 57 | 82 | 107 |
| 高度 | H1 | mm | 20.2 | 20.2 | 20.2 |
| 质量 | m1 | kg | 0.9 | 1.6 | 2.2 |
| 螺纹 M5 数量 (L x W) | — | — | 6 x 1 | 6 x 2 | 6 x 2 |
| 螺纹 M5 间距/长度 | nl x c1 | mm | 5 x 31.5 | 5 x 31.5 | 5 x 31.5 |
| 螺纹 M5 间距/宽度 | nb x b1 | mm | — | 1 x 30 | 1 x 55 |
| 电机电缆直径 | dK | mm | 7.3 | 7.3 | 7.3 |
| Secondary Part — 通孔 (variant 2) | |||||
| 宽度 | B2 | mm | 50 | 80 | 100 |
| 质量（长度 38/152） | m2 | kg/unit | 0.11/0.44 | 0.19/0.76 | 0.24/0.96 |
| 磁性底座高度 | h2 | mm | 6 | 6 | 6 |
| 高度 | H2 | mm | 10 | 10 | 10 |
| 通孔（螺钉 M5 DIN 6912） | b3 | mm | 37 | 62 | 87 |
| Secondary Part — 螺纹孔 (variant 1) | |||||
| 宽度 | B2 | mm | 30 | 50 | 80 |
| 质量（长度 38/152） | m2 | kg/unit | 0.076/0.30 | 0.13/0.52 | 0.21/0.84 |
| 磁性底座高度 | h2 | mm | 6 | 6 | 6 |
| 高度 | H2 | mm | 10 | 10 | 10 |
| 螺纹 M5（从下方） | b2 | mm | 15 | 30 | 55 |
| 安装尺寸 | |||||
| 总高度 PRIM + SEK | H | mm | 31 -0.1 | 31 -0.1 | 31 -0.1 |
| 机械气隙 | d | mm | approx. 0.8 | approx. 0.8 | approx. 0.8 |
| 最大宽度 | B | mm | 57 | 82 | 107 |
| Secondary part 长度（38 mm 栅距） | L2 | mm | L1 + stroke | L1 + stroke | L1 + stroke |
| 电缆长度 | LK | mm | ≈ 1000 | ≈ 1000 | ≈ 1000 |
Technical Data II — 性能数据
| 参数 | 符号 | 单位 | 200-25-WM | 200-50-WM | 200-75-WM |
|---|---|---|---|---|---|
| 极限力（Iu） | Fu | N | 398 | 796 | 1188 |
| 峰值力（饱和）（Ip） | Fp | N | 338 | 677 | 1010 |
| 峰值力（线性）（Ipl） | Fpl | N | 235 | 470 | 701 |
| 额定力（Ic） | Fc | N | 72 | 148 | 225 |
| 功率损耗（Ip，25 °C） | Plp | W | 938 | 1364 | 1774 |
| 功率损耗（Ipl，25 °C） | Plpl | W | 327 | 475 | 618 |
| 功率损耗（Ic，25 °C） | Plc | W | 31 | 47 | 64 |
| 电机常数（25 °C） | km | N/√W | 13.0 | 21.6 | 28.2 |
| 阻尼常数（短路） | kd | N/(m/s) | 169 | 465 | 796 |
| 电气时间常数 | τel | ms | 2.99 | 4.11 | 4.74 |
| 吸引力 | Fa | N | 1128 | 2256 | 3383 |
| 涟波力（典型齿槽效应） | Fr | N | 7 | 14 | 21 |
| 极对宽度 | 2τp | mm | 38 | 38 | 38 |
L1A-3P-200-B 力-速度（F-v）与力-电流（F-I）特性曲线
可达速度极限取决于工作电压（UDCL）及电流（力）。图表显示理想化包络线，包含在峰值电流（Fp、vlim）和空载（Fo、v0）时的关键工作点。
Technical Data III — 绕组数据
| 参数 | 符号 | 单位 | 200-25-WM | 200-50-WM | 200-75-WM |
|---|---|---|---|---|---|
| 力常数 | kf | N/Arms | 34.9 | 69.8 | 75.0 |
| 反电动势常数（相间） | ku | V/(m/s) | 28.5 | 57.1 | 61.4 |
| 极限速度（Ip，UDCL=300 VDC） | vlim | m/s | 5.5 | 2.3 | 2.2 |
| 极限速度（Ip，UDCL=600 VDC） | vlim | m/s | 12.7 | 5.9 | 5.6 |
| 电阻（相间，25 °C） | R25 | Ω | 4.80 | 6.98 | 4.72 |
| 电感（相间） | L | mH | 14.35 | 28.70 | 22.36 |
| 极限电流 | Iu | Arms | 14.3 | 14.3 | 19.8 |
| 峰值电流（饱和） | Ip | Arms | 11.4 | 11.4 | 15.8 |
| 峰值电流（线性） | Ipl | Arms | 6.7 | 6.7 | 9.3 |
| 连续电流 | Ic | Arms | 2.1 | 2.1 | 3.0 |
| 允许温度（感测器处） | θ | °C | 100 | 100 | 100 |
| 最大直流母线电压 | UDCL | V | 600 | 600 | 600 |
L1A-3P-200-B 绕组参数特性图
注意：上述标准绕组变体 WM 适用于中等动态性能需求。适用于较低及较高动态性能需求的绕组变体 WL 和 WH 可依需求提供。整合式温度感测器无法显示精确的绕组温度，依电流负载不同，绕组温度可能较感测器读值高出约 30 K。
规格如有更改，恕不另行通知。
数值容差：±5%
「吸引力」与「齿槽力」容差：±10%
「电阻」与「电感」容差：±10%
气隙尺寸 d 为辅助尺寸，可能存在波动。唯一技术上有效的尺寸为指定的总安装高度 H，必须遵守。
二次部件（定子）的不锈钢保护盖可另行订购（标准配置不含）。