시리즈 소개
L1A는 설치 높이가 31 mm에 불과한 평판형 리니어 모터로, 뛰어난 힘 대 질량 비율을 갖춘 매우 컴팩트한 제품입니다. 두 가지 길이 규격(100 mm 및 200 mm)과 세 가지 폭(25, 50, 75 mm)으로 제공되며, 설치 공간에 엄격한 제약이 있는 고정밀 위치 결정 응용 분야에 적합합니다.
치수도
Cable Connection 버전
Terminal 버전
L1A-3P-100-B 기술 데이터
Technical Data I — 기계적 매개변수
| 매개변수 | 기호 | 단위 | 100-25-WM | 100-50-WM | 100-75-WM |
|---|---|---|---|---|---|
| Primary Part | |||||
| 길이 | L1 | mm | 113 | 113 | 113 |
| 폭 | B1 | mm | 57 | 82 | 107 |
| 높이 | H1 | mm | 20.2 | 20.2 | 20.2 |
| 질량 | m1 | kg | 0.5 | 0.8 | 1.2 |
| M5 나사 구멍 수 (L x W) | — | — | 3 x 1 | 3 x 2 | 3 x 2 |
| M5 나사 피치/길이 | nl x c1 | mm | 2 x 31.5 | 2 x 31.5 | 2 x 31.5 |
| M5 나사 피치/폭 | nb x b1 | mm | — | 1 x 30 | 1 x 55 |
| 모터 케이블 직경 | dK | mm | 7.3 | 7.3 | 7.3 |
| Secondary Part — 관통 구멍 (variant 2) | |||||
| 폭 | B2 | mm | 50 | 80 | 100 |
| 질량 (길이 38/152) | m2 | kg/unit | 0.11/0.44 | 0.19/0.76 | 0.24/0.96 |
| 자기 베이스 높이 | h2 | mm | 6 | 6 | 6 |
| 높이 | H2 | mm | 10 | 10 | 10 |
| 관통 구멍 (나사 M5 DIN 6912) | b3 | mm | 37 | 62 | 87 |
| Secondary Part — 나사 구멍 (variant 1) | |||||
| 폭 | B2 | mm | 30 | 50 | 80 |
| 질량 (길이 38/152) | m2 | kg/unit | 0.076/0.30 | 0.13/0.52 | 0.21/0.84 |
| 자기 베이스 높이 | h2 | mm | 6 | 6 | 6 |
| 높이 | H2 | mm | 10 | 10 | 10 |
| M5 나사 구멍 (하부) | b2 | mm | 15 | 30 | 55 |
| 설치 치수 | |||||
| 총 높이 PRIM + SEK | H | mm | 31 -0.1 | 31 -0.1 | 31 -0.1 |
| 기계적 공극 | d | mm | approx. 0.8 | approx. 0.8 | approx. 0.8 |
| 최대 폭 | B | mm | 57 | 82 | 107 |
| Secondary part 길이 (38 mm 격자) | L2 | mm | L1 + stroke | L1 + stroke | L1 + stroke |
| 케이블 길이 | LK | mm | ≈ 1000 | ≈ 1000 | ≈ 1000 |
Technical Data II — 전기 성능 데이터
| 매개변수 | 기호 | 단위 | 100-25-WM | 100-50-WM | 100-75-WM |
|---|---|---|---|---|---|
| 한계력 (Iu) | Fu | N | 199 | 398 | 594 |
| 최대력(포화) (Ip) | Fp | N | 169 | 338 | 505 |
| 최대력(선형) (Ipl) | Fpl | N | 117 | 235 | 351 |
| 연속력 (Ic) | Fc | N | 37 | 81 | 116 |
| 전력 손실 (Ip, 25 °C) | Plp | W | 469 | 682 | 895 |
| 전력 손실 (Ipl, 25 °C) | Plpl | W | 163 | 238 | 312 |
| 전력 손실 (Ic, 25 °C) | Plc | W | 17 | 28 | 34 |
| 모터 상수 (25 °C) | km | N/√W | 9.2 | 15.2 | 19.9 |
| 감쇠 상수 (단락) | kd | N/(m/s) | 84 | 232 | 394 |
| 전기 시정수 | τel | ms | 2.75 | 3.78 | 4.32 |
| 흡인력 | Fa | N | 584 | 1168 | 1752 |
| 힘 리플 (전형적 코깅) | Fr | N | 6 | 12 | 18 |
| 극쌍 폭 | 2τp | mm | 38 | 38 | 38 |
L1A-3P-100-B 힘-속도 (F-v) 및 힘-전류 (F-I) 특성 곡선
달성 가능한 속도 한계는 동작 전압 (UDCL) 및 전류 (힘)에 따라 달라집니다. 다이어그램은 최대 전류 시 (Fp, vlim) 및 공회전 시 (Fo, v0)의 주요 동작점을 포함한 이상화된 엔벨로프를 나타냅니다.
Technical Data III — 권선 데이터
| 매개변수 | 기호 | 단위 | 100-25-WM | 100-50-WM | 100-75-WM |
|---|---|---|---|---|---|
| 힘 상수 | kf | N/Arms | 17.4 | 34.9 | 52.1 |
| 역기전력 상수 (상간) | ku | V/(m/s) | 14.3 | 28.5 | 42.6 |
| 한계 속도 (Ip, UDCL=300 VDC) | vlim | m/s | 13.0 | 6.0 | 3.8 |
| 한계 속도 (Ip, UDCL=600 VDC) | vlim | m/s | 27.3 | 13.2 | 8.6 |
| 권선 저항 (상간, 25 °C) | R25 | Ω | 2.40 | 3.49 | 4.58 |
| 인덕턴스 (상간) | L | mH | 6.60 | 13.20 | 19.80 |
| 한계 전류 | Iu | Arms | 14.3 | 14.3 | 14.3 |
| 최대 전류 (포화) | Ip | Arms | 11.4 | 11.4 | 11.4 |
| 최대 전류 (선형) | Ipl | Arms | 6.7 | 6.7 | 6.7 |
| 정격 전류 | Ic | Arms | 2.1 | 2.3 | 2.2 |
| 허용 온도 (센서 위치) | θ | °C | 100 | 100 | 100 |
| 최대 DC 버스 전압 | UDCL | V | 600 | 600 | 600 |
L1A-3P-100-B 권선 매개변수 특성도
참고: 위에 설명된 표준 권선 변형 WM은 중간 수준의 동적 성능 요구 사항에 적합합니다. 낮은 및 높은 동적 성능 요구 사항에 적합한 권선 변형 WL 및 WH는 요청 시 제공됩니다. 통합 온도 센서는 정확한 권선 온도를 표시하지 않습니다. 전류 부하에 따라 권선 온도는 센서 판독값보다 약 30 K 높을 수 있습니다.
L1A-3P-200-B 기술 데이터
Technical Data I — 기계적 매개변수
| 매개변수 | 기호 | 단위 | 200-25-WM | 200-50-WM | 200-75-WM |
|---|---|---|---|---|---|
| Primary Part | |||||
| 길이 | L1 | mm | 208 | 208 | 208 |
| 폭 | B1 | mm | 57 | 82 | 107 |
| 높이 | H1 | mm | 20.2 | 20.2 | 20.2 |
| 질량 | m1 | kg | 0.9 | 1.6 | 2.2 |
| M5 나사 구멍 수 (L x W) | — | — | 6 x 1 | 6 x 2 | 6 x 2 |
| M5 나사 피치/길이 | nl x c1 | mm | 5 x 31.5 | 5 x 31.5 | 5 x 31.5 |
| M5 나사 피치/폭 | nb x b1 | mm | — | 1 x 30 | 1 x 55 |
| 모터 케이블 직경 | dK | mm | 7.3 | 7.3 | 7.3 |
| Secondary Part — 관통 구멍 (variant 2) | |||||
| 폭 | B2 | mm | 50 | 80 | 100 |
| 질량 (길이 38/152) | m2 | kg/unit | 0.11/0.44 | 0.19/0.76 | 0.24/0.96 |
| 자기 베이스 높이 | h2 | mm | 6 | 6 | 6 |
| 높이 | H2 | mm | 10 | 10 | 10 |
| 관통 구멍 (나사 M5 DIN 6912) | b3 | mm | 37 | 62 | 87 |
| Secondary Part — 나사 구멍 (variant 1) | |||||
| 폭 | B2 | mm | 30 | 50 | 80 |
| 질량 (길이 38/152) | m2 | kg/unit | 0.076/0.30 | 0.13/0.52 | 0.21/0.84 |
| 자기 베이스 높이 | h2 | mm | 6 | 6 | 6 |
| 높이 | H2 | mm | 10 | 10 | 10 |
| M5 나사 구멍 (하부) | b2 | mm | 15 | 30 | 55 |
| 설치 치수 | |||||
| 총 높이 PRIM + SEK | H | mm | 31 -0.1 | 31 -0.1 | 31 -0.1 |
| 기계적 공극 | d | mm | approx. 0.8 | approx. 0.8 | approx. 0.8 |
| 최대 폭 | B | mm | 57 | 82 | 107 |
| Secondary part 길이 (38 mm 격자) | L2 | mm | L1 + stroke | L1 + stroke | L1 + stroke |
| 케이블 길이 | LK | mm | ≈ 1000 | ≈ 1000 | ≈ 1000 |
Technical Data II — 전기 성능 데이터
| 매개변수 | 기호 | 단위 | 200-25-WM | 200-50-WM | 200-75-WM |
|---|---|---|---|---|---|
| 한계력 (Iu) | Fu | N | 398 | 796 | 1188 |
| 최대력(포화) (Ip) | Fp | N | 338 | 677 | 1010 |
| 최대력(선형) (Ipl) | Fpl | N | 235 | 470 | 701 |
| 연속력 (Ic) | Fc | N | 72 | 148 | 225 |
| 전력 손실 (Ip, 25 °C) | Plp | W | 938 | 1364 | 1774 |
| 전력 손실 (Ipl, 25 °C) | Plpl | W | 327 | 475 | 618 |
| 전력 손실 (Ic, 25 °C) | Plc | W | 31 | 47 | 64 |
| 모터 상수 (25 °C) | km | N/√W | 13.0 | 21.6 | 28.2 |
| 감쇠 상수 (단락) | kd | N/(m/s) | 169 | 465 | 796 |
| 전기 시정수 | τel | ms | 2.99 | 4.11 | 4.74 |
| 흡인력 | Fa | N | 1128 | 2256 | 3383 |
| 힘 리플 (전형적 코깅) | Fr | N | 7 | 14 | 21 |
| 극쌍 폭 | 2τp | mm | 38 | 38 | 38 |
L1A-3P-200-B 힘-속도 (F-v) 및 힘-전류 (F-I) 특성 곡선
달성 가능한 속도 한계는 동작 전압 (UDCL) 및 전류 (힘)에 따라 달라집니다. 다이어그램은 최대 전류 시 (Fp, vlim) 및 공회전 시 (Fo, v0)의 주요 동작점을 포함한 이상화된 엔벨로프를 나타냅니다.
Technical Data III — 권선 데이터
| 매개변수 | 기호 | 단위 | 200-25-WM | 200-50-WM | 200-75-WM |
|---|---|---|---|---|---|
| 힘 상수 | kf | N/Arms | 34.9 | 69.8 | 75.0 |
| 역기전력 상수 (상간) | ku | V/(m/s) | 28.5 | 57.1 | 61.4 |
| 한계 속도 (Ip, UDCL=300 VDC) | vlim | m/s | 5.5 | 2.3 | 2.2 |
| 한계 속도 (Ip, UDCL=600 VDC) | vlim | m/s | 12.7 | 5.9 | 5.6 |
| 권선 저항 (상간, 25 °C) | R25 | Ω | 4.80 | 6.98 | 4.72 |
| 인덕턴스 (상간) | L | mH | 14.35 | 28.70 | 22.36 |
| 한계 전류 | Iu | Arms | 14.3 | 14.3 | 19.8 |
| 최대 전류 (포화) | Ip | Arms | 11.4 | 11.4 | 15.8 |
| 최대 전류 (선형) | Ipl | Arms | 6.7 | 6.7 | 9.3 |
| 정격 전류 | Ic | Arms | 2.1 | 2.1 | 3.0 |
| 허용 온도 (센서 위치) | θ | °C | 100 | 100 | 100 |
| 최대 DC 버스 전압 | UDCL | V | 600 | 600 | 600 |
L1A-3P-200-B 권선 매개변수 특성도
참고: 위에 설명된 표준 권선 변형 WM은 중간 수준의 동적 성능 요구 사항에 적합합니다. 낮은 및 높은 동적 성능 요구 사항에 적합한 권선 변형 WL 및 WH는 요청 시 제공됩니다. 통합 온도 센서는 정확한 권선 온도를 표시하지 않습니다. 전류 부하에 따라 권선 온도는 센서 판독값보다 약 30 K 높을 수 있습니다.
사전 통보 없이 사양이 변경될 수 있습니다.
일반 허용 오차: 모든 값 ±5%
흡인력 및 힘 리플 허용 오차: ±10%
저항 및 인덕턴스 허용 오차: ±10%
에어갭 치수 d는 보조 치수이며 변동이 있을 수 있습니다. 기술적으로 유효한 유일한 치수는 지정된 전체 설치 높이 H이며, 반드시 준수해야 합니다.
2차 부품(고정자)용 스테인리스강 보호 커버는 별도 주문 가능합니다(표준 사양에 포함되지 않음).