แนะนำซีรีส์
L1A เป็นมอเตอร์เชิงเส้นแบบ flat type ที่มีความสูงในการติดตั้งเพียง 31 mm มีความกะทัดรัดสูงและมีอัตราส่วนแรงต่อมวลที่ดีเยี่ยม มีให้เลือก 2 ความยาว (100 mm และ 200 mm) และ 3 ขนาดความกว้าง (25, 50, 75 mm) เหมาะสำหรับงานกำหนดตำแหน่งความแม่นยำสูงที่มีข้อจำกัดด้านพื้นที่การติดตั้งอย่างเข้มงวด
แบบขนาด
รุ่น Cable Connection
รุ่น Terminal
ข้อมูลทางเทคนิค L1A-3P-100-B
Technical Data I — พารามิเตอร์เชิงกล
| พารามิเตอร์ | สัญลักษณ์ | หน่วย | 100-25-WM | 100-50-WM | 100-75-WM |
|---|---|---|---|---|---|
| Primary Part | |||||
| ความยาว | L1 | mm | 113 | 113 | 113 |
| ความกว้าง | B1 | mm | 57 | 82 | 107 |
| ความสูง | H1 | mm | 20.2 | 20.2 | 20.2 |
| มวล | m1 | kg | 0.5 | 0.8 | 1.2 |
| จำนวนรูเกลียว M5 (L x W) | — | — | 3 x 1 | 3 x 2 | 3 x 2 |
| ระยะห่างรูเกลียว M5/ความยาว | nl x c1 | mm | 2 x 31.5 | 2 x 31.5 | 2 x 31.5 |
| ระยะห่างรูเกลียว M5/ความกว้าง | nb x b1 | mm | — | 1 x 30 | 1 x 55 |
| เส้นผ่าศูนย์กลางสายเคเบิลมอเตอร์ | dK | mm | 7.3 | 7.3 | 7.3 |
| Secondary Part — รูทะลุ (variant 2) | |||||
| ความกว้าง | B2 | mm | 50 | 80 | 100 |
| มวล (ความยาว 38/152) | m2 | kg/unit | 0.11/0.44 | 0.19/0.76 | 0.24/0.96 |
| ความสูงฐานแม่เหล็ก | h2 | mm | 6 | 6 | 6 |
| ความสูง | H2 | mm | 10 | 10 | 10 |
| รูทะลุ (สกรู M5 DIN 6912) | b3 | mm | 37 | 62 | 87 |
| Secondary Part — รูเกลียว (variant 1) | |||||
| ความกว้าง | B2 | mm | 30 | 50 | 80 |
| มวล (ความยาว 38/152) | m2 | kg/unit | 0.076/0.30 | 0.13/0.52 | 0.21/0.84 |
| ความสูงฐานแม่เหล็ก | h2 | mm | 6 | 6 | 6 |
| ความสูง | H2 | mm | 10 | 10 | 10 |
| รูเกลียว M5 (จากด้านล่าง) | b2 | mm | 15 | 30 | 55 |
| ขนาดการติดตั้ง | |||||
| ความสูงรวม PRIM + SEK | H | mm | 31 -0.1 | 31 -0.1 | 31 -0.1 |
| ช่องว่างทางกล | d | mm | approx. 0.8 | approx. 0.8 | approx. 0.8 |
| ความกว้างสูงสุด | B | mm | 57 | 82 | 107 |
| ความยาว Secondary part (ระยะกริด 38 mm) | L2 | mm | L1 + stroke | L1 + stroke | L1 + stroke |
| ความยาวสายเคเบิล | LK | mm | ≈ 1000 | ≈ 1000 | ≈ 1000 |
Technical Data II — ข้อมูลสมรรถนะ
| พารามิเตอร์ | สัญลักษณ์ | หน่วย | 100-25-WM | 100-50-WM | 100-75-WM |
|---|---|---|---|---|---|
| แรงขีดจำกัด (Iu) | Fu | N | 199 | 398 | 594 |
| แรงสูงสุด-Peak (อิ่มตัว) (Ip) | Fp | N | 169 | 338 | 505 |
| แรงสูงสุด-Peak (เชิงเส้น) (Ipl) | Fpl | N | 117 | 235 | 351 |
| แรงต่อเนื่อง (Ic) | Fc | N | 37 | 81 | 116 |
| กำลังสูญเสีย (Ip, 25 °C) | Plp | W | 338 | 469 | 682 |
| กำลังสูญเสีย (Ip, 25 °C) ต่อเนื่อง | Plp | W | 469 | 682 | 895 |
| กำลังสูญเสีย (Ipl, 25 °C) | Plpl | W | 163 | 238 | 312 |
| กำลังสูญเสีย (Ic, 25 °C) | Plc | W | 17 | 28 | 34 |
| ค่าคงที่มอเตอร์ (25 °C) | km | N/√W | 9.2 | 15.2 | 19.9 |
| ค่าคงที่แรงหน่วง (วงจรลัด) | kd | N/(m/s) | 84 | 232 | 394 |
| ค่าคงที่เวลาไฟฟ้า | τel | ms | 2.75 | 3.78 | 4.32 |
| แรงดึงดูด | Fa | N | 584 | 1168 | 1752 |
| แรงระลอก (Cogging Force ทั่วไป) | Fr | N | 6 | 12 | 18 |
| ความกว้างคู่ขั้ว | 2τp | mm | 38 | 38 | 38 |
L1A-3P-100-B กราฟลักษณะเฉพาะแรง-ความเร็ว (F-v) และแรง-กระแส (F-I)
ขีดจำกัดความเร็วที่ทำได้ขึ้นอยู่กับแรงดันไฟฟ้าใช้งาน (UDCL) และกระแส (แรง) กราฟแสดง envelope ในอุดมคติ ซึ่งรวมถึงจุดทำงานสำคัญที่กระแสสูงสุด (Fp, vlim) และไม่มีโหลด (Fo, v0)
Technical Data III — ข้อมูลขดลวด
| พารามิเตอร์ | สัญลักษณ์ | หน่วย | 100-25-WM | 100-50-WM | 100-75-WM |
|---|---|---|---|---|---|
| ค่าคงที่แรง | kf | N/Arms | 17.4 | 34.9 | 52.1 |
| ค่าคงที่ back-EMF (ระหว่างเฟส) | ku | V/(m/s) | 14.3 | 28.5 | 42.6 |
| ความเร็วขีดจำกัด (Ip, UDCL=300 VDC) | vlim | m/s | 13.0 | 6.0 | 3.8 |
| ความเร็วขีดจำกัด (Ip, UDCL=600 VDC) | vlim | m/s | 27.3 | 13.2 | 8.6 |
| ความต้านทาน (ระหว่างเฟส, 25 °C) | R25 | Ω | 2.40 | 3.49 | 4.58 |
| อินดักแตนซ์ (ระหว่างเฟส) | L | mH | 6.60 | 13.20 | 19.80 |
| กระแสขีดจำกัด | Iu | Arms | 14.3 | 14.3 | 14.3 |
| กระแสสูงสุด-Peak (อิ่มตัว) | Ip | Arms | 11.4 | 11.4 | 11.4 |
| กระแสสูงสุด-Peak (เชิงเส้น) | Ipl | Arms | 6.7 | 6.7 | 6.7 |
| กระแสต่อเนื่อง | Ic | Arms | 2.1 | 2.3 | 2.2 |
| อุณหภูมิที่ยอมรับได้ (ที่เซ็นเซอร์) | θ | °C | 100 | 100 | 100 |
| แรงดัน DC bus สูงสุด | UDCL | V | 600 | 600 | 600 |
L1A-3P-100-B กราฟลักษณะเฉพาะพารามิเตอร์ขดลวด
หมายเหตุ: ขดลวดมาตรฐาน WM ที่ระบุข้างต้นเหมาะสำหรับความต้องการสมรรถนะไดนามิกระดับปานกลาง ขดลวด WL และ WH สำหรับความต้องการไดนามิกต่ำและสูงกว่าสามารถจัดหาได้ตามคำขอ เซ็นเซอร์อุณหภูมิแบบฝังตัวไม่สามารถแสดงอุณหภูมิขดลวดที่แม่นยำได้ ขึ้นอยู่กับโหลดกระแส อุณหภูมิขดลวดอาจสูงกว่าค่าที่เซ็นเซอร์อ่านได้ประมาณ 30 K
ข้อมูลทางเทคนิค L1A-3P-200-B
Technical Data I — พารามิเตอร์เชิงกล
| พารามิเตอร์ | สัญลักษณ์ | หน่วย | 200-25-WM | 200-50-WM | 200-75-WM |
|---|---|---|---|---|---|
| Primary Part | |||||
| ความยาว | L1 | mm | 208 | 208 | 208 |
| ความกว้าง | B1 | mm | 57 | 82 | 107 |
| ความสูง | H1 | mm | 20.2 | 20.2 | 20.2 |
| มวล | m1 | kg | 0.9 | 1.6 | 2.2 |
| จำนวนรูเกลียว M5 (L x W) | — | — | 6 x 1 | 6 x 2 | 6 x 2 |
| ระยะห่างรูเกลียว M5/ความยาว | nl x c1 | mm | 5 x 31.5 | 5 x 31.5 | 5 x 31.5 |
| ระยะห่างรูเกลียว M5/ความกว้าง | nb x b1 | mm | — | 1 x 30 | 1 x 55 |
| เส้นผ่าศูนย์กลางสายเคเบิลมอเตอร์ | dK | mm | 7.3 | 7.3 | 7.3 |
| Secondary Part — รูทะลุ (variant 2) | |||||
| ความกว้าง | B2 | mm | 50 | 80 | 100 |
| มวล (ความยาว 38/152) | m2 | kg/unit | 0.11/0.44 | 0.19/0.76 | 0.24/0.96 |
| ความสูงฐานแม่เหล็ก | h2 | mm | 6 | 6 | 6 |
| ความสูง | H2 | mm | 10 | 10 | 10 |
| รูทะลุ (สกรู M5 DIN 6912) | b3 | mm | 37 | 62 | 87 |
| Secondary Part — รูเกลียว (variant 1) | |||||
| ความกว้าง | B2 | mm | 30 | 50 | 80 |
| มวล (ความยาว 38/152) | m2 | kg/unit | 0.076/0.30 | 0.13/0.52 | 0.21/0.84 |
| ความสูงฐานแม่เหล็ก | h2 | mm | 6 | 6 | 6 |
| ความสูง | H2 | mm | 10 | 10 | 10 |
| รูเกลียว M5 (จากด้านล่าง) | b2 | mm | 15 | 30 | 55 |
| ขนาดการติดตั้ง | |||||
| ความสูงรวม PRIM + SEK | H | mm | 31 -0.1 | 31 -0.1 | 31 -0.1 |
| ช่องว่างทางกล | d | mm | approx. 0.8 | approx. 0.8 | approx. 0.8 |
| ความกว้างสูงสุด | B | mm | 57 | 82 | 107 |
| ความยาว Secondary part (ระยะกริด 38 mm) | L2 | mm | L1 + stroke | L1 + stroke | L1 + stroke |
| ความยาวสายเคเบิล | LK | mm | ≈ 1000 | ≈ 1000 | ≈ 1000 |
Technical Data II — ข้อมูลสมรรถนะ
| พารามิเตอร์ | สัญลักษณ์ | หน่วย | 200-25-WM | 200-50-WM | 200-75-WM |
|---|---|---|---|---|---|
| แรงขีดจำกัด (Iu) | Fu | N | 398 | 796 | 1188 |
| แรงสูงสุด-Peak (อิ่มตัว) (Ip) | Fp | N | 338 | 677 | 1010 |
| แรงสูงสุด-Peak (เชิงเส้น) (Ipl) | Fpl | N | 235 | 470 | 701 |
| แรงต่อเนื่อง (Ic) | Fc | N | 72 | 148 | 225 |
| กำลังสูญเสีย (Ip, 25 °C) | Plp | W | 938 | 1364 | 1774 |
| กำลังสูญเสีย (Ipl, 25 °C) | Plpl | W | 327 | 475 | 618 |
| กำลังสูญเสีย (Ic, 25 °C) | Plc | W | 31 | 47 | 64 |
| ค่าคงที่มอเตอร์ (25 °C) | km | N/√W | 13.0 | 21.6 | 28.2 |
| ค่าคงที่แรงหน่วง (วงจรลัด) | kd | N/(m/s) | 169 | 465 | 796 |
| ค่าคงที่เวลาไฟฟ้า | τel | ms | 2.99 | 4.11 | 4.74 |
| แรงดึงดูด | Fa | N | 1128 | 2256 | 3383 |
| แรงระลอก (Cogging Force ทั่วไป) | Fr | N | 7 | 14 | 21 |
| ความกว้างคู่ขั้ว | 2τp | mm | 38 | 38 | 38 |
L1A-3P-200-B กราฟลักษณะเฉพาะแรง-ความเร็ว (F-v) และแรง-กระแส (F-I)
ขีดจำกัดความเร็วที่ทำได้ขึ้นอยู่กับแรงดันไฟฟ้าใช้งาน (UDCL) และกระแส (แรง) กราฟแสดง envelope ในอุดมคติ ซึ่งรวมถึงจุดทำงานสำคัญที่กระแสสูงสุด (Fp, vlim) และไม่มีโหลด (Fo, v0)
Technical Data III — ข้อมูลขดลวด
| พารามิเตอร์ | สัญลักษณ์ | หน่วย | 200-25-WM | 200-50-WM | 200-75-WM |
|---|---|---|---|---|---|
| ค่าคงที่แรง | kf | N/Arms | 34.9 | 69.8 | 75.0 |
| ค่าคงที่ back-EMF (ระหว่างเฟส) | ku | V/(m/s) | 28.5 | 57.1 | 61.4 |
| ความเร็วขีดจำกัด (Ip, UDCL=300 VDC) | vlim | m/s | 5.5 | 2.3 | 2.2 |
| ความเร็วขีดจำกัด (Ip, UDCL=600 VDC) | vlim | m/s | 12.7 | 5.9 | 5.6 |
| ความต้านทาน (ระหว่างเฟส, 25 °C) | R25 | Ω | 4.80 | 6.98 | 4.72 |
| อินดักแตนซ์ (ระหว่างเฟส) | L | mH | 14.35 | 28.70 | 22.36 |
| กระแสขีดจำกัด | Iu | Arms | 14.3 | 14.3 | 19.8 |
| กระแสสูงสุด-Peak (อิ่มตัว) | Ip | Arms | 11.4 | 11.4 | 15.8 |
| กระแสสูงสุด-Peak (เชิงเส้น) | Ipl | Arms | 6.7 | 6.7 | 9.3 |
| กระแสต่อเนื่อง | Ic | Arms | 2.1 | 2.1 | 3.0 |
| อุณหภูมิที่ยอมรับได้ (ที่เซ็นเซอร์) | θ | °C | 100 | 100 | 100 |
| แรงดัน DC bus สูงสุด | UDCL | V | 600 | 600 | 600 |
L1A-3P-200-B กราฟลักษณะเฉพาะพารามิเตอร์ขดลวด
หมายเหตุ: ขดลวดมาตรฐาน WM ที่ระบุข้างต้นเหมาะสำหรับความต้องการสมรรถนะไดนามิกระดับปานกลาง ขดลวด WL และ WH สำหรับความต้องการไดนามิกต่ำและสูงกว่าสามารถจัดหาได้ตามคำขอ เซ็นเซอร์อุณหภูมิแบบฝังตัวไม่สามารถแสดงอุณหภูมิขดลวดที่แม่นยำได้ ขึ้นอยู่กับโหลดกระแส อุณหภูมิขดลวดอาจสูงกว่าค่าที่เซ็นเซอร์อ่านได้ประมาณ 30 K
ข้อมูลจำเพาะอาจเปลี่ยนแปลงได้โดยไม่ต้องแจ้งให้ทราบล่วงหน้า
ความคลาดเคลื่อนของค่า: ±5%
ความคลาดเคลื่อนของ "แรงดึงดูด" และ "Cogging Force": ±10%
ความคลาดเคลื่อนของ "ความต้านทาน" และ "อินดักแตนซ์": ±10%
ขนาดช่องว่างอากาศ d เป็นมิติเสริมและอาจมีความผันผวน มิติทางเทคนิคที่ถูกต้องเพียงอย่างเดียวคือความสูงการติดตั้งรวม H ที่ระบุ ซึ่งต้องปฏิบัติตาม
ฝาครอบป้องกันสแตนเลสสำหรับชิ้นส่วนทุติยภูมิ (สเตเตอร์) สามารถสั่งซื้อแยกต่างหาก (ไม่รวมในอุปกรณ์มาตรฐาน)