ข้อมูลทางเทคนิค LDDS-032-C
ข้อมูลระบบ
| พารามิเตอร์ | สัญลักษณ์ | หน่วย | LDDS-032-C |
|---|---|---|---|
| ความกว้าง | W | mm | 100 (ไม่รวมขั้วต่อ) 166 (รวมขั้วต่อ) |
| ความยาว | L | mm | 157 (ไม่รวมหัวสกรูฝาปิด) 163 (รวมหัวสกรูฝาปิด) |
| ความสูง | H | mm | 120 |
| มวลรวม | m | kg | 10.5 |
| มวลเคลื่อนที่ | mmov | kg | 1.4 |
| เพย์โหลดสูงสุด | m | kg | 3.5 |
| ช่วงชักสูงสุด | s | mm | ±5.5 (ระหว่างตำแหน่งจำกัด) ±8.7 (ระหว่างตัวหยุดแข็ง) |
| ความเร็วสูงสุด | vmax | m/s | 0.6 (พร้อมเพย์โหลดสูงสุด) 1.1 (ไม่มีเพย์โหลดสูงสุด) |
| ความเร่งสูงสุด | amax | m/s² | 80 (พร้อมเพย์โหลดสูงสุด) 300 (ไม่มีเพย์โหลดสูงสุด) |
ส่วนประกอบระบบ
| พารามิเตอร์ | สัญลักษณ์ | หน่วย | LDDS-032-C |
|---|---|---|---|
| ประเภทเอ็นโค้ดเดอร์ | ออปติคอลเพิ่มพูน | ||
| ความละเอียด | µm | 20 | |
| เครื่องหมายอ้างอิง | 1 (ตรงกลางความยาวการวัด) | ||
| ความแม่นยำ (ที่ 3 sigma) | µm | ±5 | |
| ความแม่นยำซ้ำ | µm | ±2 | |
| อินเทอร์เฟซ | สัญญาณ sinusoidal 1 Vpp (sin/cos) | ||
| ประเภทเซ็นเซอร์อ้างอิง (S1) | NC MOS relay (สูงสุด 40 VDC ที่ 0.1 A) | ||
| ประเภทเซ็นเซอร์จำกัด (S2) | NC MOS relay (สูงสุด 40 VDC ที่ 0.1 A) |
ข้อมูลมอเตอร์
| พารามิเตอร์ | สัญลักษณ์ | หน่วย | LDDS-032-C |
|---|---|---|---|
| ประเภทมอเตอร์ | 2x L1B-3P-100x50 (มอเตอร์เชิงเส้นแบบมีแกนเหล็ก) | ||
| แรงสูงสุด (1 s) ที่ Iu | Fu | N | 726 |
| แรงพีค (ช่วงอิ่มตัว) ที่ Ip | Fp | N | 640 |
| แรงพีค (ช่วงเชิงเส้น) ที่ Ipl | Fpl | N | 478 |
| แรงต่อเนื่องที่ Ic | Fc | N | 222 |
| Cogging (ripple force) | Fr | N | 24 |
| กระแสสูงสุด (1 s) | Iu | Arms | 17.8 |
| กระแสพีค (ช่วงอิ่มตัว, 3 s) | Ip | Arms | 14.2 |
| กระแสพีค (ช่วงเชิงเส้น) | Ipl | Arms | 8.0 |
| กระแสต่อเนื่อง | Ic | Arms | 3.8 |
| การสูญเสียกำลังที่ Fp | Plp | W | 910 |
| การสูญเสียกำลังที่ Fpl | Plpl | W | 286 |
| การสูญเสียกำลังที่ Fc | Plc | W | 62 |
| ค่าคงที่มอเตอร์ (25°C) | km | N/√W | 20.0 |
| ค่าคงที่ Back EMF, เฟสต่อเฟส | ku | V/(m/s) | 49.1 |
| ความต้านทานไฟฟ้า, เฟสต่อเฟส (25°C) | R25 | Ω | 3.0 |
| ความเหนี่ยวนำไฟฟ้า | L | mH | 21.65 |
| ค่าคงที่เวลาไฟฟ้า | τel | ms | 7.23 |
| คาบแม่เหล็ก | 2τp | mm | 38 |
| อุณหภูมิขดลวดสูงสุด | ϑ | °C | 100 |
| แรงดัน DC link สูงสุด | UDCL | V | 600 |
ทิศทางการเคลื่อนที่ของระบบขับเคลื่อนตรงเชิงเส้น
เมื่อมอเตอร์ได้รับกำลังตามแผนวงจร พุชร็อดจะเคลื่อนเข้าไปในตัวเรือน
การปกป้องความร้อนของมอเตอร์
| เซ็นเซอร์ | ประเภทเซ็นเซอร์ |
|---|---|
| เซ็นเซอร์อุณหภูมิ 1 | PTC (6x, ต่อแบบอนุกรม) |
| เซ็นเซอร์อุณหภูมิ 2 | เซ็นเซอร์อุณหภูมิ Pt1000 (1x) |
| คำอธิบาย | ข้อกำหนด |
|---|---|
| ประเภท PTC | อุณหภูมิสวิตช์ที่กำหนด TN: 100°C TN −5 K: RPTC < 550 Ω TN +5 K: RPTC > 1.33 kΩ |
| ประเภท Pt1000 | อุณหภูมิเชิงเส้น: 3.851 Ω/K 0°C: RPt1000 ≈ 1000 Ω |
การแยกทางไฟฟ้าที่ปลอดภัยไม่ได้ถูกนำมาใช้งานในกรณีที่ต่อ PTC หรือ Pt1000 โดยตรงกับเซอร์โวคอนโทรลเลอร์ PTC ใช้เพื่อป้องกันมอเตอร์จากอุณหภูมิสูงเกิน เซ็นเซอร์อุณหภูมิ Pt1000 ให้การตรวจสอบอุณหภูมิ
การกำหนดขั้วมอเตอร์
ประเภทขั้วต่อ: 9 way M17 plug connector · การต่อแบบ wye ภายใน
| ขา | สัญญาณ |
|---|---|
| 1 | Phase U |
| 2 | Phase V |
| 3 | Phase W |
| PE | PE |
| A | PTC (6x อนุกรม, ทุกเฟส) |
| B | PTC (6x อนุกรม, ทุกเฟส) |
| C | (ว่าง) |
| D | + เซ็นเซอร์อุณหภูมิ (เฟสใดก็ได้) |
| E | − เซ็นเซอร์อุณหภูมิ (เฟสใดก็ได้) |
| Case | Shield |
ระบบวัด
ประเภทขั้วต่อ: 17 way M17 plug connector
| ขา | สัญญาณ |
|---|---|
| 1 | +5 V sense |
| 2 | S1 (ref) |
| 3 | (ว่าง) |
| 4 | GND sense |
| 5 | S2 (LIM +/−) |
| 6 | S1/S2 supply |
| 7 | +5 V |
| 8 | (ว่าง) |
| 9 | (ว่าง) |
| 10 | GND |
| 11 | (ว่าง) |
| 12 | U2+ |
| 13 | U2− |
| 14 | U0+ |
| 15 | U1+ |
| 16 | U1− |
| 17 | U0− |
| Case | Shield |
หากใช้สายเคเบิลความยาว 5 m หรือมากกว่า ยอดแรงดันอาจปรากฏที่ขั้วมอเตอร์เนื่องจากคลื่นฮาร์มอนิกและการสะท้อน ซึ่งอาจเกินแรงดัน DC link และอาจทำให้ฉนวนขดลวดมอเตอร์เสียหาย ในกรณีนี้ต้องใช้ฟิลเตอร์เพิ่มเติม สำหรับรายละเอียด โปรดดูคู่มือการใช้งาน
แบบร่างมิติ
แบบร่าง: LDDS-032-C