การกำหนดประเภท L1A Primary Part
L1A เป็น primary part ของมอเตอร์เชิงเส้นแบบ flat type แกนเหล็กแบบแผ่น รูปแบบหมายเลขรุ่นมีดังนี้:
L1A - 3P - L - B - WM - O - O - G - PRIM
L1A = Linear motor primary part, แกนเหล็กแบบแผ่น, flat type
3P = มอเตอร์ 3 เฟส
L = ความยาวระบบขดลวด: 100 mm, 200 mm
B = ความกว้าง magnet track: 25 mm, 50 mm, 75 mm
WM = การออกแบบขดลวด: WM = มาตรฐาน, WX = พิเศษ
O/S = ตัวเลือกระบายความร้อน: O = มาตรฐาน (ไม่มี), S = พิเศษ
O/S = การตรวจสอบอุณหภูมิ: O = มาตรฐาน (PTC triple sensor + KTY84-130), S = พิเศษ
G/W/S = ประเภทการเชื่อมต่อ: G = สายมาตรฐาน (1.0 m), W = Terminal block, S = พิเศษ
PRIM = Primary part
| ตำแหน่งรหัส | รหัส | ความหมาย | ตัวเลือก |
|---|---|---|---|
| Series | L1A | Linear motor primary part, แกนเหล็กแบบแผ่น, flat type | — |
| Phases | 3P | มอเตอร์ 3 เฟส | — |
| Length L | 100 / 200 | ความยาวระบบขดลวด [mm] | 100 mm, 200 mm |
| Width B | 25 / 50 / 75 | ความกว้าง magnet track [mm] | 25 mm, 50 mm, 75 mm |
| Winding | WM / WX | การออกแบบขดลวด | WM = มาตรฐาน, WX = พิเศษ |
| Cooling | O / S | ตัวเลือกระบายความร้อน | O = มาตรฐาน (ไม่มี), S = พิเศษ |
| Temperature monitoring | O / S | วิธีการตรวจสอบอุณหภูมิ | O = มาตรฐาน (PTC triple sensor + KTY84-130), S = พิเศษ |
| Connection | G / W / S | ประเภทการเชื่อมต่อ | G = สายมาตรฐาน (1.0 m), W = Terminal block, S = พิเศษ |
| Part | PRIM | Primary part | — |
การกำหนดประเภท L1B Primary Part
L1B เป็น primary part ของมอเตอร์เชิงเส้นแบบ high-force type แกนเหล็กแบบแผ่น รูปแบบหมายเลขรุ่นเหมือนกับ L1A ความแตกต่างอยู่ที่ตัวเลือกความยาวที่ใช้ได้:
L1B - 3P - L - B - WM - O - O - G - PRIM
L1B = Linear motor primary part, แกนเหล็กแบบแผ่น, high-force type
3P = มอเตอร์ 3 เฟส
L = ความยาวระบบขดลวด: 100 mm, 200 mm, 300 mm
B = ความกว้าง magnet track: 25 mm, 50 mm, 75 mm
WM = การออกแบบขดลวด: WM = มาตรฐาน, WX = พิเศษ
O/S = ตัวเลือกระบายความร้อน: O = มาตรฐาน (ไม่มี), S = พิเศษ
O/S = การตรวจสอบอุณหภูมิ: O = มาตรฐาน (PTC triple sensor + KTY84-130), S = พิเศษ
G/W/S = ประเภทการเชื่อมต่อ: G = สายมาตรฐาน (1.0 m), W = Terminal block, S = พิเศษ
PRIM = Primary part
ความแตกต่างระหว่าง L1B กับ L1A: L1B เพิ่มตัวเลือกความยาว 300 mm สำหรับระบบขดลวด (L1A มีเพียง 100 / 200 mm) ความหมายรหัสอื่นๆ ทั้งหมดเหมือนกัน
การกำหนดประเภท L1A / L1B Secondary Part
L1A และ L1B ใช้ secondary part (magnet track) ร่วมกัน รูปแบบหมายเลขรุ่นมีดังนี้:
L1 - B - L - O - 2 - SEK
L1 = Secondary part ร่วมสำหรับ L1A และ L1B
B = ความกว้าง magnet track: 25 mm, 50 mm, 75 mm (100 mm สั่งพิเศษ)
L = ความยาว secondary part: 38 mm, 152 mm (ความยาวพิเศษ ขยายทีละ 19 mm)
O/S = ฝาครอบแม่เหล็ก: O = มาตรฐาน (ไม่มี), S = พิเศษ (stainless steel)
1/2 = วิธียึด: 1 = M5 threaded hole (พิเศษ), 2 = M5 through hole DIN 6912 (มาตรฐาน)
SEK = Secondary part
| ตำแหน่งรหัส | รหัส | ความหมาย | ตัวเลือก |
|---|---|---|---|
| Series | L1 | Secondary part ร่วมสำหรับ L1A / L1B | — |
| Width B | 25 / 50 / 75 | ความกว้าง magnet track [mm] | 25, 50, 75 mm (100 mm สั่งพิเศษ) |
| Length L | 38 / 152 | ความยาว secondary part [mm] | 38, 152 mm (ความยาวพิเศษ ขยายทีละ 19 mm) |
| Cover | O / S | ฝาครอบแม่เหล็ก | O = มาตรฐาน (ไม่มี), S = พิเศษ (stainless steel) |
| Fastening | 1 / 2 | วิธียึด | 1 = M5 threaded hole (พิเศษ), 2 = M5 through hole DIN 6912 (มาตรฐาน) |
| Part | SEK | Secondary part | — |
การกำหนดประเภท L1C Primary Part
L1C เป็น primary part ของมอเตอร์เชิงเส้นแบบ large type แกนเหล็กแบบแผ่น รองรับตัวเลือก water cooling รูปแบบหมายเลขรุ่นมีดังนี้:
L1C - 3P - L - B - WM - O - O - G - PRIM
L1C = Linear motor primary part, แกนเหล็กแบบแผ่น, large type
3P = มอเตอร์ 3 เฟส
L = ความยาวระบบขดลวด: 100, 200, 300, 400 mm
B = ความกว้าง magnet track: 50, 75, 100, 125, 150 mm (ขึ้นอยู่กับวิธีประกอบ)
WM = การออกแบบขดลวด: WM = มาตรฐาน, WX = พิเศษ
O/W/T/S = ตัวเลือกระบายความร้อน: O = มาตรฐาน (ไม่มี), W = ระบายความร้อนด้วยน้ำผ่านแผ่นกลาง, T = ระบายความร้อนด้วยน้ำ+ฉนวนกันความร้อน, S = พิเศษ (ตามคำขอ)
O/S = การตรวจสอบอุณหภูมิ: O = มาตรฐาน (PTC triple sensor + KTY84-130), S = พิเศษ
G/W/S = ประเภทการเชื่อมต่อ: G = สายมาตรฐาน (1.0 m), W = Terminal block (ไม่มีระบบทำความเย็น, Ic ≤ 10 A), S = พิเศษ
PRIM = Primary part
ความแตกต่างระหว่าง L1C กับ L1A/L1B:
- ความยาวระบบขดลวดขยายถึง 100 / 200 / 300 / 400 mm
- ความกว้าง magnet track ขยายถึง 50 / 75 / 100 / 125 / 150 mm (ขึ้นอยู่กับวิธีประกอบ)
- รองรับตัวเลือกระบายความร้อนด้วยน้ำ: W = ผ่านแผ่นกลาง, T = พร้อมฉนวนกันความร้อน, S = พิเศษ (ตามคำขอ)
การกำหนดประเภท L1C Secondary Part (L2)
L1C ใช้ L2 secondary part เฉพาะทางที่มีขนาด magnet track ใหญ่กว่า L1:
L2 - B - L - O - 2 - SEK
L2 = Secondary part เฉพาะทางสำหรับ L1C
B = ความกว้าง magnet track: 50, 75, 100, 125, 150 mm
L = ความยาว secondary part: 76, 152, 380, 760 mm (ความยาวพิเศษขยายทีละ 19 mm)
O/S = ฝาครอบแม่เหล็ก: O = มาตรฐาน (ไม่มี), S = พิเศษ (stainless steel)
1/2 = วิธียึด: 1 = M6 threaded hole (พิเศษ), 2 = M6 through hole ISO 4762 (มาตรฐาน)
SEK = Secondary part
| ตำแหน่งรหัส | รหัส | ความหมาย | ตัวเลือก |
|---|---|---|---|
| Series | L2 | Secondary part เฉพาะทางสำหรับ L1C | — |
| Width B | 50 / 75 / 100 | ความกว้าง magnet track [mm] | 50, 75, 100, 125, 150 mm |
| Length L | 76 / 152 / 380 / 760 | ความยาว secondary part [mm] | 76, 152, 380, 760 mm (ความยาวพิเศษขยายทีละ 19 mm) |
| Cover | O / S | ฝาครอบแม่เหล็ก | O = มาตรฐาน (ไม่มี), S = พิเศษ (stainless steel) |
| Fastening | 1 / 2 | วิธียึด | 1 = M6 threaded hole (พิเศษ), 2 = M6 through hole ISO 4762 (มาตรฐาน) |
| Part | SEK | Secondary part | — |
อภิธานศัพท์ — พารามิเตอร์ที่ไม่ขึ้นกับขดลวด
พารามิเตอร์ต่อไปนี้ไม่ได้รับผลกระทบจากการออกแบบขดลวดและใช้กับมอเตอร์เชิงเส้น L1 series ทั้งหมด
พารามิเตอร์ที่เกี่ยวกับแรง
| สัญลักษณ์ | ความหมาย | หน่วย | คำอธิบาย |
|---|---|---|---|
| Fu | Limit force | N | แรงที่ความอิ่มตัวของวงจรแม่เหล็กสูง มีความเสี่ยง demagnetization หรือความเสียหายจากความร้อนหากเกิน ต้องไม่ใช้เป็นพื้นฐานการเลือก แต่ต้องพิจารณาสำหรับ short-circuit braking |
| Fp | Peak force | N | แรงมอเตอร์ในบริเวณอิ่มตัว (ที่กระแส Ip) ระยะเวลาที่อนุญาตขึ้นอยู่กับอุณหภูมิมอเตอร์ โดยทั่วไป 1–3 วินาที |
| Fpl | Linear peak force | N | แรงมอเตอร์ที่บรรลุได้ชั่วคราว (ไม่กี่วินาที) ที่ปลายช่วงพลศาสตร์เชิงเส้น (ที่กระแส Ipl) |
| Fc | Rated force (uncooled) | N | แรงมอเตอร์ที่กระแสพิกัด Ic โดยมีภาระเฟสเท่ากัน สมมติว่าพื้นที่ระบายความร้อนประมาณ 3 เท่าของพื้นที่ primary part |
| Fcw | Rated force (cooled) | N | แรงมอเตอร์ในการทำงานต่อเนื่องแบบระบายความร้อนด้วยน้ำที่กระแส Icw อุณหภูมิลดลงระหว่างขดลวดและการระบายความร้อนประมาณ 100 K อุณหภูมิน้ำหล่อเย็น: 20°C ± 5°C |
| Fs | Standstill force | N | แรงที่ใช้ได้ขณะหยุดนิ่งและความถี่ควบคุมต่ำกว่าประมาณ 1 Hz เนื่องจากการกระจายกระแสเฟสไม่เท่ากันในมอเตอร์ ค่าคือ 0.7 เท่าของแรงอ้างอิง (Fc หรือ Fcw) |
พารามิเตอร์การสูญเสียพลังงาน
| สัญลักษณ์ | ความหมาย | หน่วย | คำอธิบาย |
|---|---|---|---|
| Pl | Power loss | W | การสูญเสียพลังงานความร้อนในขดลวด คำนวณผ่าน motor constant: Pl = (F / km)2 |
| Plp | Peak power loss | W | การสูญเสียพลังงาน peak ที่กระแส Ip |
| Plpl | Linear peak power loss | W | การสูญเสียพลังงาน peak ที่กระแส Ipl |
| Plc | Rated power loss (uncooled) | W | การสูญเสียพลังงานที่กระแส Ic |
| Plcw | Rated power loss (cooled) | W | การสูญเสียพลังงานที่กระแส Icw |
พารามิเตอร์อื่นๆ ที่ไม่ขึ้นกับขดลวด
| สัญลักษณ์ | ความหมาย | หน่วย | คำอธิบาย |
|---|---|---|---|
| θ | Winding temperature | °C | อุณหภูมิขดลวดที่อนุญาตตามที่เซ็นเซอร์บันทึก (รวม offset) อุณหภูมิพื้นผิวขึ้นอยู่กับวิธีการติดตั้ง การระบายความร้อน และโหมดการทำงาน |
| τel | Electrical time constant | ms | อัตราส่วน L/R ค่อนข้างคงที่โดยไม่ขึ้นอยู่กับการออกแบบขดลวด ค่าคงที่เวลาที่มีประสิทธิผลขึ้นอยู่กับขนาดของ voltage overshoot |
| Fr | Detent force (cogging force) | N | ผลรวมของแรงที่เกี่ยวข้องกับ reluctance ตามทิศทางป้อนในมอเตอร์ที่ไม่มีกระแสขณะเคลื่อนที่ แสดงเป็นค่า peak-to-peak ripple |
| km | Motor constant | N/√W | ความสัมพันธ์ประสิทธิภาพระหว่างแรงที่สร้างและการสูญเสียพลังงาน ขึ้นอยู่กับอุณหภูมิ; ลดลงเหลือประมาณ 0.88 เท่าของค่า 25°C ที่อุณหภูมิขดลวด 100°C ใช้ได้สำหรับการทำงานแบบสถิตและช่วงพลศาสตร์เชิงเส้น |
| kd | Damping constant (short circuit) | N/(m/s) | แรงหน่วงแบบ regenerative ที่ขึ้นอยู่กับความเร็วที่มอเตอร์สร้างภายใต้ short circuit: Fd = kd × v |
| 2τp | Pole pair width | mm | ระยะ stroke สำหรับหนึ่ง pole pair (รอบแม่เหล็ก) τp คือความกว้าง pole ในทิศทางการเคลื่อนที่ (ความกว้างแม่เหล็ก) ด้วยสนามแม่เหล็ก N/S สลับ |
| Fa | Attraction force | N | แรงดึงดูดแม่เหล็กระหว่าง primary part และ secondary part |
อภิธานศัพท์ — พารามิเตอร์ที่ขึ้นกับขดลวด
พารามิเตอร์ต่อไปนี้แปรผันตามการออกแบบขดลวด ค่าจะเปลี่ยนตามข้อกำหนดขดลวด
| สัญลักษณ์ | ความหมาย | หน่วย | คำอธิบาย |
|---|---|---|---|
| kf | Force constant | N/Arms | ภายในช่วงพลศาสตร์เชิงเส้น: F = In × kf |
| ku | Back EMF constant | V/(m/s) | แรงดัน back armature ที่ขั้วต่อมอเตอร์ในการทำงานแบบ generator: UEMF = ku × v |
| vlim | Limit speed | m/s | ความเร็วสูงสุดที่บรรลุได้ชั่วคราว ซึ่ง Fp สามารถรักษาให้คงที่โดยประมาณที่กระแส Ip แรงมอเตอร์ลดลงที่ความเร็วสูงขึ้น ความเร็วสูงขึ้นบรรลุได้ที่กระแส/แรงต่ำกว่า |
| UDCL | DC bus voltage | V | แรงดันจ่ายสำหรับ power actuator เนื่องจาก back voltage และการสูญเสียที่เกี่ยวข้องกับความถี่ จำเป็นต้องใช้แรงดันสูงขึ้นที่ความเร็วสูงขึ้น |
| R25 | Winding resistance | Ω | ความต้านทานขดลวด phase-to-phase ที่ 25°C เพิ่มขึ้นเป็นประมาณ 1.3 เท่าที่ 100°C |
| Iu | Limit current | Arms | กระแสสูงสุดที่ความอิ่มตัวของวงจรแม่เหล็กสูง (<1 วินาที) ระวัง: มีความเสี่ยง demagnetization! อาจทำให้เกิดความเสียหายจากความร้อน! |
| Ip | Peak current | Arms | กระแส RMS peak ในบริเวณอิ่มตัวของแกนเหล็ก สามารถใช้เป็นพื้นฐานการเลือก (ดู Fp) |
| Ipl | Linear peak current | Arms | กระแส RMS peak ที่สามารถรักษาเส้นโค้งแรงที่เป็นสัดส่วนโดยประมาณ |
| Ic | Rated current (uncooled) | Arms | กระแสพิกัดที่มีประสิทธิผลซึ่งการสูญเสียพลังงานทำให้อุณหภูมิขดลวดถึงประมาณ 100°C โดยไม่มีการระบายความร้อนแบบบังคับ ภายใต้ขนาด heat sink ที่กำหนด (ดู Fc) |
| Icw | Rated current (cooled) | Arms | กระแสพิกัดที่มีประสิทธิผลที่บรรลุได้ในการทำงานต่อเนื่องแบบระบายความร้อนด้วยน้ำ (อุณหภูมิน้ำหล่อเย็น 25°C) |
| Is | Standstill current | Arms | กระแส standstill ที่มีประสิทธิผลขณะหยุดนิ่งและความถี่ควบคุมต่ำกว่าประมาณ 1 Hz เนื่องจากการกระจายกระแสเฟสต่างกันในมอเตอร์ ต้องลดลงเหลือ 0.7 เท่าของกระแสอ้างอิง (Ic หรือ Icw) เพื่อป้องกันการร้อนเกินเฉพาะจุด |
| L | Inductance | mH | inductance ของมอเตอร์ วัดระหว่างสองเฟส |