L1A Primary Part 型式标示
L1A 为扁平型（Flat）叠片铁芯线性马达动子，型号格式如下：
L1A - 3P - L - B - WM - O - O - G - PRIM
L1A = 线性马达动子，叠片型，扁平型（Flat）
3P = 三相电机
L = 线圈系统长度：100 mm, 200 mm
B = 磁轨宽度：25 mm, 50 mm, 75 mm
WM = 绕组设计：WM＝标准, WX＝特殊
O/S = 冷却方案：O＝标准（无）, S＝特殊
O/S = 温度监控：O＝标准（PTC 三重感测器 + KTY84-130）, S＝特殊
G/W/S = 连接方式：G＝标准缆线（1.0 m）, W＝端子台, S＝特殊
PRIM = 动子（Primary part）
| 代码位置 | 代码 | 含义 | 选项 |
|---|---|---|---|
| 系列 | L1A | 线性马达动子，叠片型，扁平型 | — |
| 相数 | 3P | 三相电机 | — |
| 长度 L | 100 / 200 | 线圈系统长度 [mm] | 100 mm, 200 mm |
| 宽度 B | 25 / 50 / 75 | 磁轨宽度 [mm] | 25 mm, 50 mm, 75 mm |
| 绕组 | WM / WX | 绕组设计 | WM＝标准, WX＝特殊 |
| 冷却 | O / S | 冷却方案 | O＝标准（无）, S＝特殊 |
| 温度监控 | O / S | 温度监控方式 | O＝标准（PTC 三重感测器 + KTY84-130）, S＝特殊 |
| 连接 | G / W / S | 连接方式 | G＝标准缆线（1.0 m）, W＝端子台, S＝特殊 |
| 件别 | PRIM | 动子 | — |
L1B Primary Part 型式标示
L1B 为高力型（High）叠片铁芯线性马达动子，型号格式与 L1A 相同，差异在于可用的长度选项：
L1B - 3P - L - B - WM - O - O - G - PRIM
L1B = 线性马达动子，叠片型，高力型（High）
3P = 三相电机
L = 线圈系统长度：100 mm, 200 mm, 300 mm
B = 磁轨宽度：25 mm, 50 mm, 75 mm
WM = 绕组设计：WM＝标准, WX＝特殊
O/S = 冷却方案：O＝标准（无）, S＝特殊
O/S = 温度监控：O＝标准（PTC 三重感测器 + KTY84-130）, S＝特殊
G/W/S = 连接方式：G＝标准缆线（1.0 m）, W＝端子台, S＝特殊
PRIM = 动子（Primary part）
L1B 与 L1A 的差异：L1B 线圈系统长度多出 300 mm 选项（L1A 仅 100 / 200 mm）。其余代码含义完全相同。
L1A / L1B Secondary Part 型式标示
L1A 和 L1B 共用相同规格的定子（磁轨），型号格式如下：
L1 - B - L - O - 2 - SEK
L1 = L1A 和 L1B 共用定子
B = 磁轨宽度：25 mm, 50 mm, 75 mm（100 mm 可订制）
L = 定子长度：38 mm, 152 mm（特殊长度以 19 mm 为单位可订制）
O/S = 磁铁盖板：O＝标准（无）, S＝特殊（不锈钢）
1/2 = 固定方式：1＝M5 螺纹孔（特殊）, 2＝M5 通孔 DIN 6912（标准）
SEK = 定子（Secondary part）
| 代码位置 | 代码 | 含义 | 选项 |
|---|---|---|---|
| 系列 | L1 | L1A / L1B 共用定子 | — |
| 宽度 B | 25 / 50 / 75 | 磁轨宽度 [mm] | 25, 50, 75 mm（100 mm 可订制） |
| 长度 L | 38 / 152 | 定子长度 [mm] | 38, 152 mm（特殊长度以 19 mm 为单位可订制） |
| 盖板 | O / S | 磁铁盖板 | O＝标准（无）, S＝特殊（不锈钢） |
| 固定 | 1 / 2 | 固定方式 | 1＝M5 螺纹孔（特殊）, 2＝M5 通孔 DIN 6912（标准） |
| 件别 | SEK | 定子 | — |
L1C Primary Part 型式标示
L1C 为大型叠片铁芯线性马达动子，支援水冷选项，型号格式如下：
L1C - 3P - L - B - WM - O - O - G - PRIM
L1C = 线性马达动子，叠片型，大型
3P = 三相电机
L = 线圈系统长度：100, 200, 300, 400 mm
B = 磁轨宽度：50, 75, 100, 125, 150 mm（视组装方式而定）
WM = 绕组设计：WM＝标准, WX＝特殊
O/W/T/S = 冷却方案：O＝标准（无）, W＝水冷（附中间板）, T＝水冷＋隔热, S＝特殊（依需求）
O/S = 温度监控：O＝标准（PTC 三重感测器 + KTY84-130）, S＝特殊
G/W/S = 连接方式：G＝标准缆线（1.0 m）, W＝端子台（非水冷且 Ic ≤ 10 A）, S＝特殊
PRIM = 动子（Primary part）
L1C 与 L1A/L1B 的差异：
- 线圈系统长度扩展至 100 / 200 / 300 / 400 mm
- 磁轨宽度扩展至 50 / 75 / 100 / 125 / 150 mm（视组装方式而定）
- 新增冷却选项：W＝水冷（附中间板）、T＝水冷＋隔热、S＝特殊
L1C Secondary Part 型式标示
L1C 使用专用的 L2 定子，磁轨尺寸较 L1 更大：
L2 - B - L - O - 2 - SEK
L2 = L1C 专用定子
B = 磁轨宽度：50, 75, 100, 125, 150 mm
L = 定子长度：76, 152, 380, 760 mm（特殊长度以 19 mm 为单位可订制）
O/S = 磁铁盖板：O＝标准（无）, S＝特殊（不锈钢）
1/2 = 固定方式：1＝M6 螺纹孔（特殊）, 2＝M6 通孔 ISO 4762（标准）
SEK = 定子（Secondary part）
| 代码位置 | 代码 | 含义 | 选项 |
|---|---|---|---|
| 系列 | L2 | L1C 专用定子 | — |
| 宽度 B | 50 / 75 / 100 / 125 / 150 | 磁轨宽度 [mm] | 50, 75, 100, 125, 150 mm |
| 长度 L | 76 / 152 / 380 / 760 | 定子长度 [mm] | 76, 152, 380, 760 mm（特殊长度以 19 mm 为单位可订制） |
| 盖板 | O / S | 磁铁盖板 | O＝标准（无）, S＝特殊（不锈钢） |
| 固定 | 1 / 2 | 固定方式 | 1＝M6 螺纹孔（特殊）, 2＝M6 通孔 ISO 4762（标准） |
| 件别 | SEK | 定子 | — |
术语表 — 绕组无关参数
以下参数不受绕组设计影响，适用于所有 L1 系列线性马达。
力相关参数
| 符号 | 含义 | 单位 | 说明 |
|---|---|---|---|
| Fu | 极限力 | N | 磁路强饱和时的力。超过时有退磁或热损坏的风险。不可作为选型依据，但在短路制动时必须考虑。 |
| Fp | 峰值力 | N | 饱和区域（Ip 电流）下的马达力。允许持续时间取决于马达温度，通常 1–3 秒。 |
| Fpl | 线性峰值力 | N | 在线性动态范围末端（Ipl 电流）下，可短暂（数秒）达到的马达力。 |
| Fc | 额定力（无冷却） | N | 在额定电流 Ic 下各相等负载的马达力。假设散热面积约为动子表面积的 3 倍。 |
| Fcw | 额定力（有冷却） | N | 在 Icw 电流下水冷连续运行的马达力。绕组与冷却之间温降约 100 K。冷却水供水温度：20°C ± 5°C。 |
| Fs | 静止力 | N | 静止状态及控制频率约 1 Hz 以下的可用力。因马达各相电流分配不均，大小为参考力（Fc 或 Fcw）的 0.7 倍。 |
功率损耗参数
| 符号 | 含义 | 单位 | 说明 |
|---|---|---|---|
| Pl | 功率损耗 | W | 绕组中的热功率损耗。透过电机常数计算：Pl = (F / km)2 |
| Plp | 峰值功率损耗 | W | Ip 电流时的峰值功率损耗。 |
| Plpl | 线性峰值功率损耗 | W | Ipl 电流时的峰值功率损耗。 |
| Plc | 额定功率损耗（无冷却） | W | Ic 电流时的功率损耗。 |
| Plcw | 额定功率损耗（有冷却） | W | Icw 电流时的功率损耗。 |
其他绕组无关参数
| 符号 | 含义 | 单位 | 说明 |
|---|---|---|---|
| θ | 绕组温度 | °C | 感测器记录的允许绕组温度（含偏移量）。表面温度取决于安装方式、散热和运行模式。 |
| τel | 电气时间常数 | ms | L/R 比率，无论绕组设计大致恒定。有效时间常数取决于电压超调幅度。 |
| Fr | 顿转力（齿槽力） | N | 无电流马达在运动中沿进给方向的磁阻相关力总和。以峰对峰涟波值表示。 |
| km | 电机常数 | N/√W | 产生力与功率损耗之间的效率关系。与温度相关；绕组温度 100°C 时降至 25°C 值的约 0.88 倍。适用于静态运行及线性动态范围。 |
| kd | 阻尼常数（短路） | N/(m/s) | 短路时马达产生与速度相关的再生阻尼力：Fd = kd × v |
| 2τp | 极对宽度 | mm | 一个极对的行程距离（磁周期）。τp 为位移方向上的极宽（磁铁宽度），N/S 交替磁场。 |
| Fa | 吸引力 | N | 动子与定子之间的磁吸引力。 |
术语表 — 绕组相关参数
以下参数因绕组设计不同而异，数值随绕组规格变化。
| 符号 | 含义 | 单位 | 说明 |
|---|---|---|---|
| kf | 力常数 | N/Arms | 在线性动态范围内：F = In × kf |
| ku | 反电动势常数 | V/(m/s) | 发电机运行时马达端子的电枢反电压：UEMF = ku × v |
| vlim | 极限速度 | m/s | 可短暂达到的极限速度，在此速度下 Fp 于 Ip 电流时可维持大致恒定。更高速度时马达力会下降。较低电流/力时可达更高速度。 |
| UDCL | 直流母线电压 | V | 功率致动器的供电电压。因反电压和频率相关损耗，较高速度时须使用更高电压。 |
| R25 | 绕组电阻 | Ω | 25°C 时的相间绕组电阻。100°C 时升至约 1.3 倍。 |
| Iu | 极限电流 | Arms | 磁路强饱和时的极限电流（<1 秒）。注意：有退磁风险！可能导致热损坏！ |
| Ip | 峰值电流 | Arms | 铁芯饱和区的峰值有效电流。可作为选型依据（参见 Fp）。 |
| Ipl | 线性峰值电流 | Arms | 可维持近似正比力曲线的峰值有效电流。 |
| Ic | 额定电流（无冷却） | Arms | 在定义散热板尺寸下（参见 Fc），不使用强制冷却时，功率损耗使线圈温度达约 100°C 的有效额定电流。 |
| Icw | 额定电流（有冷却） | Arms | 使用水冷（供水温度 25°C）连续运行时可达到的有效额定电流。 |
| Is | 静止电流 | Arms | 静止状态及控制频率约 1 Hz 以下的有效静止电流。因马达各相电流分配不同，须降低至参考电流（Ic 或 Icw）的 0.7 倍，以防止局部过热。 |
| L | 电感 | mH | 马达电感，在两相之间量测。 |