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L1B 系列

L1B Linear Motors

系列简介

L1B 为高力型平板式有铁芯直线电机，安装高度 39 mm。与 L1A 相比，L1B 在相同发热量下产生更高的持续力，适用于优化热功率损耗的应用场合。

L1B 系列提供三种线圈长度（100/200/300 mm）与三种宽度（25/50/75 mm），共 9 种型号组合。

尺寸图

L1B 系列尺寸图
L1B 系列产品照片

L1B-3P-100-B 技术数据 I — 机械参数

参数 符号 单位 100-25-WM 100-50-WM 100-75-WM
Primary Part（线圈组件）
长度 L1 mm 113 113 113
宽度 B1 mm 57 82 107
高度 H1 mm 28.2 28.2 28.2
质量 m1 kg 0.7 1.2 1.7
M5 螺纹孔数（长 x 宽） — — 3 x 1 3 x 2 3 x 2
M5 螺纹孔距/长度方向 nl x c1 mm 2 x 31.5 2 x 31.5 2 x 31.5
M5 螺纹孔距/宽度方向 nb x b1 mm — 1 x 30 1 x 55
电机电缆直径 dK mm 7.3 7.3 7.3
Secondary Part — 通孔型（variant 2）
宽度 B2 mm 50 80 100
质量（长度 38/152 mm） m2 kg/件 0.11/0.44 0.19/0.76 0.24/0.96
磁性底座高度 h2 mm 6 6 6
高度 H2 mm 10 10 10
M5 DIN 6912 螺钉通孔 b3 mm 37 62 87
Secondary Part — 螺纹孔型（variant 1）
宽度 B2 mm 30 50 80
质量（长度 38/152 mm） m2 kg/件 0.076/0.30 0.13/0.52 0.21/0.84
磁性底座高度 h2 mm 6 6 6
高度 H2 mm 10 10 10
M5 螺纹孔（由下方） b2 mm 15 30 55
安装尺寸
总高度（PRIM + SEK） H mm 39 -0.1 39 -0.1 39 -0.1
机械气隙 d mm ≈ 0.8 ≈ 0.8 ≈ 0.8
最大宽度 B mm 57 82 107
Secondary Part 长度（38 mm 栅格） L2 mm L1 + 行程 L1 + 行程 L1 + 行程
电缆长度 LK mm ≈ 1000 ≈ 1000 ≈ 1000

L1B-3P-100-B 技术数据 II — 性能参数

参数 符号 单位 100-25-WM 100-50-WM 100-75-WM
极限力 Iu Fu N 200 398 594
峰值力（饱和）Ip Fp N 171 340 507
峰值力（线性）Ipl Fpl N 113 225 335
持续力 Ic Fc N 52 106 159
功率损耗 Fp (25°C) Plp W 317 464 610
功率损耗 Fpl (25°C) Plpl W 89 130 171
功率损耗 Fc (25°C) Plc W 19 29 38
电机常数 (25°C) km N/√W 12.0 19.7 25.6
阻尼常数（短路） kd N/(m/s) 144 389 658
电气时间常数 τel ms 5.19 7.09 8.08
吸引力 Fa N 584 1168 1752
齿槽力（典型值） Fr N 6 12 18
极对宽度 2τp mm 38 38 38
L1B-3P-100-B 性能特性曲线

L1B-3P-100-B 力-速度（F-v）与力-电流（F-I）特性曲线

可达速度极限取决于工作电压（UDCL）及电流（力）。图表显示理想化包络线，包含在峰值电流（Fp、vlim）和空载（Fo、v0）时的关键工作点。

L1B-3P-100-B 技术数据 III — 绕组参数

参数 符号 单位 100-25-WM 100-50-WM 100-75-WM
力常数 kf N/Arms 29.4 58.5 62.4
反电动势常数（相间） ku V/(m/s) 24.1 47.9 51.1
极限速度 Ip, UDCL=300 VDC vlim m/s 6.8 3.1 3.0
极限速度 Ip, UDCL=600 VDC vlim m/s 14.6 7.1 6.7
电阻（相间）(25°C) R25 Ω 4.02 5.88 3.95
电感（相间） L mH 20.83 41.66 31.92
极限电流 Iu Arms 9.1 9.1 12.7
峰值电流（饱和） Ip Arms 7.3 7.3 10.2
峰值电流（线性） Ipl Arms 3.8 3.8 5.4
持续电流 Ic Arms 1.8 1.8 2.5
允许温度（感测器处） θ °C 100 100 100
最大直流母线电压 UDCL V 600 600 600
L1B-3P-100-B 绕组特性曲线

L1B-3P-100-B 绕组参数特性图

注意：上述标准绕组变体 WM 适用于中等动态性能需求。适用于较低及较高动态性能需求的绕组变体 WL 和 WH 可依需求提供。整合式温度感测器无法显示精确的绕组温度，依电流负载不同，绕组温度可能较感测器读值高出约 30 K。

L1B-3P-200-B 技术数据 I — 机械参数

参数 符号 单位 200-25-WM 200-50-WM 200-75-WM
Primary Part（线圈组件）
长度 L1 mm 208 208 208
宽度 B1 mm 57 82 107
高度 H1 mm 28.2 28.2 28.2
质量 m1 kg 1.4 2.3 3.2
M5 螺纹孔数（长 x 宽） — — 6 x 1 6 x 2 6 x 2
M5 螺纹孔距/长度方向 nl x c1 mm 5 x 31.5 5 x 31.5 5 x 31.5
M5 螺纹孔距/宽度方向 nb x b1 mm — 1 x 30 1 x 55
电机电缆直径 dK mm 7.3 7.3 7.3
Secondary Part — 通孔型（variant 2）
宽度 B2 mm 50 80 100
质量（长度 38/152 mm） m2 kg/件 0.11/0.44 0.19/0.76 0.24/0.96
磁性底座高度 h2 mm 6 6 6
高度 H2 mm 10 10 10
M5 DIN 6912 螺钉通孔 b3 mm 37 62 87
Secondary Part — 螺纹孔型（variant 1）
宽度 B2 mm 30 50 80
质量（长度 38/152 mm） m2 kg/件 0.076/0.30 0.13/0.52 0.21/0.84
磁性底座高度 h2 mm 6 6 6
高度 H2 mm 10 10 10
M5 螺纹孔（由下方） b2 mm 15 30 55
安装尺寸
总高度（PRIM + SEK） H mm 39 -0.1 39 -0.1 39 -0.1
机械气隙 d mm ≈ 0.8 ≈ 0.8 ≈ 0.8
最大宽度 B mm 57 82 107
Secondary Part 长度（38 mm 栅格） L2 mm L1 + 行程 L1 + 行程 L1 + 行程
电缆长度 LK mm ≈ 1000 ≈ 1000 ≈ 1000

L1B-3P-200-B 技术数据 II — 性能参数

参数 符号 单位 200-25-WM 200-50-WM 200-75-WM
极限力 Iu Fu N 400 796 1188
峰值力（饱和）Ip Fp N 341 679 1014
峰值力（线性）Ipl Fpl N 226 449 670
持续力 Ic Fc N 100 200 299
功率损耗 Fp (25°C) Plp W 634 928 1220
功率损耗 Fpl (25°C) Plpl W 177 260 341
功率损耗 Fc (25°C) Plc W 34 51 68
电机常数 (25°C) km N/√W 16.9 27.9 36.3
阻尼常数（短路） kd N/(m/s) 287 777 1316
电气时间常数 τel ms 5.19 7.09 8.08
吸引力 Fa N 1128 2256 3383
齿槽力（典型值） Fr N 7 14 21
极对宽度 2τp mm 38 38 38
L1B-3P-200-B 性能特性曲线

L1B-3P-200-B 力-速度（F-v）与力-电流（F-I）特性曲线

可达速度极限取决于工作电压（UDCL）及电流（力）。图表显示理想化包络线，包含在峰值电流（Fp、vlim）和空载（Fo、v0）时的关键工作点。

L1B-3P-200-B 技术数据 III — 绕组参数

参数 符号 单位 200-25-WM 200-50-WM 200-75-WM
力常数 kf N/Arms 29.4 58.5 62.4
反电动势常数（相间） ku V/(m/s) 24.1 47.9 51.1
极限速度 Ip, UDCL=300 VDC vlim m/s 6.8 3.1 3.0
极限速度 Ip, UDCL=600 VDC vlim m/s 14.6 7.1 6.7
电阻（相间）(25°C) R25 Ω 2.01 2.94 1.97
电感（相间） L mH 10.41 20.83 15.96
极限电流 Iu Arms 18.1 18.1 25.4
峰值电流（饱和） Ip Arms 14.5 14.5 20.3
峰值电流（线性） Ipl Arms 7.7 7.7 10.7
持续电流 Ic Arms 3.4 3.4 4.8
允许温度（感测器处） θ °C 100 100 100
最大直流母线电压 UDCL V 600 600 600
L1B-3P-200-B 绕组特性曲线

L1B-3P-200-B 绕组参数特性图

注意：上述标准绕组变体 WM 适用于中等动态性能需求。适用于较低及较高动态性能需求的绕组变体 WL 和 WH 可依需求提供。整合式温度感测器无法显示精确的绕组温度，依电流负载不同，绕组温度可能较感测器读值高出约 30 K。

L1B-3P-300-B 技术数据 I — 机械参数

参数 符号 单位 300-25-WM 300-50-WM 300-75-WM
Primary Part（线圈组件）
长度 L1 mm 303 303 303
宽度 B1 mm 57 82 107
高度 H1 mm 28.2 28.2 28.2
质量 m1 kg 2.0 3.4 4.8
M5 螺纹孔数（长 x 宽） — — 9 x 1 9 x 2 9 x 2
M5 螺纹孔距/长度方向 nl x c1 mm 8 x 31.5 8 x 31.5 8 x 31.5
M5 螺纹孔距/宽度方向 nb x b1 mm — 1 x 30 1 x 55
电机电缆直径 dK mm 7.3 7.3 7.3
Secondary Part — 通孔型（variant 2）
宽度 B2 mm 50 80 100
质量（长度 38/152 mm） m2 kg/件 0.11/0.44 0.19/0.76 0.24/0.96
磁性底座高度 h2 mm 6 6 6
高度 H2 mm 10 10 10
M5 DIN 6912 螺钉通孔 b3 mm 37 62 87
Secondary Part — 螺纹孔型（variant 1）
宽度 B2 mm 30 50 80
质量（长度 38/152 mm） m2 kg/件 0.076/0.30 0.13/0.52 0.21/0.84
磁性底座高度 h2 mm 6 6 6
高度 H2 mm 10 10 10
M5 螺纹孔（由下方） b2 mm 15 30 55
安装尺寸
总高度（PRIM + SEK） H mm 39 -0.1 39 -0.1 39 -0.1
机械气隙 d mm ≈ 0.8 ≈ 0.8 ≈ 0.8
最大宽度 B mm 57 82 107
Secondary Part 长度（38 mm 栅格） L2 mm L1 + 行程 L1 + 行程 L1 + 行程
电缆长度 LK mm ≈ 1000 ≈ 1000 ≈ 1000

L1B-3P-300-B 技术数据 II — 性能参数

参数 符号 单位 300-25-WM 300-50-WM 300-75-WM
极限力 Iu Fu N 600 1194 1782
峰值力（饱和）Ip Fp N 512 1019 1521
峰值力（线性）Ipl Fpl N 339 674 1005
持续力 Ic Fc N 147 292 436
功率损耗 Fp (25°C) Plp W 951 1392 1832
功率损耗 Fpl (25°C) Plpl W 266 389 512
功率损耗 Fc (25°C) Plc W 50 73 96
电机常数 (25°C) km N/√W 20.8 34.1 44.4
阻尼常数（短路） kd N/(m/s) 431 1166 1972
电气时间常数 τel ms 5.19 7.09 8.08
吸引力 Fa N 1672 3343 5015
齿槽力（典型值） Fr N 8 16 24
极对宽度 2τp mm 38 38 38
L1B-3P-300-B 性能特性曲线

L1B-3P-300-B 力-速度（F-v）与力-电流（F-I）特性曲线

可达速度极限取决于工作电压（UDCL）及电流（力）。图表显示理想化包络线，包含在峰值电流（Fp、vlim）和空载（Fo、v0）时的关键工作点。

L1B-3P-300-B 技术数据 III — 绕组参数

参数 符号 单位 300-25-WM 300-50-WM 300-75-WM
力常数 kf N/Arms 29.4 58.5 87.3
反电动势常数（相间） ku V/(m/s) 24.1 47.9 71.4
极限速度 Ip, UDCL=300 VDC vlim m/s 6.8 3.1 1.9
极限速度 Ip, UDCL=600 VDC vlim m/s 14.6 7.1 4.5
电阻（相间）(25°C) R25 Ω 1.34 1.96 2.58
电感（相间） L mH 6.94 13.89 20.83
极限电流 Iu Arms 27.2 27.2 27.2
峰值电流（饱和） Ip Arms 21.8 21.8 21.8
峰值电流（线性） Ipl Arms 11.5 11.5 11.5
持续电流 Ic Arms 5.0 5.0 5.0
允许温度（感测器处） θ °C 100 100 100
最大直流母线电压 UDCL V 600 600 600
L1B-3P-300-B 绕组特性曲线

L1B-3P-300-B 绕组参数特性图

注意：上述标准绕组变体 WM 适用于中等动态性能需求。适用于较低及较高动态性能需求的绕组变体 WL 和 WH 可依需求提供。整合式温度感测器无法显示精确的绕组温度，依电流负载不同，绕组温度可能较感测器读值高出约 30 K。

备注

一般容差：所有数值容差 ±5%，除非另有说明。

特殊容差：吸引力、齿槽力、电阻及电感值容差 ±10%。

所有电气性能数据基于 25°C 环境温度。

气隙尺寸 d 为辅助尺寸，可能存在波动。唯一技术上有效的尺寸为指定的总安装高度 H，必须遵守。

二次部件（定子）的不锈钢保护盖可另行订购（标准配置不含）。

ESC
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