Tổng quan dòng sản phẩm
L1B là động cơ tuyến tính lõi sắt dạng phẳng, lực cao, với chiều cao lắp đặt 39 mm. So với L1A, L1B cung cấp lực liên tục cao hơn ở cùng mức tiêu tán nhiệt, phù hợp với các ứng dụng ưu tiên hiệu suất nhiệt.
Dòng L1B có ba chiều dài cuộn dây (100 / 200 / 300 mm) và ba chiều rộng (25 / 50 / 75 mm), tạo ra 9 tổ hợp mẫu.
Bản vẽ kích thước
L1B-3P-100-B
Dữ liệu kỹ thuật I — Thông số cơ khí
| Thông số | Ký hiệu | Đơn vị | 100-25-WM | 100-50-WM | 100-75-WM |
|---|---|---|---|---|---|
| Phần động (Primary Part) | |||||
| Chiều dài | L1 | mm | 113 | 113 | 113 |
| Chiều rộng | B1 | mm | 57 | 82 | 107 |
| Chiều cao | H1 | mm | 28.2 | 28.2 | 28.2 |
| Khối lượng | m1 | kg | 0.7 | 1.2 | 1.7 |
| Lỗ ren M5 (D × R) | — | — | 3 × 1 | 3 × 2 | 3 × 2 |
| Bước lỗ M5 / hướng dài | nl × c1 | mm | 2 × 31.5 | 2 × 31.5 | 2 × 31.5 |
| Bước lỗ M5 / hướng rộng | nb × b1 | mm | — | 1 × 30 | 1 × 55 |
| Đường kính cáp động cơ | dK | mm | 7.3 | 7.3 | 7.3 |
| Phần tĩnh — Lỗ xuyên (biến thể 2) | |||||
| Chiều rộng | B2 | mm | 50 | 80 | 100 |
| Khối lượng (dài 38 / 152 mm) | m2 | kg/chiếc | 0.11/0.44 | 0.19/0.76 | 0.24/0.96 |
| Chiều cao đế từ | h2 | mm | 6 | 6 | 6 |
| Chiều cao | H2 | mm | 10 | 10 | 10 |
| Khoảng cách lỗ xuyên M5 DIN 6912 | b3 | mm | 37 | 62 | 87 |
| Phần tĩnh — Lỗ ren (biến thể 1) | |||||
| Chiều rộng | B2 | mm | 30 | 50 | 80 |
| Khối lượng (dài 38 / 152 mm) | m2 | kg/chiếc | 0.076/0.30 | 0.13/0.52 | 0.21/0.84 |
| Chiều cao đế từ | h2 | mm | 6 | 6 | 6 |
| Chiều cao | H2 | mm | 10 | 10 | 10 |
| Lỗ ren M5 (tính từ đáy) | b2 | mm | 15 | 30 | 55 |
| Kích thước lắp đặt | |||||
| Chiều cao tổng (PRIM + SEC) | H | mm | 39 -0.1 | 39 -0.1 | 39 -0.1 |
| Khe hở không khí cơ học | d | mm | khoảng 0.8 | khoảng 0.8 | khoảng 0.8 |
| Chiều rộng tối đa | B | mm | 57 | 82 | 107 |
| Chiều dài phần tĩnh (lưới 38 mm) | L2 | mm | L1 + hành trình | L1 + hành trình | L1 + hành trình |
| Chiều dài cáp | LK | mm | khoảng 1000 | khoảng 1000 | khoảng 1000 |
Dữ liệu kỹ thuật II — Dữ liệu hiệu suất điện
| Thông số | Ký hiệu | Đơn vị | 100-25-WM | 100-50-WM | 100-75-WM |
|---|---|---|---|---|---|
| Lực giới hạn (Iu) | Fu | N | 200 | 398 | 594 |
| Lực đỉnh — bão hòa (Ip) | Fp | N | 171 | 340 | 507 |
| Lực đỉnh — tuyến tính (Ipl) | Fpl | N | 113 | 225 | 335 |
| Lực liên tục (Ic) | Fc | N | 52 | 106 | 159 |
| Tổn thất công suất tại Fp (25 °C) | Plp | W | 317 | 464 | 610 |
| Tổn thất công suất tại Fpl (25 °C) | Plpl | W | 89 | 130 | 171 |
| Tổn thất công suất tại Fc (25 °C) | Plc | W | 19 | 29 | 38 |
| Hằng số động cơ (25 °C) | km | N/√W | 12.0 | 19.7 | 25.6 |
| Hằng số giảm chấn (ngắn mạch) | kd | N/(m/s) | 144 | 389 | 658 |
| Hằng số thời gian điện | τel | ms | 5.19 | 7.09 | 8.08 |
| Lực hút từ | Fa | N | 584 | 1168 | 1752 |
| Lực răng cưa (điển hình) | Fr | N | 6 | 12 | 18 |
| Chiều rộng cặp cực | 2τp | mm | 38 | 38 | 38 |
Đường đặc tính Lực-Tốc độ (F-v) và Lực-Dòng điện (F-I) của L1B-3P-100-B
Giới hạn tốc độ đạt được phụ thuộc vào điện áp vận hành (UDCL) và dòng điện (lực). Biểu đồ thể hiện đường bao lý tưởng hóa với các điểm vận hành chính tại dòng đỉnh (Fp, vlim) và khi không tải (Fo, v0).
Dữ liệu kỹ thuật III — Dữ liệu dây quấn
| Thông số | Ký hiệu | Đơn vị | 100-25-WM | 100-50-WM | 100-75-WM |
|---|---|---|---|---|---|
| Hằng số lực | kf | N/Arms | 29.4 | 58.5 | 62.4 |
| Hằng số sức điện động ngược (pha-pha) | ku | V/(m/s) | 24.1 | 47.9 | 51.1 |
| Tốc độ giới hạn (Ip, UDCL=300 VDC) | vlim | m/s | 6.8 | 3.1 | 3.0 |
| Tốc độ giới hạn (Ip, UDCL=600 VDC) | vlim | m/s | 14.6 | 7.1 | 6.7 |
| Điện trở (pha-pha, 25 °C) | R25 | Ω | 4.02 | 5.88 | 3.95 |
| Điện cảm (pha-pha) | L | mH | 20.83 | 41.66 | 31.92 |
| Dòng giới hạn | Iu | Arms | 9.1 | 9.1 | 12.7 |
| Dòng đỉnh (bão hòa) | Ip | Arms | 7.3 | 7.3 | 10.2 |
| Dòng đỉnh (tuyến tính) | Ipl | Arms | 3.8 | 3.8 | 5.4 |
| Dòng liên tục | Ic | Arms | 1.8 | 1.8 | 2.5 |
| Nhiệt độ cho phép (tại cảm biến) | θ | °C | 100 | 100 | 100 |
| Điện áp bus DC tối đa | UDCL | V | 600 | 600 | 600 |
Đặc tính thông số dây quấn L1B-3P-100-B
Lưu ý: Biến thể dây quấn WM (tiêu chuẩn) được mô tả ở trên phù hợp với yêu cầu hiệu suất động lực vừa phải. Các biến thể dây quấn WL và WH phù hợp cho yêu cầu động lực thấp và cao hơn có sẵn theo yêu cầu. Cảm biến nhiệt độ tích hợp không hiển thị chính xác nhiệt độ dây quấn. Tùy thuộc vào tải dòng điện, nhiệt độ dây quấn có thể cao hơn tới khoảng 30 K.
L1B-3P-200-B
Dữ liệu kỹ thuật I — Thông số cơ khí
| Thông số | Ký hiệu | Đơn vị | 200-25-WM | 200-50-WM | 200-75-WM |
|---|---|---|---|---|---|
| Phần động (Primary Part) | |||||
| Chiều dài | L1 | mm | 208 | 208 | 208 |
| Chiều rộng | B1 | mm | 57 | 82 | 107 |
| Chiều cao | H1 | mm | 28.2 | 28.2 | 28.2 |
| Khối lượng | m1 | kg | 1.4 | 2.3 | 3.2 |
| Lỗ ren M5 (D × R) | — | — | 6 × 1 | 6 × 2 | 6 × 2 |
| Bước lỗ M5 / hướng dài | nl × c1 | mm | 5 × 31.5 | 5 × 31.5 | 5 × 31.5 |
| Bước lỗ M5 / hướng rộng | nb × b1 | mm | — | 1 × 30 | 1 × 55 |
| Đường kính cáp động cơ | dK | mm | 7.3 | 7.3 | 7.3 |
| Phần tĩnh — Lỗ xuyên (biến thể 2) | |||||
| Chiều rộng | B2 | mm | 50 | 80 | 100 |
| Khối lượng (dài 38 / 152 mm) | m2 | kg/chiếc | 0.11/0.44 | 0.19/0.76 | 0.24/0.96 |
| Chiều cao đế từ | h2 | mm | 6 | 6 | 6 |
| Chiều cao | H2 | mm | 10 | 10 | 10 |
| Khoảng cách lỗ xuyên M5 DIN 6912 | b3 | mm | 37 | 62 | 87 |
| Phần tĩnh — Lỗ ren (biến thể 1) | |||||
| Chiều rộng | B2 | mm | 30 | 50 | 80 |
| Khối lượng (dài 38 / 152 mm) | m2 | kg/chiếc | 0.076/0.30 | 0.13/0.52 | 0.21/0.84 |
| Chiều cao đế từ | h2 | mm | 6 | 6 | 6 |
| Chiều cao | H2 | mm | 10 | 10 | 10 |
| Lỗ ren M5 (tính từ đáy) | b2 | mm | 15 | 30 | 55 |
| Kích thước lắp đặt | |||||
| Chiều cao tổng (PRIM + SEC) | H | mm | 39 -0.1 | 39 -0.1 | 39 -0.1 |
| Khe hở không khí cơ học | d | mm | khoảng 0.8 | khoảng 0.8 | khoảng 0.8 |
| Chiều rộng tối đa | B | mm | 57 | 82 | 107 |
| Chiều dài phần tĩnh (lưới 38 mm) | L2 | mm | L1 + hành trình | L1 + hành trình | L1 + hành trình |
| Chiều dài cáp | LK | mm | khoảng 1000 | khoảng 1000 | khoảng 1000 |
Dữ liệu kỹ thuật II — Dữ liệu hiệu suất điện
| Thông số | Ký hiệu | Đơn vị | 200-25-WM | 200-50-WM | 200-75-WM |
|---|---|---|---|---|---|
| Lực giới hạn (Iu) | Fu | N | 400 | 796 | 1188 |
| Lực đỉnh — bão hòa (Ip) | Fp | N | 341 | 679 | 1014 |
| Lực đỉnh — tuyến tính (Ipl) | Fpl | N | 226 | 449 | 670 |
| Lực liên tục (Ic) | Fc | N | 100 | 200 | 299 |
| Tổn thất công suất tại Fp (25 °C) | Plp | W | 634 | 928 | 1220 |
| Tổn thất công suất tại Fpl (25 °C) | Plpl | W | 177 | 260 | 341 |
| Tổn thất công suất tại Fc (25 °C) | Plc | W | 34 | 51 | 68 |
| Hằng số động cơ (25 °C) | km | N/√W | 16.9 | 27.9 | 36.3 |
| Hằng số giảm chấn (ngắn mạch) | kd | N/(m/s) | 287 | 777 | 1316 |
| Hằng số thời gian điện | τel | ms | 5.19 | 7.09 | 8.08 |
| Lực hút từ | Fa | N | 1128 | 2256 | 3383 |
| Lực răng cưa (điển hình) | Fr | N | 7 | 14 | 21 |
| Chiều rộng cặp cực | 2τp | mm | 38 | 38 | 38 |
Đường đặc tính Lực-Tốc độ (F-v) và Lực-Dòng điện (F-I) của L1B-3P-200-B
Giới hạn tốc độ đạt được phụ thuộc vào điện áp vận hành (UDCL) và dòng điện (lực). Biểu đồ thể hiện đường bao lý tưởng hóa với các điểm vận hành chính tại dòng đỉnh (Fp, vlim) và khi không tải (Fo, v0).
Dữ liệu kỹ thuật III — Dữ liệu dây quấn
| Thông số | Ký hiệu | Đơn vị | 200-25-WM | 200-50-WM | 200-75-WM |
|---|---|---|---|---|---|
| Hằng số lực | kf | N/Arms | 29.4 | 58.5 | 62.4 |
| Hằng số sức điện động ngược (pha-pha) | ku | V/(m/s) | 24.1 | 47.9 | 51.1 |
| Tốc độ giới hạn (Ip, UDCL=300 VDC) | vlim | m/s | 6.8 | 3.1 | 3.0 |
| Tốc độ giới hạn (Ip, UDCL=600 VDC) | vlim | m/s | 14.6 | 7.1 | 6.7 |
| Điện trở (pha-pha, 25 °C) | R25 | Ω | 2.01 | 2.94 | 1.97 |
| Điện cảm (pha-pha) | L | mH | 10.41 | 20.83 | 15.96 |
| Dòng giới hạn | Iu | Arms | 18.1 | 18.1 | 25.4 |
| Dòng đỉnh (bão hòa) | Ip | Arms | 14.5 | 14.5 | 20.3 |
| Dòng đỉnh (tuyến tính) | Ipl | Arms | 7.7 | 7.7 | 10.7 |
| Dòng liên tục | Ic | Arms | 3.4 | 3.4 | 4.8 |
| Nhiệt độ cho phép (tại cảm biến) | θ | °C | 100 | 100 | 100 |
| Điện áp bus DC tối đa | UDCL | V | 600 | 600 | 600 |
Đặc tính thông số dây quấn L1B-3P-200-B
Lưu ý: Biến thể dây quấn WM (tiêu chuẩn) được mô tả ở trên phù hợp với yêu cầu hiệu suất động lực vừa phải. Các biến thể dây quấn WL và WH phù hợp cho yêu cầu động lực thấp và cao hơn có sẵn theo yêu cầu. Cảm biến nhiệt độ tích hợp không hiển thị chính xác nhiệt độ dây quấn. Tùy thuộc vào tải dòng điện, nhiệt độ dây quấn có thể cao hơn tới khoảng 30 K.
L1B-3P-300-B
Dữ liệu kỹ thuật I — Thông số cơ khí
| Thông số | Ký hiệu | Đơn vị | 300-25-WM | 300-50-WM | 300-75-WM |
|---|---|---|---|---|---|
| Phần động (Primary Part) | |||||
| Chiều dài | L1 | mm | 303 | 303 | 303 |
| Chiều rộng | B1 | mm | 57 | 82 | 107 |
| Chiều cao | H1 | mm | 28.2 | 28.2 | 28.2 |
| Khối lượng | m1 | kg | 2.0 | 3.4 | 4.8 |
| Lỗ ren M5 (D × R) | — | — | 9 × 1 | 9 × 2 | 9 × 2 |
| Bước lỗ M5 / hướng dài | nl × c1 | mm | 8 × 31.5 | 8 × 31.5 | 8 × 31.5 |
| Bước lỗ M5 / hướng rộng | nb × b1 | mm | — | 1 × 30 | 1 × 55 |
| Đường kính cáp động cơ | dK | mm | 7.3 | 7.3 | 7.3 |
| Phần tĩnh — Lỗ xuyên (biến thể 2) | |||||
| Chiều rộng | B2 | mm | 50 | 80 | 100 |
| Khối lượng (dài 38 / 152 mm) | m2 | kg/chiếc | 0.11/0.44 | 0.19/0.76 | 0.24/0.96 |
| Chiều cao đế từ | h2 | mm | 6 | 6 | 6 |
| Chiều cao | H2 | mm | 10 | 10 | 10 |
| Khoảng cách lỗ xuyên M5 DIN 6912 | b3 | mm | 37 | 62 | 87 |
| Phần tĩnh — Lỗ ren (biến thể 1) | |||||
| Chiều rộng | B2 | mm | 30 | 50 | 80 |
| Khối lượng (dài 38 / 152 mm) | m2 | kg/chiếc | 0.076/0.30 | 0.13/0.52 | 0.21/0.84 |
| Chiều cao đế từ | h2 | mm | 6 | 6 | 6 |
| Chiều cao | H2 | mm | 10 | 10 | 10 |
| Lỗ ren M5 (tính từ đáy) | b2 | mm | 15 | 30 | 55 |
| Kích thước lắp đặt | |||||
| Chiều cao tổng (PRIM + SEC) | H | mm | 39 -0.1 | 39 -0.1 | 39 -0.1 |
| Khe hở không khí cơ học | d | mm | khoảng 0.8 | khoảng 0.8 | khoảng 0.8 |
| Chiều rộng tối đa | B | mm | 57 | 82 | 107 |
| Chiều dài phần tĩnh (lưới 38 mm) | L2 | mm | L1 + hành trình | L1 + hành trình | L1 + hành trình |
| Chiều dài cáp | LK | mm | khoảng 1000 | khoảng 1000 | khoảng 1000 |
Dữ liệu kỹ thuật II — Dữ liệu hiệu suất điện
| Thông số | Ký hiệu | Đơn vị | 300-25-WM | 300-50-WM | 300-75-WM |
|---|---|---|---|---|---|
| Lực giới hạn (Iu) | Fu | N | 600 | 1194 | 1782 |
| Lực đỉnh — bão hòa (Ip) | Fp | N | 512 | 1019 | 1521 |
| Lực đỉnh — tuyến tính (Ipl) | Fpl | N | 339 | 674 | 1005 |
| Lực liên tục (Ic) | Fc | N | 147 | 292 | 436 |
| Tổn thất công suất tại Fp (25 °C) | Plp | W | 951 | 1392 | 1832 |
| Tổn thất công suất tại Fpl (25 °C) | Plpl | W | 266 | 389 | 512 |
| Tổn thất công suất tại Fc (25 °C) | Plc | W | 50 | 73 | 96 |
| Hằng số động cơ (25 °C) | km | N/√W | 20.8 | 34.1 | 44.4 |
| Hằng số giảm chấn (ngắn mạch) | kd | N/(m/s) | 431 | 1166 | 1972 |
| Hằng số thời gian điện | τel | ms | 5.19 | 7.09 | 8.08 |
| Lực hút từ | Fa | N | 1672 | 3343 | 5015 |
| Lực răng cưa (điển hình) | Fr | N | 8 | 16 | 24 |
| Chiều rộng cặp cực | 2τp | mm | 38 | 38 | 38 |
Đường đặc tính Lực-Tốc độ (F-v) và Lực-Dòng điện (F-I) của L1B-3P-300-B
Giới hạn tốc độ đạt được phụ thuộc vào điện áp vận hành (UDCL) và dòng điện (lực). Biểu đồ thể hiện đường bao lý tưởng hóa với các điểm vận hành chính tại dòng đỉnh (Fp, vlim) và khi không tải (Fo, v0).
Dữ liệu kỹ thuật III — Dữ liệu dây quấn
| Thông số | Ký hiệu | Đơn vị | 300-25-WM | 300-50-WM | 300-75-WM |
|---|---|---|---|---|---|
| Hằng số lực | kf | N/Arms | 29.4 | 58.5 | 87.3 |
| Hằng số sức điện động ngược (pha-pha) | ku | V/(m/s) | 24.1 | 47.9 | 71.4 |
| Tốc độ giới hạn (Ip, UDCL=300 VDC) | vlim | m/s | 6.8 | 3.1 | 1.9 |
| Tốc độ giới hạn (Ip, UDCL=600 VDC) | vlim | m/s | 14.6 | 7.1 | 4.5 |
| Điện trở (pha-pha, 25 °C) | R25 | Ω | 1.34 | 1.96 | 2.58 |
| Điện cảm (pha-pha) | L | mH | 6.94 | 13.89 | 20.83 |
| Dòng giới hạn | Iu | Arms | 27.2 | 27.2 | 27.2 |
| Dòng đỉnh (bão hòa) | Ip | Arms | 21.8 | 21.8 | 21.8 |
| Dòng đỉnh (tuyến tính) | Ipl | Arms | 11.5 | 11.5 | 11.5 |
| Dòng liên tục | Ic | Arms | 5.0 | 5.0 | 5.0 |
| Nhiệt độ cho phép (tại cảm biến) | θ | °C | 100 | 100 | 100 |
| Điện áp bus DC tối đa | UDCL | V | 600 | 600 | 600 |
Đặc tính thông số dây quấn L1B-3P-300-B
Lưu ý: Biến thể dây quấn WM (tiêu chuẩn) được mô tả ở trên phù hợp với yêu cầu hiệu suất động lực vừa phải. Các biến thể dây quấn WL và WH phù hợp cho yêu cầu động lực thấp và cao hơn có sẵn theo yêu cầu. Cảm biến nhiệt độ tích hợp không hiển thị chính xác nhiệt độ dây quấn. Tùy thuộc vào tải dòng điện, nhiệt độ dây quấn có thể cao hơn tới khoảng 30 K.
Ghi chú
Dung sai chung: Tất cả các giá trị ±5% trừ khi có ghi chú khác.
Dung sai đặc biệt: Lực hút từ, lực răng cưa, điện trở và độ tự cảm ±10%.
Tất cả dữ liệu hiệu suất điện dựa trên nhiệt độ môi trường 25 °C.
Kích thước khe hở không khí d là kích thước phụ trợ và có thể dao động. Kích thước kỹ thuật duy nhất có hiệu lực là chiều cao lắp đặt tổng thể H được chỉ định, phải được tuân thủ.
Nắp bảo vệ bằng thép không gỉ cho các bộ phận thứ cấp (stator) có thể đặt hàng riêng (không bao gồm trong thiết bị tiêu chuẩn).