Tổng quan dòng sản phẩm
L1C là động cơ tuyến tính làm mát bằng nước, chiều cao lắp đặt 53.5 mm (không có tấm làm mát) / 65.5 mm (có tấm làm mát) / 66.5 mm (tấm làm mát + cách nhiệt). So với L1B, L1C cung cấp lực liên tục cao hơn ở cùng mức tiêu tán nhiệt. Các tùy chọn làm mát bao gồm tấm làm mát và cách nhiệt máy công cụ.
Dòng L1C có 5 chiều rộng (50 / 75 / 100 / 125 / 150 mm) và 4 chiều dài (100 / 200 / 300 / 400 mm), tạo ra 20 tổ hợp mẫu.
Bản vẽ kích thước
Kết nối cáp
Đầu cực
Bộ phận làm mát
L1C-3P-100-B
Dữ liệu kỹ thuật I — Thông số cơ khí
| Thông số | Ký hiệu | Đơn vị | 100-50 | 100-75 | 100-100 | 100-125 | 100-150 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Phần động (Primary Part) | |||||||
| Chiều dài | L1 | mm | 113 | 113 | 113 | 113 | 113 |
| Chiều rộng | B1 | mm | 82 | 107 | 132 | 157 | 182 |
| Chiều cao (không / có tấm làm mát) | H1a/H1b | mm | 33/45 | 33/45 | 33/45 | 33/45 | 33/45 |
| Chiều cao (tấm làm mát + cách nhiệt) | H1c | mm | 46 | 46 | 46 | 46 | 46 |
| Khối lượng (không / có tấm làm mát) | m1a/m1b | kg | 1.5/1.8 | 2.1/2.5 | 2.6/3.1 | 3.2/3.8 | 3.8/4.5 |
| Lỗ ren M6 (D × R) | — | — | 3 × 2 | 3 × 2 | 3 × 2 | 3 × 3 | 3 × 3 |
| Bước lỗ M6 / hướng dài | nl × c1 | mm | 2× 31.5 | 2× 31.5 | 2× 31.5 | 2× 31.5 | 2× 31.5 |
| Bước lỗ M6 / hướng rộng | nb × b1 | mm | 1× 30 | 1× 55 | 1× 80 | 2× 52.5 | 2× 65 |
| Đường kính cáp động cơ | dK | mm | 7.3 | 7.3 | 7.3 | 7.3 | 7.3 |
| Phần tĩnh — Lỗ xuyên (biến thể 2) | |||||||
| Chiều rộng | B2 | mm | 80 | 110 | 130 | 160 | 180 |
| Khối lượng (dài 76 / 152 mm) | m2 | kg/chiếc | 0.78/1.56 | 1.11/2.22 | 1.36/2.72 | 1.68/3.36 | 1.94/3.88 |
| Chiều cao | H2 | mm | 19.5 | 19.5 | 19.5 | 19.5 | 19.5 |
| Khoảng cách lỗ xuyên M6 ISO 4762 | b3 | mm | 65 | 90 | 115 | 140 | 165 |
| Phần tĩnh — Lỗ ren (biến thể 1) | |||||||
| Chiều rộng | B2 | mm | 50 | 80 | 100 | 130 | 150 |
| Khối lượng (dài 76 / 152 mm) | m2 | kg/chiếc | 0.58/1.16 | 0.90/1.80 | 1.16/2.32 | 1.47/2.94 | 1.72/3.44 |
| Chiều cao | H2 | mm | 19.5 | 19.5 | 19.5 | 19.5 | 19.5 |
| Lỗ ren M6 (mặt đáy) | b2 | mm | 38 | 55 | 80 | 105 | 2 × 65 |
| Kích thước lắp đặt | |||||||
| Chiều cao tổng (không tấm làm mát) | Ha | mm | 53.5 + 0.1 | 53.5 + 0.1 | 53.5 + 0.1 | 53.5 + 0.1 | 53.5 + 0.1 |
| Chiều cao tổng (có tấm làm mát) | Hb | mm | 65.5 + 0.1 | 65.5 + 0.1 | 65.5 + 0.1 | 65.5 + 0.1 | 65.5 + 0.1 |
| Chiều cao tổng (tấm làm mát + cách nhiệt) | Hc | mm | 66.5 + 0.1 | 66.5 + 0.1 | 66.5 + 0.1 | 66.5 + 0.1 | 66.5 + 0.1 |
| Khe hở không khí cơ học | d | mm | khoảng 1 | khoảng 1 | khoảng 1 | khoảng 1 | khoảng 1 |
| Chiều rộng tối đa (theo biến thể) | B | mm | 82 | 107/110 | 132 | 157/160 | 182 |
| Chiều dài phần tĩnh (lưới 76 mm) | L2 | mm | L1+hành trình | L1+hành trình | L1+hành trình | L1+hành trình | L1+hành trình |
| Chiều dài cáp | LK | mm | khoảng 1000 | khoảng 1000 | khoảng 1000 | khoảng 1000 | khoảng 1000 |
Dữ liệu kỹ thuật II — Dữ liệu hiệu suất điện
| Thông số | Ký hiệu | Đơn vị | 100-50 | 100-75 | 100-100 | 100-125 | 100-150 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Lực giới hạn (Iu) | Fu | N | 515 | 768 | 1020 | 1268 | 1515 |
| Lực đỉnh — bão hòa (Ip) | Fp | N | 439 | 656 | 870 | 1082 | 1293 |
| Lực đỉnh — tuyến tính (Ipl) | Fpl | N | 259 | 387 | 514 | 639 | 763 |
| Lực liên tục — làm mát nước (Icw) | Fcw | N | 249 | 395 | 543 | 691 | 838 |
| Lực liên tục — không làm mát (Ic) | Fc | N | 131 | 196 | 259 | 322 | 387 |
| Tổn thất công suất tại Fp (25 °C) | Plp | W | 528 | 698 | 869 | 1039 | 1209 |
| Tổn thất công suất tại Fpl (25 °C) | Plpl | W | 118 | 156 | 194 | 232 | 270 |
| Tổn thất công suất tại Fcw | Plcw | W | 141 | 211 | 282 | 352 | 423 |
| Tổn thất công suất tại Fc (25 °C) | Plc | W | 30 | 40 | 49 | 59 | 69 |
| Hằng số động cơ (25 °C) | km | N/√W | 23.9 | 31.0 | 36.9 | 42.0 | 46.5 |
| Hằng số giảm chấn (ngắn mạch) | kd | N/(m/s) | 571 | 962 | 1362 | 1762 | 2160 |
| Hằng số thời gian điện | τel | ms | 8.67 | 9.83 | 10.54 | 11.02 | 11.36 |
| Lực hút từ | Fa | N | 1174 | 1760 | 2347 | 2934 | 3521 |
| Lực răng cưa (điển hình) | Fr | N | 12 | 18 | 24 | 30 | 36 |
| Chiều rộng cặp cực | 2τp | mm | 38 | 38 | 38 | 38 | 38 |
| Lưu lượng nước làm mát | dV/dt | l/phút | 0.4 | 0.6 | 0.8 | 1.0 | 1.2 |
| Độ tăng nhiệt độ nước làm mát | Δθ | K | 5.0 | 5.0 | 5.0 | 5.0 | 5.0 |
Đường đặc tính Lực-Tốc độ (F-v) và Lực-Dòng điện (F-I) của L1C-3P-100-B
Giới hạn tốc độ đạt được phụ thuộc vào điện áp vận hành (UDCL) và dòng điện (lực). Biểu đồ thể hiện đường bao lý tưởng hóa với các điểm vận hành chính tại dòng đỉnh (Fp, vlim) và khi không tải (Fo, v0).
Dữ liệu kỹ thuật III — Dữ liệu dây quấn
| Thông số | Ký hiệu | Đơn vị | 100-50 | 100-75 | 100-100 | 100-125 | 100-150 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Hằng số lực | kf | N/Arms | 53.7 | 80.2 | 106.5 | 132.5 | 158.2 |
| Hằng số sức điện động ngược (pha-pha) | ku | V/(m/s) | 44.0 | 65.6 | 87.1 | 108.4 | 129.4 |
| Tốc độ giới hạn (Ip, UDCL=300 VDC) | vlim | m/s | 3.8 | 2.4 | 1.7 | 1.2 | 0.9 |
| Tốc độ giới hạn (Ip, UDCL=600 VDC) | vlim | m/s | 8.1 | 5.3 | 3.9 | 3.0 | 2.4 |
| Điện trở (pha-pha, 25 °C) | R25 | Ω | 3.37 | 4.46 | 5.55 | 6.64 | 7.73 |
| Điện cảm (pha-pha) | L | mH | 29.26 | 43.89 | 58.52 | 73.15 | 87.78 |
| Dòng giới hạn | Iu | Arms | 12.8 | 12.8 | 12.8 | 12.8 | 12.8 |
| Dòng đỉnh (bão hòa) | Ip | Arms | 10.2 | 10.2 | 10.2 | 10.2 | 10.2 |
| Dòng đỉnh (tuyến tính) | Ipl | Arms | 4.8 | 4.8 | 4.8 | 4.8 | 4.8 |
| Dòng liên tục (làm mát nước) | Icw | Arms | 4.6 | 4.9 | 5.1 | 5.2 | 5.3 |
| Dòng liên tục (không làm mát) | Ic | Arms | 2.4 | 2.4 | 2.4 | 2.4 | 2.4 |
| Nhiệt độ cho phép (tại cảm biến) | θ | °C | 100 | 100 | 100 | 100 | 100 |
| Điện áp bus DC tối đa | UDCL | V | 600 | 600 | 600 | 600 | 600 |
Đặc tính thông số dây quấn L1C-3P-100-B
Lưu ý: Biến thể dây quấn WM (tiêu chuẩn) phù hợp với yêu cầu hiệu suất động lực vừa phải. Các biến thể WL và WH phù hợp cho yêu cầu động lực thấp và cao hơn có sẵn theo yêu cầu. Cảm biến nhiệt độ tích hợp không hiển thị chính xác nhiệt độ dây quấn. Tùy thuộc vào tải dòng điện, nhiệt độ dây quấn có thể cao hơn tới khoảng 30 K.
L1C-3P-200-B
Dữ liệu kỹ thuật I — Thông số cơ khí
| Thông số | Ký hiệu | Đơn vị | 200-50 | 200-75 | 200-100 | 200-125 | 200-150 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Phần động (Primary Part) | |||||||
| Chiều dài | L1 | mm | 208 | 208 | 208 | 208 | 208 |
| Chiều rộng | B1 | mm | 82 | 107 | 132 | 157 | 182 |
| Chiều cao (không / có tấm làm mát) | H1a/H1b | mm | 33/45 | 33/45 | 33/45 | 33/45 | 33/45 |
| Chiều cao (tấm làm mát + cách nhiệt) | H1c | mm | 46 | 46 | 46 | 46 | 46 |
| Khối lượng (không / có tấm làm mát) | m1a/m1b | kg | 2.8/3.4 | 3.8/4.5 | 5.0/5.9 | 6.1/7.2 | 7.2/8.4 |
| Lỗ ren M6 (D × R) | — | — | 6 × 2 | 6 × 2 | 6 × 2 | 6 × 3 | 6 × 3 |
| Bước lỗ M6 / hướng dài | nl × c1 | mm | 5× 31.5 | 5× 31.5 | 5× 31.5 | 5× 31.5 | 5× 31.5 |
| Bước lỗ M6 / hướng rộng | nb × b1 | mm | 1× 30 | 1× 55 | 1× 80 | 2× 52.5 | 2× 65 |
| Đường kính cáp động cơ | dK | mm | 10 | 10 | 10 | 10 | 10 |
| Phần tĩnh — Lỗ xuyên (biến thể 2) | |||||||
| Chiều rộng | B2 | mm | 80 | 110 | 130 | 160 | 180 |
| Khối lượng (dài 76 / 152 mm) | m2 | kg/chiếc | 0.78/1.56 | 1.11/2.22 | 1.36/2.72 | 1.68/3.36 | 1.94/3.88 |
| Chiều cao | H2 | mm | 19.5 | 19.5 | 19.5 | 19.5 | 19.5 |
| Khoảng cách lỗ xuyên M6 ISO 4762 | b3 | mm | 65 | 90 | 115 | 140 | 165 |
| Phần tĩnh — Lỗ ren (biến thể 1) | |||||||
| Chiều rộng | B2 | mm | 50 | 80 | 100 | 130 | 150 |
| Khối lượng (dài 76 / 152 mm) | m2 | kg/chiếc | 0.58/1.16 | 0.90/1.80 | 1.16/2.32 | 1.47/2.94 | 1.72/3.44 |
| Chiều cao | H2 | mm | 19.5 | 19.5 | 19.5 | 19.5 | 19.5 |
| Lỗ ren M6 (mặt đáy) | b2 | mm | 38 | 55 | 80 | 105 | 2 × 65 |
| Kích thước lắp đặt | |||||||
| Chiều cao tổng (không tấm làm mát) | Ha | mm | 53.5 + 0.1 | 53.5 + 0.1 | 53.5 + 0.1 | 53.5 + 0.1 | 53.5 + 0.1 |
| Chiều cao tổng (có tấm làm mát) | Hb | mm | 65.5 + 0.1 | 65.5 + 0.1 | 65.5 + 0.1 | 65.5 + 0.1 | 65.5 + 0.1 |
| Chiều cao tổng (tấm làm mát + cách nhiệt) | Hc | mm | 66.5 + 0.1 | 66.5 + 0.1 | 66.5 + 0.1 | 66.5 + 0.1 | 66.5 + 0.1 |
| Khe hở không khí cơ học | d | mm | khoảng 1 | khoảng 1 | khoảng 1 | khoảng 1 | khoảng 1 |
| Chiều rộng tối đa (theo biến thể) | B | mm | 82 | 107/110 | 132 | 157/160 | 182 |
| Chiều dài phần tĩnh (lưới 76 mm) | L2 | mm | L1+hành trình | L1+hành trình | L1+hành trình | L1+hành trình | L1+hành trình |
| Chiều dài cáp | LK | mm | khoảng 1000 | khoảng 1000 | khoảng 1000 | khoảng 1000 | khoảng 1000 |
Dữ liệu kỹ thuật II — Dữ liệu hiệu suất điện
| Thông số | Ký hiệu | Đơn vị | 200-50 | 200-75 | 200-100 | 200-125 | 200-150 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Lực giới hạn (Iu) | Fu | N | 1029 | 1537 | 2039 | 2537 | 3030 |
| Lực đỉnh — bão hòa (Ip) | Fp | N | 878 | 1311 | 1740 | 2165 | 2586 |
| Lực đỉnh — tuyến tính (Ipl) | Fpl | N | 518 | 774 | 1027 | 1278 | 1526 |
| Lực liên tục — làm mát nước (Icw) | Fcw | N | 488 | 776 | 1067 | 1357 | 1645 |
| Lực liên tục — không làm mát (Ic) | Fc | N | 247 | 366 | 487 | 605 | 724 |
| Tổn thất công suất tại Fp (25 °C) | Plp | W | 1056 | 1396 | 1737 | 2078 | 2418 |
| Tổn thất công suất tại Fpl (25 °C) | Plpl | W | 235 | 311 | 387 | 463 | 539 |
| Tổn thất công suất tại Fcw | Plcw | W | 272 | 407 | 543 | 679 | 815 |
| Tổn thất công suất tại Fc (25 °C) | Plc | W | 53 | 70 | 87 | 104 | 121 |
| Hằng số động cơ (25 °C) | km | N/√W | 33.8 | 43.9 | 52.2 | 59.4 | 65.7 |
| Hằng số giảm chấn (ngắn mạch) | kd | N/(m/s) | 1141 | 1924 | 2724 | 3525 | 4319 |
| Hằng số thời gian điện | τel | ms | 8.67 | 9.83 | 10.54 | 11.02 | 11.36 |
| Lực hút từ | Fa | N | 2261 | 3392 | 4523 | 5653 | 6784 |
| Lực răng cưa (điển hình) | Fr | N | 14 | 20 | 26 | 32 | 38 |
| Chiều rộng cặp cực | 2τp | mm | 38 | 38 | 38 | 38 | 38 |
| Lưu lượng nước làm mát | dV/dt | l/phút | 0.8 | 1.2 | 1.6 | 1.9 | 2.3 |
| Độ tăng nhiệt độ nước làm mát | Δθ | K | 5.0 | 5.0 | 5.0 | 5.0 | 5.0 |
Đường đặc tính Lực-Tốc độ (F-v) và Lực-Dòng điện (F-I) của L1C-3P-200-B
Giới hạn tốc độ đạt được phụ thuộc vào điện áp vận hành (UDCL) và dòng điện (lực). Biểu đồ thể hiện đường bao lý tưởng hóa với các điểm vận hành chính tại dòng đỉnh (Fp, vlim) và khi không tải (Fo, v0).
Dữ liệu kỹ thuật III — Dữ liệu dây quấn
| Thông số | Ký hiệu | Đơn vị | 200-50 | 200-75 | 200-100 | 200-125 | 200-150 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Hằng số lực | kf | N/Arms | 53.7 | 80.2 | 106.5 | 132.5 | 158.2 |
| Hằng số sức điện động ngược (pha-pha) | ku | V/(m/s) | 44.0 | 65.6 | 87.1 | 108.4 | 129.4 |
| Tốc độ giới hạn (Ip, UDCL=300 VDC) | vlim | m/s | 3.6 | 2.2 | 1.5 | 1.1 | 0.9 |
| Tốc độ giới hạn (Ip, UDCL=600 VDC) | vlim | m/s | 7.7 | 5.0 | 3.6 | 2.8 | 2.3 |
| Điện trở (pha-pha, 25 °C) | R25 | Ω | 1.69 | 2.23 | 2.78 | 3.32 | 3.86 |
| Điện cảm (pha-pha) | L | mH | 14.63 | 21.95 | 29.26 | 36.58 | 43.89 |
| Dòng giới hạn | Iu | Arms | 25.5 | 25.5 | 25.5 | 25.5 | 25.5 |
| Dòng đỉnh (bão hòa) | Ip | Arms | 20.4 | 20.4 | 20.4 | 20.4 | 20.4 |
| Dòng đỉnh (tuyến tính) | Ipl | Arms | 9.6 | 9.6 | 9.6 | 9.6 | 9.6 |
| Dòng liên tục (làm mát nước) | Icw | Arms | 9.1 | 9.7 | 10.0 | 10.2 | 10.4 |
| Dòng liên tục (không làm mát) | Ic | Arms | 4.6 | 4.6 | 4.6 | 4.6 | 4.6 |
| Nhiệt độ cho phép (tại cảm biến) | θ | °C | 100 | 100 | 100 | 100 | 100 |
| Điện áp bus DC tối đa | UDCL | V | 600 | 600 | 600 | 600 | 600 |
Đặc tính thông số dây quấn L1C-3P-200-B
Lưu ý: Biến thể dây quấn WM (tiêu chuẩn) phù hợp với yêu cầu hiệu suất động lực vừa phải. Các biến thể WL và WH có sẵn theo yêu cầu. Cảm biến nhiệt độ tích hợp không hiển thị chính xác nhiệt độ dây quấn. Tùy thuộc vào tải dòng điện, nhiệt độ dây quấn có thể cao hơn tới khoảng 30 K.
L1C-3P-300-B
Dữ liệu kỹ thuật I — Thông số cơ khí
| Thông số | Ký hiệu | Đơn vị | 300-50 | 300-75 | 300-100 | 300-125 | 300-150 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Phần động (Primary Part) | |||||||
| Chiều dài | L1 | mm | 303 | 303 | 303 | 303 | 303 |
| Chiều rộng | B1 | mm | 82 | 107 | 132 | 157 | 182 |
| Chiều cao (không / có tấm làm mát) | H1a/H1b | mm | 33/45 | 33/45 | 33/45 | 33/45 | 33/45 |
| Chiều cao (tấm làm mát + cách nhiệt) | H1c | mm | 46 | 46 | 46 | 46 | 46 |
| Khối lượng (không / có tấm làm mát) | m1a/m1b | kg | 4.1/4.9 | 5.7/6.7 | 7.3/8.6 | 8.9/10.4 | 10.5/12.2 |
| Lỗ ren M6 (D × R) | — | — | 9 × 2 | 9 × 2 | 9 × 2 | 9 × 3 | 9 × 3 |
| Bước lỗ M6 / hướng dài | nl × c1 | mm | 8× 31.5 | 8× 31.5 | 8× 31.5 | 8× 31.5 | 8× 31.5 |
| Bước lỗ M6 / hướng rộng | nb × b1 | mm | 1× 30 | 1× 55 | 1× 80 | 2× 52.5 | 2× 65 |
| Đường kính cáp động cơ | dK | mm | 10 | 10 | 10 | 10 | 10 |
| Phần tĩnh — Lỗ xuyên (biến thể 2) | |||||||
| Chiều rộng | B2 | mm | 80 | 110 | 130 | 160 | 180 |
| Khối lượng (dài 76 / 152 mm) | m2 | kg/chiếc | 0.78/1.56 | 1.11/2.22 | 1.36/2.72 | 1.68/3.36 | 1.94/3.88 |
| Chiều cao | H2 | mm | 19.5 | 19.5 | 19.5 | 19.5 | 19.5 |
| Khoảng cách lỗ xuyên M6 ISO 4762 | b3 | mm | 65 | 90 | 115 | 140 | 165 |
| Phần tĩnh — Lỗ ren (biến thể 1) | |||||||
| Chiều rộng | B2 | mm | 50 | 80 | 100 | 130 | 150 |
| Khối lượng (dài 76 / 152 mm) | m2 | kg/chiếc | 0.58/1.16 | 0.90/1.80 | 1.16/2.32 | 1.47/2.94 | 1.72/3.44 |
| Chiều cao | H2 | mm | 19.5 | 19.5 | 19.5 | 19.5 | 19.5 |
| Lỗ ren M6 (mặt đáy) | b2 | mm | 38 | 55 | 80 | 105 | 2 × 65 |
| Kích thước lắp đặt | |||||||
| Chiều cao tổng (không tấm làm mát) | Ha | mm | 53.5 + 0.1 | 53.5 + 0.1 | 53.5 + 0.1 | 53.5 + 0.1 | 53.5 + 0.1 |
| Chiều cao tổng (có tấm làm mát) | Hb | mm | 65.5 + 0.1 | 65.5 + 0.1 | 65.5 + 0.1 | 65.5 + 0.1 | 65.5 + 0.1 |
| Chiều cao tổng (tấm làm mát + cách nhiệt) | Hc | mm | 66.5 + 0.1 | 66.5 + 0.1 | 66.5 + 0.1 | 66.5 + 0.1 | 66.5 + 0.1 |
| Khe hở không khí cơ học | d | mm | khoảng 1 | khoảng 1 | khoảng 1 | khoảng 1 | khoảng 1 |
| Chiều rộng tối đa (theo biến thể) | B | mm | 82 | 107/110 | 132 | 157/160 | 182 |
| Chiều dài phần tĩnh (lưới 76 mm) | L2 | mm | L1+hành trình | L1+hành trình | L1+hành trình | L1+hành trình | L1+hành trình |
| Chiều dài cáp | LK | mm | khoảng 1000 | khoảng 1000 | khoảng 1000 | khoảng 1000 | khoảng 1000 |
Dữ liệu kỹ thuật II — Dữ liệu hiệu suất điện
| Thông số | Ký hiệu | Đơn vị | 300-50 | 300-75 | 300-100 | 300-125 | 300-150 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Lực giới hạn (Iu) | Fu | N | 1544 | 2305 | 3059 | 3805 | 4545 |
| Lực đỉnh — bão hòa (Ip) | Fp | N | 1317 | 1967 | 2610 | 3247 | 3878 |
| Lực đỉnh — tuyến tính (Ipl) | Fpl | N | 778 | 1161 | 1541 | 1917 | 2289 |
| Lực liên tục — làm mát nước (Icw) | Fcw | N | 728 | 1157 | 1590 | 2022 | 2452 |
| Lực liên tục — không làm mát (Ic) | Fc | N | 361 | 540 | 717 | 890 | 1066 |
| Tổn thất công suất tại Fp (25 °C) | Plp | W | 1584 | 2095 | 2606 | 3117 | 3627 |
| Tổn thất công suất tại Fpl (25 °C) | Plpl | W | 353 | 467 | 581 | 695 | 809 |
| Tổn thất công suất tại Fcw | Plcw | W | 402 | 603 | 804 | 1005 | 1207 |
| Tổn thất công suất tại Fc (25 °C) | Plc | W | 76 | 101 | 126 | 150 | 176 |
| Hằng số động cơ (25 °C) | km | N/√W | 41.4 | 53.7 | 63.9 | 72.7 | 80.5 |
| Hằng số giảm chấn (ngắn mạch) | kd | N/(m/s) | 1712 | 2886 | 4085 | 5287 | 6479 |
| Hằng số thời gian điện | τel | ms | 8.67 | 9.83 | 10.54 | 11.02 | 11.36 |
| Lực hút từ | Fa | N | 3349 | 5024 | 6698 | 8373 | 10047 |
| Lực răng cưa (điển hình) | Fr | N | 16 | 22 | 28 | 34 | 36 |
| Chiều rộng cặp cực | 2τp | mm | 38 | 38 | 38 | 38 | 38 |
| Lưu lượng nước làm mát | dV/dt | l/phút | 1.1 | 1.7 | 2.3 | 2.9 | 3.4 |
| Độ tăng nhiệt độ nước làm mát | Δθ | K | 5.0 | 5.0 | 5.0 | 5.0 | 5.0 |
Đường đặc tính Lực-Tốc độ (F-v) và Lực-Dòng điện (F-I) của L1C-3P-300-B
Giới hạn tốc độ đạt được phụ thuộc vào điện áp vận hành (UDCL) và dòng điện (lực). Biểu đồ thể hiện đường bao lý tưởng hóa với các điểm vận hành chính tại dòng đỉnh (Fp, vlim) và khi không tải (Fo, v0).
Dữ liệu kỹ thuật III — Dữ liệu dây quấn
| Thông số | Ký hiệu | Đơn vị | 300-50 | 300-75 | 300-100 | 300-125 | 300-150 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Hằng số lực | kf | N/Arms | 53.7 | 80.2 | 106.5 | 132.5 | 158.2 |
| Hằng số sức điện động ngược (pha-pha) | ku | V/(m/s) | 44.0 | 65.6 | 87.1 | 108.4 | 129.4 |
| Tốc độ giới hạn (Ip, UDCL=300 VDC) | vlim | m/s | 3.6 | 2.2 | 1.5 | 1.1 | 0.9 |
| Tốc độ giới hạn (Ip, UDCL=600 VDC) | vlim | m/s | 7.7 | 5.0 | 3.6 | 2.8 | 2.3 |
| Điện trở (pha-pha, 25 °C) | R25 | Ω | 1.12 | 1.49 | 1.85 | 2.21 | 2.58 |
| Điện cảm (pha-pha) | L | mH | 9.75 | 14.63 | 19.51 | 24.38 | 29.26 |
| Dòng giới hạn | Iu | Arms | 38.3 | 38.3 | 38.3 | 38.3 | 38.3 |
| Dòng đỉnh (bão hòa) | Ip | Arms | 30.6 | 30.6 | 30.6 | 30.6 | 30.6 |
| Dòng đỉnh (tuyến tính) | Ipl | Arms | 14.5 | 14.5 | 14.5 | 14.5 | 14.5 |
| Dòng liên tục (làm mát nước) | Icw | Arms | 13.5 | 14.4 | 14.9 | 15.3 | 15.5 |
| Dòng liên tục (không làm mát) | Ic | Arms | 6.7 | 6.7 | 6.7 | 6.7 | 6.7 |
| Nhiệt độ cho phép (tại cảm biến) | θ | °C | 100 | 100 | 100 | 100 | 100 |
| Điện áp bus DC tối đa | UDCL | V | 600 | 600 | 600 | 600 | 600 |
Đặc tính thông số dây quấn L1C-3P-300-B
Lưu ý: Biến thể dây quấn WM (tiêu chuẩn) phù hợp với yêu cầu hiệu suất động lực vừa phải. Các biến thể WL và WH có sẵn theo yêu cầu. Cảm biến nhiệt độ tích hợp không hiển thị chính xác nhiệt độ dây quấn. Tùy thuộc vào tải dòng điện, nhiệt độ dây quấn có thể cao hơn tới khoảng 30 K.
L1C-3P-400-B
Dữ liệu kỹ thuật I — Thông số cơ khí
| Thông số | Ký hiệu | Đơn vị | 400-50 | 400-75 | 400-100 | 400-125 | 400-150 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Phần động (Primary Part) | |||||||
| Chiều dài | L1 | mm | 398 | 398 | 398 | 398 | 398 |
| Chiều rộng | B1 | mm | 82 | 107 | 132 | 157 | 182 |
| Chiều cao (không / có tấm làm mát) | H1a/H1b | mm | 33/45 | 33/45 | 33/45 | 33/45 | 33/45 |
| Chiều cao (tấm làm mát + cách nhiệt) | H1c | mm | 46 | 46 | 46 | 46 | 46 |
| Khối lượng (không / có tấm làm mát) | m1a/m1b | kg | 5.4/6.4 | 7.5/8.8 | 9.6/11.3 | 11.8/13.8 | 13.9/16.2 |
| Lỗ ren M6 (D × R) | — | — | 12 × 2 | 12 × 2 | 12 × 2 | 12 × 3 | 12 × 3 |
| Bước lỗ M6 / hướng dài | nl × c1 | mm | 11× 31.5 | 11× 31.5 | 11× 31.5 | 11× 31.5 | 11× 31.5 |
| Bước lỗ M6 / hướng rộng | nb × b1 | mm | 1× 30 | 1× 55 | 1× 80 | 2× 52.5 | 2× 65 |
| Đường kính cáp động cơ | dK | mm | 11.6 | 11.6 | 11.6 | 11.6 | 11.6 |
| Phần tĩnh — Lỗ xuyên (biến thể 2) | |||||||
| Chiều rộng | B2 | mm | 80 | 110 | 130 | 160 | 180 |
| Khối lượng (dài 76 / 152 mm) | m2 | kg/chiếc | 0.78/1.56 | 1.11/2.22 | 1.36/2.72 | 1.68/3.36 | 1.94/3.88 |
| Chiều cao | H2 | mm | 19.5 | 19.5 | 19.5 | 19.5 | 19.5 |
| Khoảng cách lỗ xuyên M6 ISO 4762 | b3 | mm | 65 | 90 | 115 | 140 | 165 |
| Phần tĩnh — Lỗ ren (biến thể 1) | |||||||
| Chiều rộng | B2 | mm | 50 | 80 | 100 | 130 | 150 |
| Khối lượng (dài 76 / 152 mm) | m2 | kg/chiếc | 0.58/1.16 | 0.90/1.80 | 1.16/2.32 | 1.47/2.94 | 1.72/3.44 |
| Chiều cao | H2 | mm | 19.5 | 19.5 | 19.5 | 19.5 | 19.5 |
| Lỗ ren M6 (mặt đáy) | b2 | mm | 38 | 55 | 80 | 105 | 2 × 65 |
| Kích thước lắp đặt | |||||||
| Chiều cao tổng (không tấm làm mát) | Ha | mm | 53.5 + 0.1 | 53.5 + 0.1 | 53.5 + 0.1 | 53.5 + 0.1 | 53.5 + 0.1 |
| Chiều cao tổng (có tấm làm mát) | Hb | mm | 65.5 + 0.1 | 65.5 + 0.1 | 65.5 + 0.1 | 65.5 + 0.1 | 65.5 + 0.1 |
| Chiều cao tổng (tấm làm mát + cách nhiệt) | Hc | mm | 66.5 + 0.1 | 66.5 + 0.1 | 66.5 + 0.1 | 66.5 + 0.1 | 66.5 + 0.1 |
| Khe hở không khí cơ học | d | mm | khoảng 1 | khoảng 1 | khoảng 1 | khoảng 1 | khoảng 1 |
| Chiều rộng tối đa (theo biến thể) | B | mm | 82 | 107/110 | 132 | 157/160 | 182 |
| Chiều dài phần tĩnh (lưới 76 mm) | L2 | mm | L1+hành trình | L1+hành trình | L1+hành trình | L1+hành trình | L1+hành trình |
| Chiều dài cáp | LK | mm | khoảng 1000 | khoảng 1000 | khoảng 1000 | khoảng 1000 | khoảng 1000 |
Dữ liệu kỹ thuật II — Dữ liệu hiệu suất điện
| Thông số | Ký hiệu | Đơn vị | 400-50 | 400-75 | 400-100 | 400-125 | 400-150 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Lực giới hạn (Iu) | Fu | N | 2058 | 3073 | 4078 | 5074 | 6060 |
| Lực đỉnh — bão hòa (Ip) | Fp | N | 1757 | 2622 | 3480 | 4330 | 5171 |
| Lực đỉnh — tuyến tính (Ipl) | Fpl | N | 1037 | 1548 | 2054 | 2556 | 3052 |
| Lực liên tục — làm mát nước (Icw) | Fcw | N | 967 | 1538 | 2113 | 2688 | 3259 |
| Lực liên tục — không làm mát (Ic) | Fc | N | 480 | 709 | 942 | 1169 | 1399 |
| Tổn thất công suất tại Fp (25 °C) | Plp | W | 2112 | 2793 | 3474 | 4155 | 4837 |
| Tổn thất công suất tại Fpl (25 °C) | Plpl | W | 471 | 623 | 775 | 927 | 1079 |
| Tổn thất công suất tại Fcw | Plcw | W | 533 | 799 | 1066 | 1332 | 1598 |
| Tổn thất công suất tại Fc (25 °C) | Plc | W | 101 | 131 | 163 | 194 | 227 |
| Hằng số động cơ (25 °C) | km | N/√W | 47.8 | 62.0 | 73.8 | 84.0 | 92.9 |
| Hằng số giảm chấn (ngắn mạch) | kd | N/(m/s) | 2283 | 3847 | 5447 | 7049 | 8639 |
| Hằng số thời gian điện | τel | ms | 8.67 | 9.83 | 10.54 | 11.02 | 11.36 |
| Lực hút từ | Fa | N | 4437 | 6655 | 8874 | 11092 | 13311 |
| Lực răng cưa (điển hình) | Fr | N | 18 | 24 | 30 | 36 | 38 |
| Chiều rộng cặp cực | 2τp | mm | 38 | 38 | 38 | 38 | 38 |
| Lưu lượng nước làm mát | dV/dt | l/phút | 1.5 | 2.3 | 3.0 | 3.8 | 4.6 |
| Độ tăng nhiệt độ nước làm mát | Δθ | K | 5.0 | 5.0 | 5.0 | 5.0 | 5.0 |
Đường đặc tính Lực-Tốc độ (F-v) và Lực-Dòng điện (F-I) của L1C-3P-400-B
Giới hạn tốc độ đạt được phụ thuộc vào điện áp vận hành (UDCL) và dòng điện (lực). Biểu đồ thể hiện đường bao lý tưởng hóa với các điểm vận hành chính tại dòng đỉnh (Fp, vlim) và khi không tải (Fo, v0).
Dữ liệu kỹ thuật III — Dữ liệu dây quấn
| Thông số | Ký hiệu | Đơn vị | 400-50 | 400-75 | 400-100 | 400-125 | 400-150 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Hằng số lực | kf | N/Arms | 53.7 | 80.2 | 106.5 | 132.5 | 158.2 |
| Hằng số sức điện động ngược (pha-pha) | ku | V/(m/s) | 44.0 | 65.6 | 87.1 | 108.4 | 129.4 |
| Tốc độ giới hạn (Ip, UDCL=300 VDC) | vlim | m/s | 3.6 | 2.2 | 1.5 | 1.1 | 0.9 |
| Tốc độ giới hạn (Ip, UDCL=600 VDC) | vlim | m/s | 7.7 | 5.0 | 3.6 | 2.8 | 2.3 |
| Điện trở (pha-pha, 25 °C) | R25 | Ω | 0.84 | 1.12 | 1.39 | 1.66 | 1.93 |
| Điện cảm (pha-pha) | L | mH | 7.32 | 10.97 | 14.63 | 18.29 | 21.95 |
| Dòng giới hạn | Iu | Arms | 51.1 | 51.1 | 51.1 | 51.1 | 51.1 |
| Dòng đỉnh (bão hòa) | Ip | Arms | 40.9 | 40.9 | 40.9 | 40.9 | 40.9 |
| Dòng đỉnh (tuyến tính) | Ipl | Arms | 19.3 | 19.3 | 19.3 | 19.3 | 19.3 |
| Dòng liên tục (làm mát nước) | Icw | Arms | 18.0 | 19.2 | 19.8 | 20.3 | 20.6 |
| Dòng liên tục (không làm mát) | Ic | Arms | 8.9 | 8.8 | 8.8 | 8.8 | 8.8 |
| Nhiệt độ cho phép (tại cảm biến) | θ | °C | 100 | 100 | 100 | 100 | 100 |
| Điện áp bus DC tối đa | UDCL | V | 600 | 600 | 600 | 600 | 600 |
Đặc tính thông số dây quấn L1C-3P-400-B
Lưu ý: Biến thể dây quấn WM (tiêu chuẩn) phù hợp với yêu cầu hiệu suất động lực vừa phải. Các biến thể WL và WH có sẵn theo yêu cầu. Cảm biến nhiệt độ tích hợp không hiển thị chính xác nhiệt độ dây quấn. Tùy thuộc vào tải dòng điện, nhiệt độ dây quấn có thể cao hơn tới khoảng 30 K.
Chú thích
- Tất cả các giá trị dựa trên nhiệt độ môi trường 25 °C trừ khi có ghi chú khác.
- Fu: Lực giới hạn — lực khi mạch từ bão hòa nặng. Vượt quá giá trị này có nguy cơ khử từ hóa hoặc hư hỏng nhiệt; không được dùng làm biến thiết kế, nhưng phải xem xét khi phanh ngắn mạch.
- Fp: Lực đỉnh (vùng bão hòa) — thời gian cho phép phụ thuộc nhiệt độ động cơ, thường 1–3 giây.
- Fpl: Lực động cơ đạt được trong thời gian ngắn (vài giây) trong dải động lực tuyến tính.
- Fc: Lực liên tục không làm mát — lực động cơ với tải đồng đều trên tất cả các pha. Giả định diện tích tản nhiệt khoảng 3 lần diện tích bề mặt phần động qua tấm gắn.
- Fcw: Lực liên tục làm mát nước — gradient nhiệt độ giữa dây quấn và làm mát khoảng 100 K. Nhiệt độ nước làm mát đầu vào: 20 °C ± 5 °C.
- km: Hằng số động cơ — ở nhiệt độ dây quấn 100 °C giảm xuống khoảng 0.88 lần giá trị 25 °C. Áp dụng cho vận hành tĩnh và dải động lực tuyến tính.
- R25: Điện trở dây quấn pha-pha (25 °C) — tăng khoảng 1.3 lần ở 100 °C.
- vlim: Tốc độ giới hạn đạt được tạm thời — trên tốc độ này lực động cơ sẽ giảm. Tốc độ cao hơn có thể đạt được ở dòng/lực thấp hơn.
- Dung sai giá trị điện ±10%.
- Kích thước khe hở không khí d là kích thước phụ trợ và có thể dao động. Kích thước kỹ thuật duy nhất có hiệu lực là chiều cao lắp đặt tổng thể H được chỉ định, phải được tuân thủ.
- Nắp bảo vệ bằng thép không gỉ cho các bộ phận thứ cấp (stator) có thể đặt hàng riêng (không bao gồm trong thiết bị tiêu chuẩn).