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L1C 系列

L1C Linear Motors

系列简介

L1C 为水冷型线性马达，安装高度 53.5 mm（无冷却板）/ 65.5 mm（有冷却板）/ 66.5 mm（冷却板+隔热）。与 L1B 相比，在相同发热量下产生更高的持续力。冷却选配：冷却板、机台隔热。

L1C 提供 5 种宽度（50/75/100/125/150 mm），4 种长度（100/200/300/400 mm），共 20 种型号组合。

尺寸图

Cable Connection

L1C 尺寸图 — cable connection
L1C 实体照片 — cable connection

Terminal

L1C 尺寸图 — terminal
L1C 实体照片 — terminal

冷却组件

冷却板
冷却组件安装

L1C-3P-100-B

Technical Data I — 机械参数

参数 符号 单位 100-50 100-75 100-100 100-125 100-150
Primary Part
长度 L1 mm 113 113 113 113 113
宽度 B1 mm 82 107 132 157 182
高度（无/有冷却板） H1a/H1b mm 33/45 33/45 33/45 33/45 33/45
高度（冷却板+隔热） H1c mm 46 46 46 46 46
质量（无/有冷却板） m1a/m1b kg 1.5/1.8 2.1/2.5 2.6/3.1 3.2/3.8 3.8/4.5
螺纹 M6 数量（L x W） — — 3 x 2 3 x 2 3 x 2 3 x 3 3 x 3
螺纹 M6 间距/长度 nl x c1 mm 2x 31.5 2x 31.5 2x 31.5 2x 31.5 2x 31.5
螺纹 M6 间距/宽度 nb x b1 mm 1x 30 1x 55 1x 80 2x 52.5 2x 65
电机电缆直径 dK mm 7.3 7.3 7.3 7.3 7.3
Secondary Part — 通孔型（variant 2）
宽度 B2 mm 80 110 130 160 180
质量（长度 76/152） m2 kg/件 0.78/1.56 1.11/2.22 1.36/2.72 1.68/3.36 1.94/3.88
高度 H2 mm 19.5 19.5 19.5 19.5 19.5
M6 ISO 4762 通孔间距 b3 mm 65 90 115 140 165
Secondary Part — 螺纹孔型（variant 1）
宽度 B2 mm 50 80 100 130 150
质量（长度 76/152） m2 kg/件 0.58/1.16 0.90/1.80 1.16/2.32 1.47/2.94 1.72/3.44
高度 H2 mm 19.5 19.5 19.5 19.5 19.5
M6 螺纹（底面） b2 mm 38 55 80 105 2 x 65
安装尺寸
总高度（无冷却板） Ha mm 53.5 + 0.1 53.5 + 0.1 53.5 + 0.1 53.5 + 0.1 53.5 + 0.1
总高度（有冷却板） Hb mm 65.5 + 0.1 65.5 + 0.1 65.5 + 0.1 65.5 + 0.1 65.5 + 0.1
总高度（冷却板+隔热） Hc mm 66.5 + 0.1 66.5 + 0.1 66.5 + 0.1 66.5 + 0.1 66.5 + 0.1
机械气隙 d mm approx. 1 approx. 1 approx. 1 approx. 1 approx. 1
最大宽度（依型式） B mm 82 107/110 132 157/160 182
Secondary part 长度（76 mm 栅格） L2 mm L1+行程 L1+行程 L1+行程 L1+行程 L1+行程
电缆长度 LK mm ≈ 1000 ≈ 1000 ≈ 1000 ≈ 1000 ≈ 1000

Technical Data II — 性能参数

参数 符号 单位 100-50 100-75 100-100 100-125 100-150
极限力（Iu） Fu N 515 768 1020 1268 1515
峰值力 — 饱和（Ip） Fp N 439 656 870 1082 1293
峰值力 — 线性（Ipl） Fpl N 259 387 514 639 763
持续力 — 水冷（Icw） Fcw N 249 395 543 691 838
持续力 — 无冷却（Ic） Fc N 131 196 259 322 387
功率损耗 Fp（25 °C） Plp W 528 698 869 1039 1209
功率损耗 Fpl（25 °C） Plpl W 118 156 194 232 270
功率损耗 Fcw Plcw W 141 211 282 352 423
功率损耗 Fc（25 °C） Plc W 30 40 49 59 69
电机常数（25 °C） km N/√W 23.9 31.0 36.9 42.0 46.5
阻尼常数（短路） kd N/(m/s) 571 962 1362 1762 2160
电气时间常数 τel ms 8.67 9.83 10.54 11.02 11.36
吸引力 Fa N 1174 1760 2347 2934 3521
齿槽力（典型顿振力） Fr N 12 18 24 30 36
极对宽度 2τp mm 38 38 38 38 38
冷却水流量 dV/dt l/min 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2
冷却水温差 Δθ K 5.0 5.0 5.0 5.0 5.0
L1C-3P-100-B 性能特性曲线

L1C-3P-100-B 力-速度（F-v）与力-电流（F-I）特性曲线

可达速度极限取决于工作电压（UDCL）及电流（力）。图表显示理想化包络线，包含在峰值电流（Fp、vlim）和空载（Fo、v0）时的关键工作点。

Technical Data III — 绕组参数

参数 符号 单位 100-50 100-75 100-100 100-125 100-150
力常数 kf N/Arms 53.7 80.2 106.5 132.5 158.2
反电动势常数（相间） ku V/(m/s) 44.0 65.6 87.1 108.4 129.4
极限速度（Ip，UDCL=300 VDC） vlim m/s 3.8 2.4 1.7 1.2 0.9
极限速度（Ip，UDCL=600 VDC） vlim m/s 8.1 5.3 3.9 3.0 2.4
电阻（相间，25 °C） R25 Ω 3.37 4.46 5.55 6.64 7.73
电感（相间） L mH 29.26 43.89 58.52 73.15 87.78
极限电流 Iu Arms 12.8 12.8 12.8 12.8 12.8
峰值电流（饱和） Ip Arms 10.2 10.2 10.2 10.2 10.2
峰值电流（线性） Ipl Arms 4.8 4.8 4.8 4.8 4.8
持续电流（水冷） Icw Arms 4.6 4.9 5.1 5.2 5.3
持续电流（无冷却） Ic Arms 2.4 2.4 2.4 2.4 2.4
允许温度（感测器处） θ °C 100 100 100 100 100
最大直流母线电压 UDCL V 600 600 600 600 600
L1C-3P-100-B 绕组特性曲线

L1C-3P-100-B 绕组参数特性图

注意：上述标准绕组变体 WM 适用于中等动态性能需求。适用于较低及较高动态性能需求的绕组变体 WL 和 WH 可依需求提供。整合式温度感测器无法显示精确的绕组温度，依电流负载不同，绕组温度可能较感测器读值高出约 30 K。

L1C-3P-200-B

Technical Data I — 机械参数

参数 符号 单位 200-50 200-75 200-100 200-125 200-150
Primary Part
长度 L1 mm 208 208 208 208 208
宽度 B1 mm 82 107 132 157 182
高度（无/有冷却板） H1a/H1b mm 33/45 33/45 33/45 33/45 33/45
高度（冷却板+隔热） H1c mm 46 46 46 46 46
质量（无/有冷却板） m1a/m1b kg 2.8/3.4 3.8/4.5 5.0/5.9 6.1/7.2 7.2/8.4
螺纹 M6 数量（L x W） — — 6 x 2 6 x 2 6 x 2 6 x 3 6 x 3
螺纹 M6 间距/长度 nl x c1 mm 5x 31.5 5x 31.5 5x 31.5 5x 31.5 5x 31.5
螺纹 M6 间距/宽度 nb x b1 mm 1x 30 1x 55 1x 80 2x 52.5 2x 65
电机电缆直径 dK mm 10 10 10 10 10
Secondary Part — 通孔型（variant 2）
宽度 B2 mm 80 110 130 160 180
质量（长度 76/152） m2 kg/件 0.78/1.56 1.11/2.22 1.36/2.72 1.68/3.36 1.94/3.88
高度 H2 mm 19.5 19.5 19.5 19.5 19.5
M6 ISO 4762 通孔间距 b3 mm 65 90 115 140 165
Secondary Part — 螺纹孔型（variant 1）
宽度 B2 mm 50 80 100 130 150
质量（长度 76/152） m2 kg/件 0.58/1.16 0.90/1.80 1.16/2.32 1.47/2.94 1.72/3.44
高度 H2 mm 19.5 19.5 19.5 19.5 19.5
M6 螺纹（底面） b2 mm 38 55 80 105 2 x 65
安装尺寸
总高度（无冷却板） Ha mm 53.5 + 0.1 53.5 + 0.1 53.5 + 0.1 53.5 + 0.1 53.5 + 0.1
总高度（有冷却板） Hb mm 65.5 + 0.1 65.5 + 0.1 65.5 + 0.1 65.5 + 0.1 65.5 + 0.1
总高度（冷却板+隔热） Hc mm 66.5 + 0.1 66.5 + 0.1 66.5 + 0.1 66.5 + 0.1 66.5 + 0.1
机械气隙 d mm approx. 1 approx. 1 approx. 1 approx. 1 approx. 1
最大宽度（依型式） B mm 82 107/110 132 157/160 182
Secondary part 长度（76 mm 栅格） L2 mm L1+行程 L1+行程 L1+行程 L1+行程 L1+行程
电缆长度 LK mm ≈ 1000 ≈ 1000 ≈ 1000 ≈ 1000 ≈ 1000

Technical Data II — 性能参数

参数 符号 单位 200-50 200-75 200-100 200-125 200-150
极限力（Iu） Fu N 1029 1537 2039 2537 3030
峰值力 — 饱和（Ip） Fp N 878 1311 1740 2165 2586
峰值力 — 线性（Ipl） Fpl N 518 774 1027 1278 1526
持续力 — 水冷（Icw） Fcw N 488 776 1067 1357 1645
持续力 — 无冷却（Ic） Fc N 247 366 487 605 724
功率损耗 Fp（25 °C） Plp W 1056 1396 1737 2078 2418
功率损耗 Fpl（25 °C） Plpl W 235 311 387 463 539
功率损耗 Fcw Plcw W 272 407 543 679 815
功率损耗 Fc（25 °C） Plc W 53 70 87 104 121
电机常数（25 °C） km N/√W 33.8 43.9 52.2 59.4 65.7
阻尼常数（短路） kd N/(m/s) 1141 1924 2724 3525 4319
电气时间常数 τel ms 8.67 9.83 10.54 11.02 11.36
吸引力 Fa N 2261 3392 4523 5653 6784
齿槽力（典型顿振力） Fr N 14 20 26 32 38
极对宽度 2τp mm 38 38 38 38 38
冷却水流量 dV/dt l/min 0.8 1.2 1.6 1.9 2.3
冷却水温差 Δθ K 5.0 5.0 5.0 5.0 5.0
L1C-3P-200-B 性能特性曲线

L1C-3P-200-B 力-速度（F-v）与力-电流（F-I）特性曲线

可达速度极限取决于工作电压（UDCL）及电流（力）。图表显示理想化包络线，包含在峰值电流（Fp、vlim）和空载（Fo、v0）时的关键工作点。

Technical Data III — 绕组参数

参数 符号 单位 200-50 200-75 200-100 200-125 200-150
力常数 kf N/Arms 53.7 80.2 106.5 132.5 158.2
反电动势常数（相间） ku V/(m/s) 44.0 65.6 87.1 108.4 129.4
极限速度（Ip，UDCL=300 VDC） vlim m/s 3.6 2.2 1.5 1.1 0.9
极限速度（Ip，UDCL=600 VDC） vlim m/s 7.7 5.0 3.6 2.8 2.3
电阻（相间，25 °C） R25 Ω 1.69 2.23 2.78 3.32 3.86
电感（相间） L mH 14.63 21.95 29.26 36.58 43.89
极限电流 Iu Arms 25.5 25.5 25.5 25.5 25.5
峰值电流（饱和） Ip Arms 20.4 20.4 20.4 20.4 20.4
峰值电流（线性） Ipl Arms 9.6 9.6 9.6 9.6 9.6
持续电流（水冷） Icw Arms 9.1 9.7 10.0 10.2 10.4
持续电流（无冷却） Ic Arms 4.6 4.6 4.6 4.6 4.6
允许温度（感测器处） θ °C 100 100 100 100 100
最大直流母线电压 UDCL V 600 600 600 600 600
L1C-3P-200-B 绕组特性曲线

L1C-3P-200-B 绕组参数特性图

注意：上述标准绕组变体 WM 适用于中等动态性能需求。适用于较低及较高动态性能需求的绕组变体 WL 和 WH 可依需求提供。整合式温度感测器无法显示精确的绕组温度，依电流负载不同，绕组温度可能较感测器读值高出约 30 K。

L1C-3P-300-B

Technical Data I — 机械参数

参数 符号 单位 300-50 300-75 300-100 300-125 300-150
Primary Part
长度 L1 mm 303 303 303 303 303
宽度 B1 mm 82 107 132 157 182
高度（无/有冷却板） H1a/H1b mm 33/45 33/45 33/45 33/45 33/45
高度（冷却板+隔热） H1c mm 46 46 46 46 46
质量（无/有冷却板） m1a/m1b kg 4.1/4.9 5.7/6.7 7.3/8.6 8.9/10.4 10.5/12.2
螺纹 M6 数量（L x W） — — 9 x 2 9 x 2 9 x 2 9 x 3 9 x 3
螺纹 M6 间距/长度 nl x c1 mm 8x 31.5 8x 31.5 8x 31.5 8x 31.5 8x 31.5
螺纹 M6 间距/宽度 nb x b1 mm 1x 30 1x 55 1x 80 2x 52.5 2x 65
电机电缆直径 dK mm 10 10 10 10 10
Secondary Part — 通孔型（variant 2）
宽度 B2 mm 80 110 130 160 180
质量（长度 76/152） m2 kg/件 0.78/1.56 1.11/2.22 1.36/2.72 1.68/3.36 1.94/3.88
高度 H2 mm 19.5 19.5 19.5 19.5 19.5
M6 ISO 4762 通孔间距 b3 mm 65 90 115 140 165
Secondary Part — 螺纹孔型（variant 1）
宽度 B2 mm 50 80 100 130 150
质量（长度 76/152） m2 kg/件 0.58/1.16 0.90/1.80 1.16/2.32 1.47/2.94 1.72/3.44
高度 H2 mm 19.5 19.5 19.5 19.5 19.5
M6 螺纹（底面） b2 mm 38 55 80 105 2 x 65
安装尺寸
总高度（无冷却板） Ha mm 53.5 + 0.1 53.5 + 0.1 53.5 + 0.1 53.5 + 0.1 53.5 + 0.1
总高度（有冷却板） Hb mm 65.5 + 0.1 65.5 + 0.1 65.5 + 0.1 65.5 + 0.1 65.5 + 0.1
总高度（冷却板+隔热） Hc mm 66.5 + 0.1 66.5 + 0.1 66.5 + 0.1 66.5 + 0.1 66.5 + 0.1
机械气隙 d mm approx. 1 approx. 1 approx. 1 approx. 1 approx. 1
最大宽度（依型式） B mm 82 107/110 132 157/160 182
Secondary part 长度（76 mm 栅格） L2 mm L1+行程 L1+行程 L1+行程 L1+行程 L1+行程
电缆长度 LK mm ≈ 1000 ≈ 1000 ≈ 1000 ≈ 1000 ≈ 1000

Technical Data II — 性能参数

参数 符号 单位 300-50 300-75 300-100 300-125 300-150
极限力（Iu） Fu N 1544 2305 3059 3805 4545
峰值力 — 饱和（Ip） Fp N 1317 1967 2610 3247 3878
峰值力 — 线性（Ipl） Fpl N 778 1161 1541 1917 2289
持续力 — 水冷（Icw） Fcw N 728 1157 1590 2022 2452
持续力 — 无冷却（Ic） Fc N 361 540 717 890 1066
功率损耗 Fp（25 °C） Plp W 1584 2095 2606 3117 3627
功率损耗 Fpl（25 °C） Plpl W 353 467 581 695 809
功率损耗 Fcw Plcw W 402 603 804 1005 1207
功率损耗 Fc（25 °C） Plc W 76 101 126 150 176
电机常数（25 °C） km N/√W 41.4 53.7 63.9 72.7 80.5
阻尼常数（短路） kd N/(m/s) 1712 2886 4085 5287 6479
电气时间常数 τel ms 8.67 9.83 10.54 11.02 11.36
吸引力 Fa N 3349 5024 6698 8373 10047
齿槽力（典型顿振力） Fr N 16 22 28 34 36
极对宽度 2τp mm 38 38 38 38 38
冷却水流量 dV/dt l/min 1.1 1.7 2.3 2.9 3.4
冷却水温差 Δθ K 5.0 5.0 5.0 5.0 5.0
L1C-3P-300-B 性能特性曲线

L1C-3P-300-B 力-速度（F-v）与力-电流（F-I）特性曲线

可达速度极限取决于工作电压（UDCL）及电流（力）。图表显示理想化包络线，包含在峰值电流（Fp、vlim）和空载（Fo、v0）时的关键工作点。

Technical Data III — 绕组参数

参数 符号 单位 300-50 300-75 300-100 300-125 300-150
力常数 kf N/Arms 53.7 80.2 106.5 132.5 158.2
反电动势常数（相间） ku V/(m/s) 44.0 65.6 87.1 108.4 129.4
极限速度（Ip，UDCL=300 VDC） vlim m/s 3.6 2.2 1.5 1.1 0.9
极限速度（Ip，UDCL=600 VDC） vlim m/s 7.7 5.0 3.6 2.8 2.3
电阻（相间，25 °C） R25 Ω 1.12 1.49 1.85 2.21 2.58
电感（相间） L mH 9.75 14.63 19.51 24.38 29.26
极限电流 Iu Arms 38.3 38.3 38.3 38.3 38.3
峰值电流（饱和） Ip Arms 30.6 30.6 30.6 30.6 30.6
峰值电流（线性） Ipl Arms 14.5 14.5 14.5 14.5 14.5
持续电流（水冷） Icw Arms 13.5 14.4 14.9 15.3 15.5
持续电流（无冷却） Ic Arms 6.7 6.7 6.7 6.7 6.7
允许温度（感测器处） θ °C 100 100 100 100 100
最大直流母线电压 UDCL V 600 600 600 600 600
L1C-3P-300-B 绕组特性曲线

L1C-3P-300-B 绕组参数特性图

注意：上述标准绕组变体 WM 适用于中等动态性能需求。适用于较低及较高动态性能需求的绕组变体 WL 和 WH 可依需求提供。整合式温度感测器无法显示精确的绕组温度，依电流负载不同，绕组温度可能较感测器读值高出约 30 K。

L1C-3P-400-B

Technical Data I — 机械参数

参数 符号 单位 400-50 400-75 400-100 400-125 400-150
Primary Part
长度 L1 mm 398 398 398 398 398
宽度 B1 mm 82 107 132 157 182
高度（无/有冷却板） H1a/H1b mm 33/45 33/45 33/45 33/45 33/45
高度（冷却板+隔热） H1c mm 46 46 46 46 46
质量（无/有冷却板） m1a/m1b kg 5.4/6.4 7.5/8.8 9.6/11.3 11.8/13.8 13.9/16.2
螺纹 M6 数量（L x W） — — 12 x 2 12 x 2 12 x 2 12 x 3 12 x 3
螺纹 M6 间距/长度 nl x c1 mm 11x 31.5 11x 31.5 11x 31.5 11x 31.5 11x 31.5
螺纹 M6 间距/宽度 nb x b1 mm 1x 30 1x 55 1x 80 2x 52.5 2x 65
电机电缆直径 dK mm 11.6 11.6 11.6 11.6 11.6
Secondary Part — 通孔型（variant 2）
宽度 B2 mm 80 110 130 160 180
质量（长度 76/152） m2 kg/件 0.78/1.56 1.11/2.22 1.36/2.72 1.68/3.36 1.94/3.88
高度 H2 mm 19.5 19.5 19.5 19.5 19.5
M6 ISO 4762 通孔间距 b3 mm 65 90 115 140 165
Secondary Part — 螺纹孔型（variant 1）
宽度 B2 mm 50 80 100 130 150
质量（长度 76/152） m2 kg/件 0.58/1.16 0.90/1.80 1.16/2.32 1.47/2.94 1.72/3.44
高度 H2 mm 19.5 19.5 19.5 19.5 19.5
M6 螺纹（底面） b2 mm 38 55 80 105 2 x 65
安装尺寸
总高度（无冷却板） Ha mm 53.5 + 0.1 53.5 + 0.1 53.5 + 0.1 53.5 + 0.1 53.5 + 0.1
总高度（有冷却板） Hb mm 65.5 + 0.1 65.5 + 0.1 65.5 + 0.1 65.5 + 0.1 65.5 + 0.1
总高度（冷却板+隔热） Hc mm 66.5 + 0.1 66.5 + 0.1 66.5 + 0.1 66.5 + 0.1 66.5 + 0.1
机械气隙 d mm approx. 1 approx. 1 approx. 1 approx. 1 approx. 1
最大宽度（依型式） B mm 82 107/110 132 157/160 182
Secondary part 长度（76 mm 栅格） L2 mm L1+行程 L1+行程 L1+行程 L1+行程 L1+行程
电缆长度 LK mm ≈ 1000 ≈ 1000 ≈ 1000 ≈ 1000 ≈ 1000

Technical Data II — 性能参数

参数 符号 单位 400-50 400-75 400-100 400-125 400-150
极限力（Iu） Fu N 2058 3073 4078 5074 6060
峰值力 — 饱和（Ip） Fp N 1757 2622 3480 4330 5171
峰值力 — 线性（Ipl） Fpl N 1037 1548 2054 2556 3052
持续力 — 水冷（Icw） Fcw N 967 1538 2113 2688 3259
持续力 — 无冷却（Ic） Fc N 480 709 942 1169 1399
功率损耗 Fp（25 °C） Plp W 2112 2793 3474 4155 4837
功率损耗 Fpl（25 °C） Plpl W 471 623 775 927 1079
功率损耗 Fcw Plcw W 533 799 1066 1332 1598
功率损耗 Fc（25 °C） Plc W 101 131 163 194 227
电机常数（25 °C） km N/√W 47.8 62.0 73.8 84.0 92.9
阻尼常数（短路） kd N/(m/s) 2283 3847 5447 7049 8639
电气时间常数 τel ms 8.67 9.83 10.54 11.02 11.36
吸引力 Fa N 4437 6655 8874 11092 13311
齿槽力（典型顿振力） Fr N 18 24 30 36 38
极对宽度 2τp mm 38 38 38 38 38
冷却水流量 dV/dt l/min 1.5 2.3 3.0 3.8 4.6
冷却水温差 Δθ K 5.0 5.0 5.0 5.0 5.0
L1C-3P-400-B 性能特性曲线

L1C-3P-400-B 力-速度（F-v）与力-电流（F-I）特性曲线

可达速度极限取决于工作电压（UDCL）及电流（力）。图表显示理想化包络线，包含在峰值电流（Fp、vlim）和空载（Fo、v0）时的关键工作点。

Technical Data III — 绕组参数

参数 符号 单位 400-50 400-75 400-100 400-125 400-150
力常数 kf N/Arms 53.7 80.2 106.5 132.5 158.2
反电动势常数（相间） ku V/(m/s) 44.0 65.6 87.1 108.4 129.4
极限速度（Ip，UDCL=300 VDC） vlim m/s 3.6 2.2 1.5 1.1 0.9
极限速度（Ip，UDCL=600 VDC） vlim m/s 7.7 5.0 3.6 2.8 2.3
电阻（相间，25 °C） R25 Ω 0.84 1.12 1.39 1.66 1.93
电感（相间） L mH 7.32 10.97 14.63 18.29 21.95
极限电流 Iu Arms 51.1 51.1 51.1 51.1 51.1
峰值电流（饱和） Ip Arms 40.9 40.9 40.9 40.9 40.9
峰值电流（线性） Ipl Arms 19.3 19.3 19.3 19.3 19.3
持续电流（水冷） Icw Arms 18.0 19.2 19.8 20.3 20.6
持续电流（无冷却） Ic Arms 8.9 8.8 8.8 8.8 8.8
允许温度（感测器处） θ °C 100 100 100 100 100
最大直流母线电压 UDCL V 600 600 600 600 600
L1C-3P-400-B 绕组特性曲线

L1C-3P-400-B 绕组参数特性图

注意：上述标准绕组变体 WM 适用于中等动态性能需求。适用于较低及较高动态性能需求的绕组变体 WL 和 WH 可依需求提供。整合式温度感测器无法显示精确的绕组温度，依电流负载不同，绕组温度可能较感测器读值高出约 30 K。

注脚

  • 所有数值基于 25 °C 环境温度，除非另有说明。
  • Fu：极限力，磁路强饱和时的力。超过此值有退磁或热损坏风险，不得作为设计变数，但须纳入短路制动考量。
  • Fp：峰值力（饱和区），允许持续时间取决于电机温度，通常为 1–3 秒。
  • Fpl：线性动态范围内可短暂达到的电机力（数秒）。
  • Fc：无冷却持续力，所有相位均匀负载时之电机力。假设散热面积为 primary part 表面积的约 3 倍安装板。
  • Fcw：水冷持续力，绕组与冷却间温度梯度约 100 K。冷却水供水温度：20 °C ± 5 °C。
  • km：电机常数，绕组温度 100 °C 时约降至 25 °C 值的 0.88 倍。适用于静态运行及线性动态范围。
  • R25：相间绕组电阻（25 °C），100 °C 时增加约 1.3 倍。
  • vlim：可暂时达到之极限速度，超过此速度电机力将降低。较低电流/力可达到更高速度。
  • 电气值容差 ±10%。
  • 气隙尺寸 d 为辅助尺寸，可能存在波动。唯一技术上有效的尺寸为指定的总安装高度 H，必须遵守。
  • 二次部件（定子）的不锈钢保护盖可另行订购（标准配置不含）。
ESC
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