分段式扭矩马达

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大尺度旋转直驱：由多个分段组成的扭矩马达（Motor with 10 segments）

扭矩马达已确立为机床旋转轴的驱动方案。相较于传动机构方案，扭矩马达的优势显著提升了这些机床轴的动态性能与控制品质。无磨损，加上广泛的尺寸范围，使扭矩马达应用极为灵活。在较大直径的应用中，将驱动系统的马达元件采分段式设计，也是一种经济的解决方案。

设计（Design）

旋转直驱马达（又称扭矩马达）由一次侧（primary part）与二次侧（secondary part）组成。一次侧包含主动绕组系统，二次侧则为永久磁铁系统。在同心系统中，转子可以是内环或外环（内转子或外转子）。

一次侧的单一分段：每个分段／马达壳体都有独立的电缆接线

分段式马达的特征在于：将线圈绕组系统分组并安装于各自独立的马达壳体中。每一个分段／马达壳体都有自己的电缆接线，并在外部的电缆端子箱中与其他分段串接。所有分段组合起来，即构成完整的马达（一次侧）。

这些分段的基本结构相同。每个分段依其磁铁高度产生对应的进给推力。此高度可在 25 mm 至 200 mm 之间，以 25 mm 为级距调整，因此最小的分段可产生约 560 N、最大者约 4500 N 的推力。

特性、优势与应用

尺寸图（Drawing）

尺寸图：RDDM-RI11-1500-175（10 段分段配置、电缆出线 10x、A–A 剖面之 H1／H2、磁铁安装示意）

技术资料（Technical Data）

以下 3 种尺寸为透过改变马达高度而达成可扩展性能的基础。