产品介绍
IDAM (INA - Drives & Mechatronics) 为 Schaeffler Group 旗下公司，专注于线性和旋转直驱系统。
直驱马达消除了传统传动机构的齿隙、摩擦和迟滞，为免维护、无磨损的驱动方案。广泛应用于机床、生产机械、自动化、光电/半导体、量测技术及医疗技术领域。
L1 线性马达由动子 (Primary Part) 与定子 (Secondary Part) 组成。
L1 系列提供 L1A、L1B、L1C 三种子系列，涵盖广泛的推力范围。
L1 电机提供两种连接方式：缆线引出型（标准）与端子台型。
直驱优势
Performance 性能
- 传动链无转换 — 无齿隙、摩擦和迟滞
- 紧凑马达 — 大推力/质量比，从零速到极限速度皆可使用，高加速性能
- 直接位置测量 — 动态且高精度定位
Operating Costs 运营成本
- 无额外运动件 — 减少组装、调整和维护
- 传动链无磨损 — 高频交变负载下极为耐用，停机时间降低
- 高可用性 — 寿命长、磨损少、机械过载不损坏
Design 设计
- 紧凑安装空间 — 紧凑驱动模组
- 零件数少 — 成熟设计便于整合，故障率低 (高 MTBF)
- 多样设计变体 — 便于最佳化整合
L1 系列特色
L1 线性马达为有齿槽型、永磁激励 AC 同步线性马达。线圈嵌入动子的冲压铁芯齿槽中。定子由铁基座和永磁铁组成。
L1A
安装高度仅 31 mm、非常紧凑、优异的力质比。
L1B
安装高度 39 mm、优化的热功率损耗、同等发热下比 L1A 更高的持续力。
L1C
安装高度 53.5 mm（无冷却板）/ 65.5 mm（有冷却板）/ 66.5 mm（冷却板+隔热），优化热功率损耗、水冷选配。
系列结构差异
| 特征 | L1A | L1B | L1C |
|---|---|---|---|
| 安装总高度 H | 31 mm | 39 mm | 53.5 / 65.5 / 66.5 mm |
| 动子高度 H1 | 20.2 mm | 28.2 mm | 33 / 45 / 46 mm |
| 宽度选项 B | 25 / 50 / 75 mm | 25 / 50 / 75 mm | 50 / 75 / 100 / 125 / 150 mm |
| 长度选项 L | 100 / 200 | 100 / 200 / 300 | 100 / 200 / 300 / 400 |
| 螺纹尺寸 | M5 | M5 | M6 |
| 定子网格 | 38 mm | 38 mm | 76 mm |
| 定子高度 H2 | 10 mm | 10 mm | 19.5 mm |
| 机械气隙 | 约 0.8 mm | 约 0.8 mm | 约 1 mm |
| 水冷 | 无 | 无 | 有（选配） |
| 持续力（水冷）Fcw | N/A | N/A | 可用 |
L1 系列优势
- 高加减速能力，力质比显著优于传统电机
- 速度比传统电机更高
- 高静态和动态负载刚度
- 精确定位无超调
- 优异的恒速特性
- 紧凑设计
- 免维护驱动，零齿隙
- 主动冷却选配（L1C）
应用领域
半导体产业
印刷电路板加工
包装产业
食品产业
机床
生产线定位
组装与搬运技术
应用设备
进给系统
Feed Systems
Feed Systems
雷射/水刀切割
Laser/Water Jet Cutting
Laser/Water Jet Cutting
机械手操作
Manipulator Operation
Manipulator Operation
印刷电路板处理
PCB Handling
PCB Handling
晶圆定位
Wafer Positioning
Wafer Positioning
自动光学检测
AOI Systems
AOI Systems
尺寸与力范围总览
L1A & L1B 系列
| 型号 | 长度 L1 [mm] | 宽度 B [mm] | 高度 H [mm] | 峰值力 Fp [N] | 持续力 Fc [N] |
|---|---|---|---|---|---|
| L1A-3P-100-25 | 113 | 57 | 31 | 169 | 37 |
| L1A-3P-100-50 | 113 | 82 | 31 | 338 | 81 |
| L1A-3P-100-75 | 113 | 107 | 31 | 505 | 116 |
| L1A-3P-200-25 | 208 | 57 | 31 | 338 | 72 |
| L1A-3P-200-50 | 208 | 82 | 31 | 677 | 148 |
| L1A-3P-200-75 | 208 | 107 | 31 | 1010 | 225 |
| L1B-3P-100-25 | 113 | 57 | 39 | 171 | 52 |
| L1B-3P-100-50 | 113 | 82 | 39 | 340 | 106 |
| L1B-3P-100-75 | 113 | 107 | 39 | 507 | 159 |
| L1B-3P-200-25 | 208 | 57 | 39 | 341 | 100 |
| L1B-3P-200-50 | 208 | 82 | 39 | 679 | 200 |
| L1B-3P-200-75 | 208 | 107 | 39 | 1014 | 299 |
| L1B-3P-300-25 | 303 | 57 | 39 | 512 | 147 |
| L1B-3P-300-50 | 303 | 82 | 39 | 1019 | 292 |
| L1B-3P-300-75 | 303 | 107 | 39 | 1521 | 436 |
L1C 系列
高度 H 依冷却方式不同：53.5 mm（无冷却板）/ 65.5 mm（有冷却板）/ 66.5 mm（冷却板+隔热）
| 型号 | 长度 L1 [mm] | 宽度 B [mm] | 高度 H [mm] | 峰值力 Fp [N] | 持续力 Fc [N] | 持续力（水冷）Fcw [N] |
|---|---|---|---|---|---|---|
| L1C-3P-100-50 | 113 | 82 | 53.5 / 65.5 / 66.5 | 439 | 131 | 249 |
| L1C-3P-100-75 | 113 | 107/110 | 53.5 / 65.5 / 66.5 | 656 | 196 | 395 |
| L1C-3P-100-100 | 113 | 132 | 53.5 / 65.5 / 66.5 | 870 | 259 | 543 |
| L1C-3P-100-125 | 113 | 157/160 | 53.5 / 65.5 / 66.5 | 1082 | 322 | 691 |
| L1C-3P-100-150 | 113 | 182 | 53.5 / 65.5 / 66.5 | 1293 | 387 | 838 |
| L1C-3P-200-50 | 208 | 82 | 53.5 / 65.5 / 66.5 | 878 | 247 | 488 |
| L1C-3P-200-75 | 208 | 107/110 | 53.5 / 65.5 / 66.5 | 1311 | 366 | 776 |
| L1C-3P-200-100 | 208 | 132 | 53.5 / 65.5 / 66.5 | 1740 | 487 | 1067 |
| L1C-3P-200-125 | 208 | 157/160 | 53.5 / 65.5 / 66.5 | 2165 | 605 | 1357 |
| L1C-3P-200-150 | 208 | 182 | 53.5 / 65.5 / 66.5 | 2586 | 724 | 1645 |
| L1C-3P-300-50 | 303 | 82 | 53.5 / 65.5 / 66.5 | 1317 | 361 | 728 |
| L1C-3P-300-75 | 303 | 107/110 | 53.5 / 65.5 / 66.5 | 1967 | 540 | 1157 |
| L1C-3P-300-100 | 303 | 132 | 53.5 / 65.5 / 66.5 | 2610 | 717 | 1590 |
| L1C-3P-300-125 | 303 | 157/160 | 53.5 / 65.5 / 66.5 | 3247 | 890 | 2022 |
| L1C-3P-300-150 | 303 | 182 | 53.5 / 65.5 / 66.5 | 3878 | 1066 | 2452 |
| L1C-3P-400-50 | 398 | 82 | 53.5 / 65.5 / 66.5 | 1757 | 480 | 967 |
| L1C-3P-400-75 | 398 | 107/110 | 53.5 / 65.5 / 66.5 | 2622 | 709 | 1538 |
| L1C-3P-400-100 | 398 | 132 | 53.5 / 65.5 / 66.5 | 3480 | 942 | 2113 |
| L1C-3P-400-125 | 398 | 157/160 | 53.5 / 65.5 / 66.5 | 4330 | 1169 | 2688 |
| L1C-3P-400-150 | 398 | 182 | 53.5 / 65.5 / 66.5 | 5171 | 1399 | 3259 |
Performance Ranges
L1A & L1B Series
L1A-100-B
L1A-3P-100-75
L1A-3P-100-50
L1A-3P-100-25
L1A-200-B
L1A-3P-200-75
L1A-3P-200-50
L1A-3P-200-25
L1B-100-B
L1B-3P-100-75
L1B-3P-100-50
L1B-3P-100-25
L1B-200-B
L1B-3P-200-75
L1B-3P-200-50
L1B-3P-200-25
L1B-300-B
L1B-3P-300-75
L1B-3P-300-50
L1B-3P-300-25
0200400600800100012001521 [N]
Peak force Fp Continuous force Fc
L1C Series
L1C-100-B
L1C-3P-100-150
L1C-3P-100-50
L1C-200-B
L1C-3P-200-150
L1C-3P-200-50
L1C-300-B
L1C-3P-300-150
L1C-3P-300-50
L1C-400-B
L1C-3P-400-150
L1C-3P-400-50
010002000300040005171 [N]
Peak force Fp Continuous force (cooled) Fcw Continuous force Fc