型号命名规则
L7 马达型号由系列名称、Primary Part 长度与Secondary Part 宽度构成(如 L7-3P-...-300 图示中的 ... 为长度-宽度组合)。
L7-3P-{长度}-{宽度}
- L7 ── 系列代号(高效率水冷有铁芯直线电机)
- 3P ── 三相(3-phase)
- 长度 ── Primary part 长度(mm):
350/500/650 - 宽度 ── Secondary part 宽度(mm):
100/150/200/300
本型录的尺寸标示简写
本型录中使用的「350-100」格式为「长度-宽度」之简写,等同于 L7-3P-350-100。例如 650-300 即为 L7 系列中 primary part 长度 650 mm、secondary part 宽度 300 mm 的最大型号。
绕组代码(Winding)
每个 L7 型号搭配特定绕组设计。本系列共出现以下绕组代码:
| 绕组代码 | 适用型号 |
|---|---|
| Z1.9H | 350-100、350-150 |
| Z2.7H | 650-100、650-150 |
| Z2.8H | 500-100、500-150、350-200、500-200、350-300、500-300 |
| Z3.8H | 650-200、650-300 |
推力、电流、速度符号
| 符号 | 单位 | 定义(PDF 原文 → 中译) |
|---|---|---|
| Fu | N | Ultimate force (1 s) at Iu eff ── 极限力(1 秒内,Iu 有效值) |
| Fp | N | Peak force at Ip eff ── 峰值力 |
| Fcw | N | Continuous force (cooled) at Icw eff ── 水冷下连续力 |
| Fc | N | Continuous force (not cooled) at Ic eff ── 非冷却下连续力 |
| Fsw | N | Stall force (cooled) at Isw eff ── 水冷下静止保持力 |
| Fcog | N | Cogging force at I = 0 ── 齿槽力 |
| Fa | N | Attraction force ── 吸引力 |
| Iu eff | A | Effective ultimate current (1 s) ── 极限电流(1 秒内) |
| Ip eff | A | Effective peak current ── 峰值电流 |
| Icw eff | A | Effective continuous current (cooled) ── 水冷下连续电流 |
| Ic eff | A | Effective continuous current (not cooled) ── 非冷却下连续电流 |
| Isw eff | A | Effective stall current (cooled) ── 水冷下静止电流 |
| vlp600 | m/s | Limiting velocity at Ip eff and UDCL = 600 V ── 600 V 母线电压下的峰值极限速度 |
| vlw600 | m/s | Limiting velocity at Icw eff and UDCL = 600 V ── 600 V 母线电压下的水冷连续极限速度 |
| vlp300 | m/s | Limiting velocity at Ip eff and UDCL = 300 V ── 300 V 母线电压下的峰值极限速度 |
| vlw300 | m/s | Limiting velocity at Icw eff and UDCL = 300 V ── 300 V 母线电压下的水冷连续极限速度 |
功率、电气与一般参数
| 符号 | 单位 | 定义 |
|---|---|---|
| Plp | W | Power loss at Fp ── 峰值力下的功率损耗 |
| Plw | W | Power loss at Fcw ── 水冷连续力下的功率损耗 |
| Plc | W | Power loss at Fc ── 非冷却连续力下的功率损耗 |
| UDCL | V | DC link voltage ── 直流母线电压(L7 标配 800 V) |
| R20 | Ω | Electrical resistance, phase to phase(20 °C)── 相间电阻 |
| L | mH | Inductance, phase to phase ── 相间电感 |
| kû | V/(m/s) | Back EMF constant, phase to phase ── 反电动势常数 |
| 2τp | mm | Pole pair width ── 极对宽度(L7 全系列为 46 mm) |
| km | N/√W | Motor constant (20 °C) ── 电机常数 |
| kf | N/A | Force constant ── 力常数 |
| JPTC | °C | Motor temperature switch-off threshold ── 电机温度断电阈值(L7 全系列为 110 °C) |
冷却条件符号
下表参考介质为水,供水温度 20 °C:
| 符号 | 单位 | 定义 |
|---|---|---|
| dV/dt | l/min | Recommended volume flow rate ── 建议流量 |
| ΔJ | K | Cooling water temperature difference ── 冷却水温差 |
| Δp | bar | Pressure drop ── 压降 |
几何尺寸符号
L7 马达侧视 / 端视尺寸图(Source: PHL en-GB / DE / 2025-01, p.8)
L7 马达俯视尺寸图(Source: PHL en-GB / DE / 2025-01, p.8)
| 符号 | 对象 | 定义 |
|---|---|---|
| LP | 动子(Primary part) | Length ── 动子长度 |
| BP | 动子(Primary part) | Width ── 动子宽度 |
| HP | 动子(Primary part) | Height ── 动子高度(L7 全系列 58.5 mm) |
| BPMAX | 动子(Primary part) | Maximum width ── 动子最大宽度 |
| TSPC | 动子(Primary part) | Cooling water connection ── 冷却水接头(G 1/8″ 内螺纹) |
| mP | 动子(Primary part) | Mass ── 动子质量 |
| LS | 定子(Secondary part) | Length ── 定子长度(L7 全系列 184 mm) |
| BS | 定子(Secondary part) | Width ── 定子宽度 |
| HS | 定子(Secondary part) | Height (without encapsulation) ── 无封装定子高度 |
| HSP | 定子(Secondary part) | Height (encapsulated) ── 封装型定子高度 |
| B | 安装尺寸(Installation) | Width with secondary part cooling system ── 含 secondary 冷却系统时的整体宽度 |
| H | 安装尺寸(Installation) | Height without secondary part cooling system ── 不含 secondary 冷却系统时的整体高度 |
| HSC | 安装尺寸(Installation) | Height with secondary part cooling system ── 含 secondary 冷却系统时的整体高度 |