LDDS-032-C | Z 轴子系统 — 高性能短行程致动器

LDDS-032-C 技术数据

参数	符号	单位	LDDS-032-C
宽度	W	mm	100（不含连接器） 166（含连接器）
长度	L	mm	157（不含盖板螺钉头） 163（含盖板螺钉头）
高度	H	mm	120
总质量	m	kg	10.5
移动质量	m_mov	kg	1.4
最大负载	m	kg	3.5
最大行程	s	mm	±5.5（极限位置之间） ±8.7（硬限位之间）
最大速度	v_max	m/s	0.6（含最大负载） 1.1（不含最大负载）
最大加速度	a_max	m/s²	80（含最大负载） 300（不含最大负载）

参数	单位	LDDS-032-C
编码器类型		光学增量式
分辨率	µm	20
参考标记		1（位于量测长度中央）
精度（3 sigma）	µm	±5
重复精度	µm	±2
接口		正弦讯号 1 V_pp（sin/cos）
参考感测器类型（S1）		常闭 MOS 继电器（最大 40 V_DC，0.1 A）
极限感测器类型（S2）		常闭 MOS 继电器（最大 40 V_DC，0.1 A）

参数	符号	单位	LDDS-032-C
马达类型			2x L1B-3P-100x50 （有铁芯直线电机）
极限力（1 s），于 I_u	F_u	N	726
峰值力（饱和范围），于 I_p	F_p	N	640
峰值力（线性范围），于 I_pl	F_pl	N	478
连续力，于 I_c	F_c	N	222
顿转力（涟波力）	F_r	N	24
极限电流（1 s）	I_u	A_rms	17.8
峰值电流（饱和范围，3 s）	I_p	A_rms	14.2
峰值电流（线性范围）	I_pl	A_rms	8.0
连续电流	I_c	A_rms	3.8
功耗，于 F_p	P_lp	W	910
功耗，于 F_pl	P_lpl	W	286
功耗，于 F_c	P_lc	W	62
电机常数（25°C）	k_m	N/√W	20.0
反电动势常数（相对相）	k_u	V/(m/s)	49.1
电阻（相对相，25°C）	R₂₅	Ω	3.0
电感	L	mH	21.65
电气时间常数	τ_el	ms	7.23
磁极距	2τ_p	mm	38
最高绕组温度	ϑ	°C	100
最大直流汇流排电压	U_DCL	V	600

依据电路图对马达供电时，推杆向壳体内移动。

感测器	感测器类型
温度感测器 1	PTC（6 个，串联连接）
温度感测器 2	Pt1000 温度感测器（1 个）

说明	规格
PTC 类型	标称切换温度 T_N：100°C T_N −5 K：R_PTC < 550 Ω T_N +5 K：R_PTC > 1.33 kΩ
Pt1000 类型	温度线性变化：3.851 Ω/K 0°C：R_Pt1000 ≈ 1000 Ω

将 PTC 或 Pt1000 直接连接至伺服控制器时，并未实现安全电气隔离。PTC 用于防止马达过温，Pt1000 温度感测器则提供温度监控功能。

连接器类型：9 脚 M17 插头连接器・内部星形接线

连接器类型：17 脚 M17 插头连接器

若使用长度达 5 m 或以上的电缆，因谐波及反射效应，马达端子可能出现电压突波，该突波可能超过直流汇流排电压并损坏马达绕组绝缘。此情况下请使用额外滤波器。详细说明请参阅操作手册。

尺寸图：LDDS-032-C