LDDS-032-C | Hệ thống trục Z — Bộ truyền động hành trình ngắn hiệu suất cao

Dữ Liệu Kỹ Thuật LDDS-032-C

Dữ Liệu Hệ Thống

Thông Số	Ký Hiệu	Đơn Vị	LDDS-032-C
Chiều rộng	W	mm	100 (không có đầu nối) 166 (có đầu nối)
Chiều dài	L	mm	157 (không có đầu vít nắp) 163 (có đầu vít nắp)
Chiều cao	H	mm	120
Tổng khối lượng	m	kg	10.5
Khối lượng chuyển động	m_mov	kg	1.4
Tải trọng tối đa	m	kg	3.5
Hành trình tối đa	s	mm	±5.5 (giữa các vị trí giới hạn) ±8.7 (giữa các điểm dừng cứng)
Tốc độ tối đa	v_max	m/s	0.6 (với tải trọng tối đa) 1.1 (không có tải trọng tối đa)
Gia tốc tối đa	a_max	m/s²	80 (với tải trọng tối đa) 300 (không có tải trọng tối đa)

Thành Phần Hệ Thống

Thông Số	Đơn Vị	LDDS-032-C
Loại bộ mã hóa		Quang học tăng dần
Độ phân giải	µm	20
Dấu tham chiếu		1 (ở trung tâm chiều dài đo)
Độ chính xác (tại 3 sigma)	µm	±5
Độ lặp lại	µm	±2
Giao diện		Tín hiệu hình sin 1 V_pp (sin/cos)
Loại cảm biến tham chiếu (S1)		Rơ-le MOS NC (tối đa 40 V_DC tại 0.1 A)
Loại cảm biến giới hạn (S2)		Rơ-le MOS NC (tối đa 40 V_DC tại 0.1 A)

Dữ Liệu Động Cơ

Thông Số	Ký Hiệu	Đơn Vị	LDDS-032-C
Loại động cơ			2x L1B-3P-100x50 (động cơ tuyến tính có lõi sắt)
Lực giới hạn (1 s) tại I_u	F_u	N	726
Lực đỉnh (dải bão hòa) tại I_p	F_p	N	640
Lực đỉnh (dải tuyến tính) tại I_pl	F_pl	N	478
Lực liên tục tại I_c	F_c	N	222
Lực cưỡng bức (lực gợn sóng)	F_r	N	24
Dòng điện giới hạn (1 s)	I_u	A_rms	17.8
Dòng điện đỉnh (dải bão hòa, 3 s)	I_p	A_rms	14.2
Dòng điện đỉnh (dải tuyến tính)	I_pl	A_rms	8.0
Dòng điện liên tục	I_c	A_rms	3.8
Tổn thất công suất tại F_p	P_lp	W	910
Tổn thất công suất tại F_pl	P_lpl	W	286
Tổn thất công suất tại F_c	P_lc	W	62
Hằng số động cơ (25°C)	k_m	N/√W	20.0
Hằng số phản điện động, pha đến pha	k_u	V/(m/s)	49.1
Điện trở điện, pha đến pha (25°C)	R₂₅	Ω	3.0
Điện cảm điện	L	mH	21.65
Hằng số thời gian điện	τ_el	ms	7.23
Chu kỳ từ	2τ_p	mm	38
Nhiệt độ cuộn dây tối đa	ϑ	°C	100
Điện áp DC link tối đa	U_DCL	V	600

Hướng Chuyển Động của Hệ Thống Truyền Động Tuyến Tính Trực Tiếp

Khi động cơ được cấp nguồn theo sơ đồ mạch điện, thanh đẩy di chuyển vào trong vỏ.

Bảo Vệ Nhiệt Động Cơ

Cảm Biến	Loại Cảm Biến
Cảm biến nhiệt độ 1	PTC (6 cái, kết nối nối tiếp)
Cảm biến nhiệt độ 2	Cảm biến nhiệt độ Pt1000 (1 cái)

Mô Tả	Thông Số
Loại PTC	Nhiệt độ chuyển đổi danh nghĩa T_N: 100°C T_N −5 K: R_PTC < 550 Ω T_N +5 K: R_PTC > 1.33 kΩ
Loại Pt1000	Biến thiên nhiệt độ tuyến tính: 3.851 Ω/K 0°C: R_Pt1000 ≈ 1000 Ω

Cách điện điện an toàn không được thực hiện khi kết nối trực tiếp PTC hoặc Pt1000 với bộ điều khiển servo. PTC được yêu cầu để bảo vệ động cơ khỏi quá nhiệt. Cảm biến nhiệt độ Pt1000 cung cấp chức năng giám sát nhiệt độ.

Phân Công Đầu Cuối Động Cơ

Loại đầu nối: Đầu nối phích cắm M17 9 cực · Kết nối sao bên trong

Chân	Tín Hiệu
1	Phase U
2	Phase V
3	Phase W
PE	PE
A	PTC (6 cái nối tiếp, tất cả các pha)
B	PTC (6 cái nối tiếp, tất cả các pha)
C	(trống)
D	+ Cảm biến nhiệt độ (pha bất kỳ)
E	− Cảm biến nhiệt độ (pha bất kỳ)
Vỏ	Màn chắn

Hệ Thống Đo Lường

Loại đầu nối: Đầu nối phích cắm M17 17 cực

Chân	Tín Hiệu
1	+5 V sense
2	S1 (ref)
3	(trống)
4	GND sense
5	S2 (LIM +/−)
6	S1/S2 supply
7	+5 V
8	(trống)
9	(trống)
10	GND
11	(trống)
12	U2+
13	U2−
14	U0+
15	U1+
16	U1−
17	U0−
Vỏ	Màn chắn

Nếu sử dụng cáp dài 5 m trở lên, có thể xuất hiện điện áp đỉnh tại đầu kẹp động cơ do sóng hài và phản xạ. Những điện áp này có thể vượt quá điện áp DC link và có thể làm hỏng lớp cách điện của cuộn dây động cơ. Trong trường hợp này, phải sử dụng bộ lọc bổ sung. Để biết chi tiết, hãy tham khảo tài liệu hướng dẫn vận hành.

Bản Vẽ Kích Thước

Bản vẽ: LDDS-032-C