术语表

磁路高度饱和时产生的力，来自超过饱和点（F ≠ I）的极限电流。极限力允许持续时间低于 1 秒。极限力不应作为选型设计的依据。

在马达饱和范围（F ≠ I）内，由峰值电流 I_p 产生的马达力。峰值力允许持续时间取决于当时马达温度，通常低于 3 秒。

在马达 F/I 曲线的线性范围末端（F ~ I，电流 I_pl）所达到的峰值马达力。会导致明显的发热。

在连续电流 I_c 下，各相等负载时的马达力。为不超过马达允许温度，须确保足够的对流、传导与辐射散热。

因摩擦产生的位移力。

因磁阻产生的力之总和，在马达无电流输入移动时作用于进给方向，造成运行中的力涟波效应。

垂直安装的线性马达系统需持续对抗移动零件的重力。重力补偿力 F_Wc 由被动式重力补偿单元提供。F_Wc 代表在垂直方向量测到的力，因过度补偿而向上拉动移动部件。

马达达到极限力时的最大有效电流。在 I_u 下，线圈温度可在不到 1 秒内升至允许最大值。

在数秒范围内（最长 3 秒）的最大有效峰值电流。马达以 I_p 运行时，线圈温度不得超过最大允许值。

马达线性范围内（F ~ I）的最大有效峰值电流。

在无强制冷却条件下，透过对流、辐射与传导实现足够散热时的有效电流。

马达绕组中的热功率输出，导致随时间变化的温升，受运行模式（电流）与环境条件（散热）影响。在高动态范围（F_p）下因电流平方关系而特别高，在 I_c 范围内则相对较低。计算公式（25°C）：P_l = (F / k_m)²。

在 I_p 电流下的峰值功耗（25°C）。

在 I_c 电流下的功耗（25°C）。

表达产生力与功耗之间关系（即马达效率）的常数，与温度相关。k_m 以线圈温度 25°C 为基准。

绕组参数，在线性动态范围内乘以电流即为产生的马达力：F = I_c · k_f。

绕组参数，代表马达在发电机运行时端子产生的电枢反电压（与速度成正比）。发电机电压：U_g = k_u · v。

在 U_DCL 下的最大速度，为马达可达的极限速度。以 I_p 电流在 U_DCL 运行时的 F_p 为基准。在运动系统中也可能受机械因素限制。

运动系统最大可达加速度，可参照峰值力或受机械因素限制。

25°C 下的绕组电阻。

在恒定功耗运行下，线圈温度达到终端温度 63% 所需的时间。

马达电感。

描述 L/R 比值的常数，与绕组设计无关近似为恒定值。受控有效时间常数随电压过冲程度而降低。在 1 τ_el 时，马达将达到对应电流指令最终力值的约 63%。