Bảng Thuật Ngữ

Lực tại độ bão hòa cao trong mạch từ do dòng điện giới hạn vượt quá điểm bão hòa (F ≁ I). Thời gian cho phép của lực giới hạn nhỏ hơn 1 giây. Lực giới hạn không nên được sử dụng như một biến thiết kế.

Lực đỉnh đề cập đến dải bão hòa của động cơ (F ≁ I). Lực động cơ này được tạo ra tại dòng điện đỉnh I_p. Thời gian cho phép của lực đỉnh phụ thuộc vào nhiệt độ động cơ hiện tại và thường nhỏ hơn 3 giây.

Lực động cơ đỉnh đạt được ở cuối dải tuyến tính của đường cong F/I của động cơ với F ~ I tại I_pl. Điều này dẫn đến sự nóng lên đáng chú ý.

Lực động cơ tại dòng điện liên tục I_c nếu tất cả các pha động cơ có cùng tải. Để không vượt quá nhiệt độ cho phép của động cơ, cần đảm bảo tản nhiệt đủ bằng đối lưu, dẫn nhiệt và bức xạ.

Lực dịch chuyển do ma sát.

Lực cưỡng bức (lực gợn sóng) — tổng các lực phát sinh từ từ trở, hoạt động theo hướng tiến liệu khi động cơ di chuyển không có đầu vào dòng điện và gây ra gợn sóng lực trong quá trình vận hành.

Hệ thống động cơ tuyến tính lắp đứng phải hoạt động liên tục chống lại lực trọng trường do trọng lượng của các bộ phận chuyển động. Lực bù trọng lực F_Wc được cung cấp bởi đơn vị bù trọng lực thụ động. F_Wc đại diện cho lực được đo theo hướng thẳng đứng. Lực này kéo bộ phận chuyển động lên do bù quá mức.

Dòng điện hiệu dụng tối đa của động cơ tại đó động cơ đạt lực giới hạn. Tại I_u, nhiệt độ cuộn dây có thể tăng lên giá trị tối đa cho phép trong vòng chưa đầy 1 giây.

Dòng điện đỉnh hiệu dụng tối đa trong khoảng vài giây (tối đa 3 s). Khi động cơ hoạt động với I_p, nhiệt độ cuộn dây không được vượt quá giá trị tối đa cho phép.

Dòng điện đỉnh hiệu dụng tối đa trong dải tuyến tính của động cơ (F ~ I).

Dòng điện hiệu dụng tại tổn thất công suất liên quan mà không có tùy chọn làm mát cưỡng bức nhưng với khả năng làm mát đủ bằng đối lưu nhiệt, bức xạ và dẫn nhiệt.

Công suất nhiệt tạo ra trong cuộn dây động cơ dẫn đến tăng nhiệt độ theo thời gian phụ thuộc vào chế độ vận hành (dòng điện) và điều kiện môi trường (tản nhiệt). Nó đặc biệt cao ở dải động lực cao (F_p) do mối quan hệ bình phương của dòng điện, và tương đối thấp ở dải I_c. Công thức tính (tại 25°C): P_l = (F / k_m)².

Tổn thất công suất đỉnh tại I_p (ở 25°C).

Tổn thất công suất tại I_c (ở 25°C).

Hằng số động cơ biểu thị mối quan hệ giữa lực tạo ra và tổn thất công suất (hiệu suất của động cơ). Nó phụ thuộc vào nhiệt độ. k_m được tham chiếu đến nhiệt độ cuộn dây 25°C.

Thông số cuộn dây khi nhân với dòng điện trong dải động lực tuyến tính sẽ biểu thị lực động cơ đang được tạo ra: F = I_c · k_f.

Thông số cuộn dây biểu thị điện áp ngược phần ứng phát sinh tại đầu cực động cơ trong chế độ vận hành máy phát, phụ thuộc vào tốc độ. Điện áp máy phát: U_g = k_u · v.

Tốc độ tối đa tại U_DCL. Tốc độ tối đa là tốc độ giới hạn mà động cơ có thể đạt được. Nó được tham chiếu đến F_p tại I_p khi động cơ hoạt động với U_DCL. Tại các hệ thống chuyển động, nó cũng có thể bị giới hạn do các yếu tố cơ học.

Gia tốc tối đa đạt được của hệ thống chuyển động có thể tham chiếu đến các lực đỉnh hoặc có thể bị giới hạn do các yếu tố cơ học.

Điện trở cuộn dây ở 25°C.

Thời gian cho đến khi nhiệt độ cuộn dây đạt 63% nhiệt độ cuối cuộn dây khi vận hành với tổn thất công suất không đổi.

Điện cảm động cơ.

Hằng số mô tả tỷ lệ L/R. Tỷ lệ này xấp xỉ không đổi, bất kể thiết kế hệ thống cuộn dây. Hằng số thời gian hiệu dụng được điều khiển giảm khi điện áp vượt quá tăng. Tại 1 τ_el, động cơ sẽ đạt khoảng 63% giá trị lực cuối cùng tương ứng với lệnh dòng điện.

Nhiệt độ tối đa cho phép của cuộn dây không được vượt quá. Nhiệt độ cuộn dây được tham chiếu đến nhiệt độ đo bởi cảm biến được lắp trong cuộn dây.

Điện áp DC link hoặc điện áp nguồn của các bộ truyền động công suất. Điện áp DC link yêu cầu càng cao thì tốc độ và điện áp ngược tăng theo, và tổn thất trong cáp và điện tử công suất càng lớn.

Chu kỳ từ (còn gọi là chiều rộng cặp cực) 2τ_p biểu thị khoảng cách di chuyển của một cặp cực trên các động cơ tuyến tính. Đồng thời, τ với chỉ số p là bước cực.

Độ chính xác, độ lặp lại (còn gọi là khả năng tái lập) và độ phân giải có liên quan với nhau.

Độ chính xác định vị của hệ thống chuyển động đề cập đến độ lệch tối đa hoặc độ gần của vị trí tiếp cận với vị trí mong muốn.

Độ lặp lại định vị đề cập đến khoảng cách hoặc độ gần giữa các vị trí được đạt khi tiếp cận cùng một vị trí mục tiêu nhiều lần.

Độ phân giải của hệ thống định vị đề cập đến khoảng cách nhỏ nhất có thể được đo bởi bộ mã hóa.