모델 명명 규칙
L7 모터 모델은 시리즈 명칭, Primary Part 길이, Secondary Part 폭으로 구성됩니다(예: L7-3P-...-300 도면에서 ...는 길이-폭 조합).
L7-3P-{길이}-{폭}
- L7 ── 시리즈 코드(고효율 수냉식 유철심 리니어 모터)
- 3P ── 3상(3-phase)
- 길이 ── Primary part 길이(mm):
350/500/650 - 폭 ── Secondary part 폭(mm):
100/150/200/300
본 카탈로그의 치수 표기 약어
본 카탈로그에서 사용하는 「350-100」 형식은 「길이-폭」의 약어로, L7-3P-350-100과 동일합니다. 예를 들어 650-300은 L7 시리즈에서 primary part 길이 650 mm, secondary part 폭 300 mm의 최대 모델을 의미합니다.
권선 코드(Winding)
각 L7 모델은 특정 권선 설계와 짝을 이룹니다. 본 시리즈에는 다음 권선 코드가 사용됩니다:
| 권선 코드 | 적용 모델 |
|---|---|
| Z1.9H | 350-100, 350-150 |
| Z2.7H | 650-100, 650-150 |
| Z2.8H | 500-100, 500-150, 350-200, 500-200, 350-300, 500-300 |
| Z3.8H | 650-200, 650-300 |
추력, 전류, 속도 기호
| 기호 | 단위 | 정의(PDF 원문 → 한국어) |
|---|---|---|
| Fu | N | Ultimate force (1 s) at Iu eff ── 최대 추력(1초 이내, Iu 실효치) |
| Fp | N | Peak force at Ip eff ── 피크 추력 |
| Fcw | N | Continuous force (cooled) at Icw eff ── 수냉 시 연속 추력 |
| Fc | N | Continuous force (not cooled) at Ic eff ── 비냉각 시 연속 추력 |
| Fsw | N | Stall force (cooled) at Isw eff ── 수냉 시 정지 추력 |
| Fcog | N | Cogging force at I = 0 ── 코깅 추력 |
| Fa | N | Attraction force ── 흡인력 |
| Iu eff | A | Effective ultimate current (1 s) ── 최대 전류(1초 이내) |
| Ip eff | A | Effective peak current ── 피크 전류 |
| Icw eff | A | Effective continuous current (cooled) ── 수냉 시 연속 전류 |
| Ic eff | A | Effective continuous current (not cooled) ── 비냉각 시 연속 전류 |
| Isw eff | A | Effective stall current (cooled) ── 수냉 시 정지 전류 |
| vlp600 | m/s | Limiting velocity at Ip eff and UDCL = 600 V ── 600 V 링크 전압에서의 피크 한계 속도 |
| vlw600 | m/s | Limiting velocity at Icw eff and UDCL = 600 V ── 600 V 링크 전압에서의 수냉 연속 한계 속도 |
| vlp300 | m/s | Limiting velocity at Ip eff and UDCL = 300 V ── 300 V 링크 전압에서의 피크 한계 속도 |
| vlw300 | m/s | Limiting velocity at Icw eff and UDCL = 300 V ── 300 V 링크 전압에서의 수냉 연속 한계 속도 |
전력, 전기, 일반 파라미터
| 기호 | 단위 | 정의 |
|---|---|---|
| Plp | W | Power loss at Fp ── 피크 추력에서의 전력 손실 |
| Plw | W | Power loss at Fcw ── 수냉 연속 추력에서의 전력 손실 |
| Plc | W | Power loss at Fc ── 비냉각 연속 추력에서의 전력 손실 |
| UDCL | V | DC link voltage ── 직류 링크 전압(L7 표준 800 V) |
| R20 | Ω | Electrical resistance, phase to phase(20 °C)── 상간 저항 |
| L | mH | Inductance, phase to phase ── 상간 인덕턴스 |
| kû | V/(m/s) | Back EMF constant, phase to phase ── 역기전력 정수 |
| 2τp | mm | Pole pair width ── 극쌍 폭(L7 전 시리즈 46 mm) |
| km | N/√W | Motor constant (20 °C) ── 모터 정수 |
| kf | N/A | Force constant ── 추력 정수 |
| JPTC | °C | Motor temperature switch-off threshold ── 모터 온도 차단 임계값(L7 전 시리즈 110 °C) |
냉각 조건 기호
아래 표의 기준 매체는 물이며, 공급수 온도는 20 °C입니다:
| 기호 | 단위 | 정의 |
|---|---|---|
| dV/dt | l/min | Recommended volume flow rate ── 권장 유량 |
| ΔJ | K | Cooling water temperature difference ── 냉각수 온도차 |
| Δp | bar | Pressure drop ── 압력 강하 |
형상 치수 기호
L7 모터 측면 / 단면도 치수(Source: PHL en-GB / DE / 2025-01, p.8)
L7 모터 평면도 치수(Source: PHL en-GB / DE / 2025-01, p.8)
| 기호 | 대상 | 정의 |
|---|---|---|
| LP | 일차측(Primary part) | Length ── 일차측 길이 |
| BP | 일차측(Primary part) | Width ── 일차측 폭 |
| HP | 일차측(Primary part) | Height ── 일차측 높이(L7 전 시리즈 58.5 mm) |
| BPMAX | 일차측(Primary part) | Maximum width ── 일차측 최대 폭 |
| TSPC | 일차측(Primary part) | Cooling water connection ── 냉각수 연결구(G 1/8″ 암나사) |
| mP | 일차측(Primary part) | Mass ── 일차측 질량 |
| LS | 이차측(Secondary part) | Length ── 이차측 길이(L7 전 시리즈 184 mm) |
| BS | 이차측(Secondary part) | Width ── 이차측 폭 |
| HS | 이차측(Secondary part) | Height (without encapsulation) ── 캡슐화되지 않은 이차측 높이 |
| HSP | 이차측(Secondary part) | Height (encapsulated) ── 캡슐화된 이차측 높이 |
| B | 설치 치수(Installation) | Width with secondary part cooling system ── secondary 냉각 시스템 포함 시 전체 폭 |
| H | 설치 치수(Installation) | Height without secondary part cooling system ── secondary 냉각 시스템 미포함 시 전체 높이 |
| HSC | 설치 치수(Installation) | Height with secondary part cooling system ── secondary 냉각 시스템 포함 시 전체 높이 |