L1A Primary Part 형식 표시
L1A는 평탄형(Flat) 적층 철심 리니어 모터 가동자입니다. 모델 번호 형식은 다음과 같습니다:
L1A - 3P - L - B - WM - O - O - G - PRIM
L1A = 리니어 모터 가동자, 적층형, 평탄형(Flat)
3P = 3상 모터
L = 코일 시스템 길이: 100 mm, 200 mm
B = 자기 트랙 폭: 25 mm, 50 mm, 75 mm
WM = 권선 설계: WM＝표준, WX＝특수
O/S = 냉각 옵션: O＝표준(없음), S＝특수
O/S = 온도 모니터링: O＝표준(PTC 3중 센서 + KTY84-130), S＝특수
G/W/S = 연결 방식: G＝표준 케이블(1.0 m), W＝단자대, S＝특수
PRIM = 가동자 (Primary part)
| 코드 위치 | 코드 | 의미 | 옵션 |
|---|---|---|---|
| 시리즈 | L1A | 리니어 모터 가동자, 적층형, 평탄형 | — |
| 상수 | 3P | 3상 모터 | — |
| 길이 L | 100 / 200 | 코일 시스템 길이 [mm] | 100 mm, 200 mm |
| 폭 B | 25 / 50 / 75 | 자기 트랙 폭 [mm] | 25 mm, 50 mm, 75 mm |
| 권선 | WM / WX | 권선 설계 | WM＝표준, WX＝특수 |
| 냉각 | O / S | 냉각 옵션 | O＝표준(없음), S＝특수 |
| 온도 모니터링 | O / S | 온도 모니터링 방식 | O＝표준(PTC 3중 센서 + KTY84-130), S＝특수 |
| 연결 | G / W / S | 연결 방식 | G＝표준 케이블(1.0 m), W＝단자대, S＝특수 |
| 부품 | PRIM | 가동자 | — |
L1B Primary Part 형식 표시
L1B는 고추력형(High) 적층 철심 리니어 모터 가동자입니다. 모델 번호 형식은 L1A와 동일하며, 차이점은 사용 가능한 길이 옵션입니다:
L1B - 3P - L - B - WM - O - O - G - PRIM
L1B = 리니어 모터 가동자, 적층형, 고추력형(High)
3P = 3상 모터
L = 코일 시스템 길이: 100 mm, 200 mm, 300 mm
B = 자기 트랙 폭: 25 mm, 50 mm, 75 mm
WM = 권선 설계: WM＝표준, WX＝특수
O/S = 냉각 옵션: O＝표준(없음), S＝특수
O/S = 온도 모니터링: O＝표준(PTC 3중 센서 + KTY84-130), S＝특수
G/W/S = 연결 방식: G＝표준 케이블(1.0 m), W＝단자대, S＝특수
PRIM = 가동자 (Primary part)
L1B와 L1A의 차이점: L1B는 코일 시스템 길이에 300 mm 옵션이 추가됩니다(L1A는 100/200 mm만 해당). 나머지 코드 의미는 동일합니다.
L1A / L1B Secondary Part 형식 표시
L1A와 L1B는 동일한 규격의 고정자(자기 트랙)를 공유합니다. 모델 번호 형식은 다음과 같습니다:
L1 - B - L - O - 2 - SEK
L1 = L1A 및 L1B 공용 고정자
B = 자기 트랙 폭: 25 mm, 50 mm, 75 mm (100 mm 주문 제작 가능)
L = 고정자 길이: 38 mm, 152 mm (19 mm 단위 특수 길이 주문 가능)
O/S = 자석 커버: O＝표준(없음), S＝특수(스테인리스 스틸)
1/2 = 고정 방식: 1＝M5 나사 구멍(특수), 2＝M5 관통 구멍 DIN 6912(표준)
SEK = 고정자 (Secondary part)
| 코드 위치 | 코드 | 의미 | 옵션 |
|---|---|---|---|
| 시리즈 | L1 | L1A / L1B 공용 고정자 | — |
| 폭 B | 25 / 50 / 75 | 자기 트랙 폭 [mm] | 25, 50, 75 mm (100 mm 주문 제작 가능) |
| 길이 L | 38 / 152 | 고정자 길이 [mm] | 38, 152 mm (19 mm 단위 특수 길이 주문 가능) |
| 커버 | O / S | 자석 커버 | O＝표준(없음), S＝특수(스테인리스 스틸) |
| 고정 | 1 / 2 | 고정 방식 | 1＝M5 나사 구멍(특수), 2＝M5 관통 구멍 DIN 6912(표준) |
| 부품 | SEK | 고정자 | — |
L1C Primary Part 형식 표시
L1C는 수냉 옵션을 지원하는 대형 적층 철심 리니어 모터 가동자입니다. 모델 번호 형식은 다음과 같습니다:
L1C - 3P - L - B - WM - O - O - G - PRIM
L1C = 리니어 모터 가동자, 적층형, 대형
3P = 3상 모터
L = 코일 시스템 길이: 100, 200, 300, 400 mm
B = 자기 트랙 폭: 50, 75, 100, 125, 150 mm (조립 방법에 따름)
WM = 권선 설계: WM＝표준, WX＝특수
O/W/T/S = 냉각 옵션: O＝표준(없음), W＝수냉(중간판), T＝수냉+단열, S＝특수(요청 시)
O/S = 온도 모니터링: O＝표준(PTC 3중 센서 + KTY84-130), S＝특수
G/W/S = 연결 방식: G＝표준 케이블(1.0 m), W＝단자대(비냉각, Ic ≤ 10 A), S＝특수
PRIM = 가동자 (Primary part)
L1C와 L1A/L1B의 차이점:
- 코일 시스템 길이가 100 / 200 / 300 / 400 mm로 확장
- 자기 트랙 폭이 50 / 75 / 100 / 125 / 150 mm로 확장(조립 방법에 따름)
- 수냉 옵션 지원: W＝중간판 수냉, T＝수냉+단열, S＝특수(요청 시)
L1C Secondary Part 형식 표시 (L2)
L1C는 L1보다 자기 트랙 치수가 더 큰 전용 L2 고정자를 사용합니다:
L2 - B - L - O - 2 - SEK
L2 = L1C 전용 고정자
B = 자기 트랙 폭: 50, 75, 100, 125, 150 mm
L = 고정자 길이: 76, 152, 380, 760 mm (19 mm 단위 특수 길이 주문 가능)
O/S = 자석 커버: O＝표준(없음), S＝특수(스테인리스 스틸)
1/2 = 고정 방식: 1＝M6 나사 구멍(특수), 2＝M6 관통 구멍 ISO 4762(표준)
SEK = 고정자 (Secondary part)
| 코드 위치 | 코드 | 의미 | 옵션 |
|---|---|---|---|
| 시리즈 | L2 | L1C 전용 고정자 | — |
| 폭 B | 50 / 75 / 100 | 자기 트랙 폭 [mm] | 50, 75, 100, 125, 150 mm |
| 길이 L | 76 / 152 / 380 / 760 | 고정자 길이 [mm] | 76, 152, 380, 760 mm (19 mm 단위 특수 길이 주문 가능) |
| 커버 | O / S | 자석 커버 | O＝표준(없음), S＝특수(스테인리스 스틸) |
| 고정 | 1 / 2 | 고정 방식 | 1＝M6 나사 구멍(특수), 2＝M6 관통 구멍 ISO 4762(표준) |
| 부품 | SEK | 고정자 | — |
용어집 — 권선 독립 파라미터
다음 파라미터는 권선 설계의 영향을 받지 않으며, 모든 L1 시리즈 리니어 모터에 적용됩니다.
힘 관련 파라미터
| 기호 | 의미 | 단위 | 설명 |
|---|---|---|---|
| Fu | 한계력 | N | 자기 회로 강포화 시의 힘. 초과 시 자기 소거 또는 열 손상 위험. 선정 기준으로 사용 불가, 단락 제동 시 반드시 고려. |
| Fp | 최대력 | N | 포화 영역(Ip 전류)에서의 모터 힘. 허용 지속 시간은 모터 온도에 따라 달라지며, 일반적으로 1~3초. |
| Fpl | 선형 최대력 | N | 선형 동적 범위 끝(Ipl 전류)에서 단시간(수초) 달성 가능한 모터 힘. |
| Fc | 정격력(비냉각) | N | 정격 전류 Ic에서 동일 상 부하 시의 모터 힘. 방열 면적은 가동자 표면적의 약 3배로 가정. |
| Fcw | 정격력(냉각) | N | Icw 전류에서 수냉식 연속 운전 시의 모터 힘. 권선과 냉각 사이 온도차 약 100 K. 냉각수 공급 온도: 20°C ± 5°C. |
| Fs | 정지력 | N | 정지 상태 및 제어 주파수 약 1 Hz 이하에서 사용 가능한 힘. 모터 내 상전류 분배 불균형으로 인해 기준력(Fc 또는 Fcw)의 0.7배. |
전력 손실 파라미터
| 기호 | 의미 | 단위 | 설명 |
|---|---|---|---|
| Pl | 전력 손실 | W | 권선의 열 전력 손실. 모터 상수를 통해 계산: Pl = (F / km)2 |
| Plp | 최대 전력 손실 | W | Ip 전류 시 최대 전력 손실. |
| Plpl | 선형 최대 전력 손실 | W | Ipl 전류 시 최대 전력 손실. |
| Plc | 정격 전력 손실(비냉각) | W | Ic 전류 시 전력 손실. |
| Plcw | 정격 전력 손실(냉각) | W | Icw 전류 시 전력 손실. |
기타 권선 독립 파라미터
| 기호 | 의미 | 단위 | 설명 |
|---|---|---|---|
| θ | 권선 온도 | °C | 센서에 기록되는 허용 권선 온도(오프셋 포함). 표면 온도는 설치 방법, 방열, 운전 모드에 따라 달라짐. |
| τel | 전기 시정수 | ms | L/R 비율, 권선 설계에 관계없이 대략 일정. 유효 시정수는 전압 오버슈트 크기에 따라 달라짐. |
| Fr | 디텐트력(코깅력) | N | 전류가 없는 모터가 운동 중 이송 방향으로 받는 자기 저항 관련 힘의 합. 피크-투-피크 리플값으로 표현. |
| km | 모터 상수 | N/√W | 발생 힘과 전력 손실 사이의 효율 관계. 온도 의존적; 권선 온도 100°C에서 25°C 값의 약 0.88배로 감소. 정적 운전 및 선형 동적 범위에서 유효. |
| kd | 감쇠 상수(단락) | N/(m/s) | 단락 시 모터가 발생시키는 속도 의존 회생 감쇠력: Fd = kd × v |
| 2τp | 극쌍 폭 | mm | 하나의 극쌍에 대한 스트로크 거리(자기 주기). τp는 운동 방향의 극 폭(자석 폭), N/S 교번 자기장. |
| Fa | 흡인력 | N | 가동자와 고정자 사이의 자기 흡인력. |
용어집 — 권선 의존 파라미터
다음 파라미터는 권선 설계에 따라 달라지며, 값은 권선 사양과 함께 변경됩니다.
| 기호 | 의미 | 단위 | 설명 |
|---|---|---|---|
| kf | 힘 상수 | N/Arms | 선형 동적 범위 내: F = In × kf |
| ku | 역기전력 상수 | V/(m/s) | 발전기 운전 시 모터 단자의 전기자 역전압: UEMF = ku × v |
| vlim | 한계 속도 | m/s | 단시간 달성 가능한 한계 속도. 이 속도에서 Ip 전류 시 Fp가 대략 일정하게 유지될 수 있음. 더 높은 속도에서는 모터 힘이 감소. 더 낮은 전류/힘으로 더 높은 속도 달성 가능. |
| UDCL | DC 버스 전압 | V | 전력 액추에이터의 공급 전압. 역전압 및 주파수 관련 손실로 인해 더 높은 속도에서 더 높은 전압이 필요. |
| R25 | 권선 저항 | Ω | 25°C에서의 상간 권선 저항. 100°C에서 약 1.3배로 증가. |
| Iu | 한계 전류 | Arms | 자기 회로 강포화 시의 한계 전류(<1초). 주의: 자기 소거 위험! 열 손상 가능! |
| Ip | 최대 전류 | Arms | 철심 포화 영역에서의 최대 RMS 전류. 선정 기준으로 사용 가능(Fp 참조). |
| Ipl | 선형 최대 전류 | Arms | 거의 비례 힘 곡선을 유지할 수 있는 최대 RMS 전류. |
| Ic | 정격 전류(비냉각) | Arms | 정의된 방열판 치수 하에서(Fc 참조) 강제 냉각 없이 전력 손실로 코일 온도가 약 100°C가 되는 유효 정격 전류. |
| Icw | 정격 전류(냉각) | Arms | 수냉(공급수 온도 25°C) 연속 운전에서 달성 가능한 유효 정격 전류. |
| Is | 정지 전류 | Arms | 정지 상태 및 제어 주파수 약 1 Hz 이하의 유효 정지 전류. 모터 내 다른 상전류 분배로 인해 국부 과열을 방지하기 위해 기준 전류(Ic 또는 Icw)의 0.7배로 감소시켜야 함. |
| L | 인덕턴스 | mH | 모터 인덕턴스, 두 상 사이에서 측정. |