용어집

F ≁ I인 포화점을 초과하는 극한 전류에서 자기 회로의 높은 포화 상태에서 발생하는 힘. 극한 힘의 허용 지속 시간은 1초 미만입니다. 극한 힘은 치수 결정 변수로 사용해서는 안 됩니다.

피크 힘은 F ≁ I인 모터의 포화 범위를 기준으로 합니다. 이 모터 힘은 피크 전류 I_p에서 생성됩니다. 피크 힘의 허용 지속 시간은 현재 모터 온도에 따라 다르며 일반적으로 3초 미만입니다.

I_pl에서 F ~ I인 모터 F/I 곡선의 선형 범위 끝에서 도달하는 피크 모터 힘. 현저한 발열을 유발합니다.

모든 모터 상이 동일한 부하를 받을 때 연속 전류 I_c에서의 모터 힘. 허용 모터 온도를 초과하지 않으려면 대류, 전도 및 복사에 의한 충분한 방열이 보장되어야 합니다.

마찰로 인한 변위 힘.

전류 입력 없이 모터가 이동할 때 이송 방향으로 작용하는 자기 저항에서 발생하는 힘의 합으로, 작동 중 힘 리플을 유발합니다.

수직으로 설치된 리니어 모터 시스템은 이동 부품의 무게로 인해 중력에 지속적으로 대항해야 합니다. 중력 보상력 F_Wc는 수동 중력 보상 장치에 의해 제공됩니다. F_Wc는 수직 방향으로 측정된 힘을 나타냅니다. 이 힘은 과보상으로 인해 이동 부품을 위쪽으로 당깁니다.

모터가 극한 힘에 도달하는 최대 유효 모터 전류. I_u에서 코일 온도는 1초 미만에 허용 최대값까지 상승할 수 있습니다.

수초 범위(최대 3초) 내의 최대 유효 피크 전류. 모터가 I_p로 작동할 때 코일 온도는 허용 최대값을 초과해서는 안 됩니다.

F ~ I인 모터의 선형 범위 내 최대 유효 피크 전류.

강제 냉각 없이 열 대류, 복사 및 전도에 의한 충분한 냉각에서 관련 전력 손실에서의 유효 전류.

모터 권선에서 발생하는 열 출력으로, 작동 모드(전류)와 주변 조건(방열)에 따라 시간 의존적 온도 상승을 유발합니다. 전류의 제곱 관계로 인해 고동적 범위(F_p)에서 특히 높으며, I_c 범위에서는 상대적으로 낮습니다. 계산식 (25°C): P_l = (F / k_m)².

I_p에서의 피크 전력 손실 (25°C).

I_c에서의 전력 손실 (25°C).

생성된 힘과 전력 손실 사이의 관계(모터 효율)를 나타내는 상수. 온도에 따라 달라집니다. k_m은 코일 온도 25°C를 기준으로 합니다.

선형 동적 범위에서 전류와 곱하면 생성되는 모터 힘을 나타내는 권선 파라미터: F = I_c · k_f.

발전기 작동에서 속도에 따라 모터 단자에 발생하는 전기자 역전압을 나타내는 권선 파라미터. 발전기 전압: U_g = k_u · v.

U_DCL에서의 최대 속도. 최대 속도는 모터가 달성할 수 있는 한계 속도입니다. 모터가 U_DCL로 작동할 때 I_p에서 F_p를 기준으로 합니다. 운동 시스템에서는 기계적 요인으로 인해 제한될 수도 있습니다.

운동 시스템의 최대 달성 가능한 가속도는 피크 힘을 기준으로 하거나 기계적 요인으로 인해 제한될 수 있습니다.

25°C에서의 권선 저항.

일정한 전력 손실로 작동할 때 코일 온도가 최종 코일 온도의 63%에 도달하는 데 걸리는 시간.

모터 인덕턴스.

L/R 비율을 설명하는 상수. 이 비율은 권선 시스템 설계에 관계없이 거의 일정합니다. 제어되는 유효 시간 상수는 전압 오버슈트 증가에 따라 감소합니다. 1 τ_el에서 모터는 전류 명령에 해당하는 최종 힘 값의 약 63%에 도달합니다.

권선의 최대 허용 온도를 초과해서는 안 됩니다. 권선 온도는 권선에 설치된 센서에 의해 측정된 온도를 기준으로 합니다.

파워 액추에이터의 DC 링크 전압 또는 공급 전압. 속도가 높을수록 이에 따라 증가하는 역전압이 커지고, 케이블 및 파워 전자장치의 손실이 클수록 필요한 DC 링크 전압이 높아집니다.

자석 주기(극 쌍 폭이라고도 함) 2τ_p는 리니어 모터에서 극 쌍의 이동 거리를 나타냅니다. 동시에, 인덱스 p를 가진 τ는 극 피치입니다.

정밀도, 반복 정밀도(재현성이라고도 함) 및 분해능은 서로 관련이 있습니다.

운동 시스템의 위치 결정 정밀도는 접근한 위치와 목표 위치 사이의 최대 편차 또는 근접성을 나타냅니다.

위치 결정 반복 정밀도는 동일한 목표 위치에 여러 번 접근할 때 도달하는 위치들 사이의 거리 또는 근접성을 나타냅니다.

위치 결정 시스템의 분해능은 엔코더로 측정할 수 있는 최소 거리를 나타냅니다.