치수도

UPLplus-30-L 치수도

프라이머리 파트 기계적 매개변수

매개변수 기호 단위 30-60 30-120 30-180 30-240
블록 길이 LPRIM mm 88 148 208 268
코일 유닛 길이 L1 mm 69.5 129.5 189.5 249.5
최대 설치 길이 L2 mm 66 126 186 246
설치 홀 수 n1 4 7 10 13
홀 간격 c1 mm 20 20 20 20
질량 m g 64 122 182 242

세컨더리 파트 기계적 매개변수

매개변수 기호 단위 30-90-SEK 30-120-SEK 30-390-SEK
길이 LSEK mm 90 120 390
설치 홀 수 n2 3 4 13
홀 간격 c2 mm 30 30 30
질량 m g 447 596 1938
극쌍 폭 2tp mm 30 30 30

전기 성능 데이터

매개변수 기호 단위 30-60 30-120 30-180 30-240
최대 임펄스 힘 (1s) Imp (25°C) Fmp N 184 368 551 735
피크 힘 (3s) Ip (25°C) Fp N 106 212 318 424
정격 힘 (냉각) Icw (140°C)* Fcw N 38 75 113 151
정격 힘 (비냉각) Ic (140°C) Fc N 25 50 75 100
최대 임펄스 전류 (1s) Imp Arms 17.1 17.1 17.1 17.1
피크 전류 (3s) Ip Arms 9.9 9.9 9.9 9.9
정격 전류 (냉각) (140°C) Icw Arms 3.5 3.5 3.5 3.5
정격 전류 (비냉각) (140°C) Ic Arms 2.3 2.3 2.3 2.3
전력 손실 Fp (25°C) Plp W 624 1249 1872 2495
전력 손실 Fcw (140°C) Plcw W 114 228 342 456
전력 손실 Fc (140°C) Plc W 50 100 150 200
모터 상수 (25°C) km N/√W 4.2 6.0 7.4 8.5
힘 상수 kf N/Arms 10.7 21.5 32.2 42.9
역기전력 상수 (상간) ku V/(m/s) 8.8 17.5 26.3 35.1
한계 속도 vp m/s 30.4 12.5 6.5 3.5
전기 저항 (상간) (25°C) R25 Ω 4.3 8.5 12.8 17.0
열 저항 Rth K/W 1.01 0.50 0.34 0.25
열 시간 상수 tth s 48 48 48 48
온도 센서 PTC, Pt1000 PTC, Pt1000 PTC, Pt1000 PTC, Pt1000
인덕턴스 (상간) L mH 1.1 2.3 3.4 4.5
전기 시간 상수 tel ms 0.27 0.27 0.27 0.27
허용 권선 온도 θ °C 140 140 140 140
DC 링크 전압 (최대) UDCL V 330 330 330 330

별도 명시가 없는 한 모든 값은 25°C 기준

* 냉각: 설치 베이스 25°C

전기 값 ±10% 허용 오차

ESC
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