시리즈 개요
L1C는 수냉식 리니어 모터로, 설치 높이는 53.5 mm (냉각판 없음) / 65.5 mm (냉각판 있음) / 66.5 mm (냉각판 + 단열재)입니다. L1B에 비해 동일한 전력 손실에서 더 높은 연속력을 발생시킵니다. 냉각 옵션으로 냉각판 및 공작기계용 단열재를 사용할 수 있습니다.
L1C 시리즈는 5가지 폭 (50 / 75 / 100 / 125 / 150 mm) 과 4가지 길이 (100 / 200 / 300 / 400 mm) 로 제공되어 20가지 모델 조합이 가능합니다.
치수도
케이블 연결형
터미널형
냉각 구성품
L1C-3P-100-B
Technical Data I — 기계적 매개변수
| 매개변수 | 기호 | 단위 | 100-50 | 100-75 | 100-100 | 100-125 | 100-150 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Primary Part (코일 어셈블리) | |||||||
| 길이 | L1 | mm | 113 | 113 | 113 | 113 | 113 |
| 폭 | B1 | mm | 82 | 107 | 132 | 157 | 182 |
| 높이 (냉각판 없음 / 냉각판 있음) | H1a/H1b | mm | 33/45 | 33/45 | 33/45 | 33/45 | 33/45 |
| 높이 (냉각판 + 단열재) | H1c | mm | 46 | 46 | 46 | 46 | 46 |
| 질량 (냉각판 없음 / 냉각판 있음) | m1a/m1b | kg | 1.5/1.8 | 2.1/2.5 | 2.6/3.1 | 3.2/3.8 | 3.8/4.5 |
| M6 나사 구멍 수 (L × W) | — | — | 3 × 2 | 3 × 2 | 3 × 2 | 3 × 3 | 3 × 3 |
| M6 구멍 피치 / 길이 방향 | nl × c1 | mm | 2× 31.5 | 2× 31.5 | 2× 31.5 | 2× 31.5 | 2× 31.5 |
| M6 구멍 피치 / 폭 방향 | nb × b1 | mm | 1× 30 | 1× 55 | 1× 80 | 2× 52.5 | 2× 65 |
| 모터 케이블 직경 | dK | mm | 7.3 | 7.3 | 7.3 | 7.3 | 7.3 |
| Secondary Part — 관통 구멍형 (variant 2) | |||||||
| 폭 | B2 | mm | 80 | 110 | 130 | 160 | 180 |
| 질량 (길이 76 / 152) | m2 | kg/pc | 0.78/1.56 | 1.11/2.22 | 1.36/2.72 | 1.68/3.36 | 1.94/3.88 |
| 높이 | H2 | mm | 19.5 | 19.5 | 19.5 | 19.5 | 19.5 |
| M6 ISO 4762 관통 구멍 간격 | b3 | mm | 65 | 90 | 115 | 140 | 165 |
| Secondary Part — 나사 구멍형 (variant 1) | |||||||
| 폭 | B2 | mm | 50 | 80 | 100 | 130 | 150 |
| 질량 (길이 76 / 152) | m2 | kg/pc | 0.58/1.16 | 0.90/1.80 | 1.16/2.32 | 1.47/2.94 | 1.72/3.44 |
| 높이 | H2 | mm | 19.5 | 19.5 | 19.5 | 19.5 | 19.5 |
| M6 나사 구멍 (하면) | b2 | mm | 38 | 55 | 80 | 105 | 2 × 65 |
| 설치 치수 | |||||||
| 총 높이 (냉각판 없음) | Ha | mm | 53.5 + 0.1 | 53.5 + 0.1 | 53.5 + 0.1 | 53.5 + 0.1 | 53.5 + 0.1 |
| 총 높이 (냉각판 있음) | Hb | mm | 65.5 + 0.1 | 65.5 + 0.1 | 65.5 + 0.1 | 65.5 + 0.1 | 65.5 + 0.1 |
| 총 높이 (냉각판 + 단열재) | Hc | mm | 66.5 + 0.1 | 66.5 + 0.1 | 66.5 + 0.1 | 66.5 + 0.1 | 66.5 + 0.1 |
| 기계적 공극 | d | mm | 약 1 | 약 1 | 약 1 | 약 1 | 약 1 |
| 최대 폭 (변형에 따라) | B | mm | 82 | 107/110 | 132 | 157/160 | 182 |
| Secondary part 길이 (76 mm 격자) | L2 | mm | L1+stroke | L1+stroke | L1+stroke | L1+stroke | L1+stroke |
| 케이블 길이 | LK | mm | ≈ 1000 | ≈ 1000 | ≈ 1000 | ≈ 1000 | ≈ 1000 |
Technical Data II — 전기 성능 데이터
| 매개변수 | 기호 | 단위 | 100-50 | 100-75 | 100-100 | 100-125 | 100-150 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 한계력 (Iu) | Fu | N | 515 | 768 | 1020 | 1268 | 1515 |
| 최대력 — 포화 영역 (Ip) | Fp | N | 439 | 656 | 870 | 1082 | 1293 |
| 최대력 — 선형 영역 (Ipl) | Fpl | N | 259 | 387 | 514 | 639 | 763 |
| 수냉식 연속력 (Icw) | Fcw | N | 249 | 395 | 543 | 691 | 838 |
| 비냉각 연속력 (Ic) | Fc | N | 131 | 196 | 259 | 322 | 387 |
| Fp에서의 전력 손실 (25 °C) | Plp | W | 528 | 698 | 869 | 1039 | 1209 |
| Fpl에서의 전력 손실 (25 °C) | Plpl | W | 118 | 156 | 194 | 232 | 270 |
| Fcw에서의 전력 손실 | Plcw | W | 141 | 211 | 282 | 352 | 423 |
| Fc에서의 전력 손실 (25 °C) | Plc | W | 30 | 40 | 49 | 59 | 69 |
| 모터 상수 (25 °C) | km | N/√W | 23.9 | 31.0 | 36.9 | 42.0 | 46.5 |
| 댐핑 상수 (단락) | kd | N/(m/s) | 571 | 962 | 1362 | 1762 | 2160 |
| 전기 시정수 | τel | ms | 8.67 | 9.83 | 10.54 | 11.02 | 11.36 |
| 흡인력 | Fa | N | 1174 | 1760 | 2347 | 2934 | 3521 |
| 디텐트력 (일반값) | Fr | N | 12 | 18 | 24 | 30 | 36 |
| 극쌍 폭 | 2τp | mm | 38 | 38 | 38 | 38 | 38 |
| 냉각수 유량 | dV/dt | l/min | 0.4 | 0.6 | 0.8 | 1.0 | 1.2 |
| 냉각수 온도 상승 | Δθ | K | 5.0 | 5.0 | 5.0 | 5.0 | 5.0 |
L1C-3P-100-B 추력-속도 (F-v) 및 추력-전류 (F-I) 특성 곡선
달성 가능한 속도 한계는 동작 전압 (UDCL) 및 전류 (추력) 에 따라 달라집니다. 그래프는 최대 전류 (Fp, vlim) 및 무부하 (Fo, v0) 에서의 주요 동작점을 포함한 이상적인 포락선을 나타냅니다.
Technical Data III — 권선 데이터
| 매개변수 | 기호 | 단위 | 100-50 | 100-75 | 100-100 | 100-125 | 100-150 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 추력 상수 | kf | N/Arms | 53.7 | 80.2 | 106.5 | 132.5 | 158.2 |
| 역기전력 상수 (상간) | ku | V/(m/s) | 44.0 | 65.6 | 87.1 | 108.4 | 129.4 |
| 한계 속도 (Ip, UDCL=300 VDC) | vlim | m/s | 3.8 | 2.4 | 1.7 | 1.2 | 0.9 |
| 한계 속도 (Ip, UDCL=600 VDC) | vlim | m/s | 8.1 | 5.3 | 3.9 | 3.0 | 2.4 |
| 저항 (상간, 25 °C) | R25 | Ω | 3.37 | 4.46 | 5.55 | 6.64 | 7.73 |
| 인덕턴스 (상간) | L | mH | 29.26 | 43.89 | 58.52 | 73.15 | 87.78 |
| 한계 전류 | Iu | Arms | 12.8 | 12.8 | 12.8 | 12.8 | 12.8 |
| 최대 전류 (포화) | Ip | Arms | 10.2 | 10.2 | 10.2 | 10.2 | 10.2 |
| 최대 전류 (선형) | Ipl | Arms | 4.8 | 4.8 | 4.8 | 4.8 | 4.8 |
| 정격 전류 (수냉식) | Icw | Arms | 4.6 | 4.9 | 5.1 | 5.2 | 5.3 |
| 정격 전류 (비냉각) | Ic | Arms | 2.4 | 2.4 | 2.4 | 2.4 | 2.4 |
| 허용 온도 (센서 위치) | θ | °C | 100 | 100 | 100 | 100 | 100 |
| 최대 DC 버스 전압 | UDCL | V | 600 | 600 | 600 | 600 | 600 |
L1C-3P-100-B 권선 매개변수 특성
참고: 위에 설명된 권선 변형 WM (표준) 은 중간 수준의 동적 성능 요구 사항에 적합합니다. 낮거나 높은 동적 성능 요구 사항에 적합한 권선 변형 WL 및 WH는 요청 시 제공됩니다. 내장된 온도 센서는 정확한 권선 온도를 표시하지 않습니다. 전류 부하에 따라 권선 온도가 약 30 K까지 더 높을 수 있습니다.
L1C-3P-200-B
Technical Data I — 기계적 매개변수
| 매개변수 | 기호 | 단위 | 200-50 | 200-75 | 200-100 | 200-125 | 200-150 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Primary Part (코일 어셈블리) | |||||||
| 길이 | L1 | mm | 208 | 208 | 208 | 208 | 208 |
| 폭 | B1 | mm | 82 | 107 | 132 | 157 | 182 |
| 높이 (냉각판 없음 / 냉각판 있음) | H1a/H1b | mm | 33/45 | 33/45 | 33/45 | 33/45 | 33/45 |
| 높이 (냉각판 + 단열재) | H1c | mm | 46 | 46 | 46 | 46 | 46 |
| 질량 (냉각판 없음 / 냉각판 있음) | m1a/m1b | kg | 2.8/3.4 | 3.8/4.5 | 5.0/5.9 | 6.1/7.2 | 7.2/8.4 |
| M6 나사 구멍 수 (L × W) | — | — | 6 × 2 | 6 × 2 | 6 × 2 | 6 × 3 | 6 × 3 |
| M6 구멍 피치 / 길이 방향 | nl × c1 | mm | 5× 31.5 | 5× 31.5 | 5× 31.5 | 5× 31.5 | 5× 31.5 |
| M6 구멍 피치 / 폭 방향 | nb × b1 | mm | 1× 30 | 1× 55 | 1× 80 | 2× 52.5 | 2× 65 |
| 모터 케이블 직경 | dK | mm | 10 | 10 | 10 | 10 | 10 |
| Secondary Part — 관통 구멍형 (variant 2) | |||||||
| 폭 | B2 | mm | 80 | 110 | 130 | 160 | 180 |
| 질량 (길이 76 / 152) | m2 | kg/pc | 0.78/1.56 | 1.11/2.22 | 1.36/2.72 | 1.68/3.36 | 1.94/3.88 |
| 높이 | H2 | mm | 19.5 | 19.5 | 19.5 | 19.5 | 19.5 |
| M6 ISO 4762 관통 구멍 간격 | b3 | mm | 65 | 90 | 115 | 140 | 165 |
| Secondary Part — 나사 구멍형 (variant 1) | |||||||
| 폭 | B2 | mm | 50 | 80 | 100 | 130 | 150 |
| 질량 (길이 76 / 152) | m2 | kg/pc | 0.58/1.16 | 0.90/1.80 | 1.16/2.32 | 1.47/2.94 | 1.72/3.44 |
| 높이 | H2 | mm | 19.5 | 19.5 | 19.5 | 19.5 | 19.5 |
| M6 나사 구멍 (하면) | b2 | mm | 38 | 55 | 80 | 105 | 2 × 65 |
| 설치 치수 | |||||||
| 총 높이 (냉각판 없음) | Ha | mm | 53.5 + 0.1 | 53.5 + 0.1 | 53.5 + 0.1 | 53.5 + 0.1 | 53.5 + 0.1 |
| 총 높이 (냉각판 있음) | Hb | mm | 65.5 + 0.1 | 65.5 + 0.1 | 65.5 + 0.1 | 65.5 + 0.1 | 65.5 + 0.1 |
| 총 높이 (냉각판 + 단열재) | Hc | mm | 66.5 + 0.1 | 66.5 + 0.1 | 66.5 + 0.1 | 66.5 + 0.1 | 66.5 + 0.1 |
| 기계적 공극 | d | mm | 약 1 | 약 1 | 약 1 | 약 1 | 약 1 |
| 최대 폭 (변형에 따라) | B | mm | 82 | 107/110 | 132 | 157/160 | 182 |
| Secondary part 길이 (76 mm 격자) | L2 | mm | L1+stroke | L1+stroke | L1+stroke | L1+stroke | L1+stroke |
| 케이블 길이 | LK | mm | ≈ 1000 | ≈ 1000 | ≈ 1000 | ≈ 1000 | ≈ 1000 |
Technical Data II — 전기 성능 데이터
| 매개변수 | 기호 | 단위 | 200-50 | 200-75 | 200-100 | 200-125 | 200-150 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 한계력 (Iu) | Fu | N | 1029 | 1537 | 2039 | 2537 | 3030 |
| 최대력 — 포화 영역 (Ip) | Fp | N | 878 | 1311 | 1740 | 2165 | 2586 |
| 최대력 — 선형 영역 (Ipl) | Fpl | N | 518 | 774 | 1027 | 1278 | 1526 |
| 수냉식 연속력 (Icw) | Fcw | N | 488 | 776 | 1067 | 1357 | 1645 |
| 비냉각 연속력 (Ic) | Fc | N | 247 | 366 | 487 | 605 | 724 |
| Fp에서의 전력 손실 (25 °C) | Plp | W | 1056 | 1396 | 1737 | 2078 | 2418 |
| Fpl에서의 전력 손실 (25 °C) | Plpl | W | 235 | 311 | 387 | 463 | 539 |
| Fcw에서의 전력 손실 | Plcw | W | 272 | 407 | 543 | 679 | 815 |
| Fc에서의 전력 손실 (25 °C) | Plc | W | 53 | 70 | 87 | 104 | 121 |
| 모터 상수 (25 °C) | km | N/√W | 33.8 | 43.9 | 52.2 | 59.4 | 65.7 |
| 댐핑 상수 (단락) | kd | N/(m/s) | 1141 | 1924 | 2724 | 3525 | 4319 |
| 전기 시정수 | τel | ms | 8.67 | 9.83 | 10.54 | 11.02 | 11.36 |
| 흡인력 | Fa | N | 2261 | 3392 | 4523 | 5653 | 6784 |
| 디텐트력 (일반값) | Fr | N | 14 | 20 | 26 | 32 | 38 |
| 극쌍 폭 | 2τp | mm | 38 | 38 | 38 | 38 | 38 |
| 냉각수 유량 | dV/dt | l/min | 0.8 | 1.2 | 1.6 | 1.9 | 2.3 |
| 냉각수 온도 상승 | Δθ | K | 5.0 | 5.0 | 5.0 | 5.0 | 5.0 |
L1C-3P-200-B 추력-속도 (F-v) 및 추력-전류 (F-I) 특성 곡선
달성 가능한 속도 한계는 동작 전압 (UDCL) 및 전류 (추력) 에 따라 달라집니다. 그래프는 최대 전류 (Fp, vlim) 및 무부하 (Fo, v0) 에서의 주요 동작점을 포함한 이상적인 포락선을 나타냅니다.
Technical Data III — 권선 데이터
| 매개변수 | 기호 | 단위 | 200-50 | 200-75 | 200-100 | 200-125 | 200-150 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 추력 상수 | kf | N/Arms | 53.7 | 80.2 | 106.5 | 132.5 | 158.2 |
| 역기전력 상수 (상간) | ku | V/(m/s) | 44.0 | 65.6 | 87.1 | 108.4 | 129.4 |
| 한계 속도 (Ip, UDCL=300 VDC) | vlim | m/s | 3.6 | 2.2 | 1.5 | 1.1 | 0.9 |
| 한계 속도 (Ip, UDCL=600 VDC) | vlim | m/s | 7.7 | 5.0 | 3.6 | 2.8 | 2.3 |
| 저항 (상간, 25 °C) | R25 | Ω | 1.69 | 2.23 | 2.78 | 3.32 | 3.86 |
| 인덕턴스 (상간) | L | mH | 14.63 | 21.95 | 29.26 | 36.58 | 43.89 |
| 한계 전류 | Iu | Arms | 25.5 | 25.5 | 25.5 | 25.5 | 25.5 |
| 최대 전류 (포화) | Ip | Arms | 20.4 | 20.4 | 20.4 | 20.4 | 20.4 |
| 최대 전류 (선형) | Ipl | Arms | 9.6 | 9.6 | 9.6 | 9.6 | 9.6 |
| 정격 전류 (수냉식) | Icw | Arms | 9.1 | 9.7 | 10.0 | 10.2 | 10.4 |
| 정격 전류 (비냉각) | Ic | Arms | 4.6 | 4.6 | 4.6 | 4.6 | 4.6 |
| 허용 온도 (센서 위치) | θ | °C | 100 | 100 | 100 | 100 | 100 |
| 최대 DC 버스 전압 | UDCL | V | 600 | 600 | 600 | 600 | 600 |
L1C-3P-200-B 권선 매개변수 특성
참고: 위에 설명된 권선 변형 WM (표준) 은 중간 수준의 동적 성능 요구 사항에 적합합니다. 낮거나 높은 동적 성능 요구 사항에 적합한 권선 변형 WL 및 WH는 요청 시 제공됩니다. 내장된 온도 센서는 정확한 권선 온도를 표시하지 않습니다. 전류 부하에 따라 권선 온도가 약 30 K까지 더 높을 수 있습니다.
L1C-3P-300-B
Technical Data I — 기계적 매개변수
| 매개변수 | 기호 | 단위 | 300-50 | 300-75 | 300-100 | 300-125 | 300-150 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Primary Part (코일 어셈블리) | |||||||
| 길이 | L1 | mm | 303 | 303 | 303 | 303 | 303 |
| 폭 | B1 | mm | 82 | 107 | 132 | 157 | 182 |
| 높이 (냉각판 없음 / 냉각판 있음) | H1a/H1b | mm | 33/45 | 33/45 | 33/45 | 33/45 | 33/45 |
| 높이 (냉각판 + 단열재) | H1c | mm | 46 | 46 | 46 | 46 | 46 |
| 질량 (냉각판 없음 / 냉각판 있음) | m1a/m1b | kg | 4.1/4.9 | 5.7/6.7 | 7.3/8.6 | 8.9/10.4 | 10.5/12.2 |
| M6 나사 구멍 수 (L × W) | — | — | 9 × 2 | 9 × 2 | 9 × 2 | 9 × 3 | 9 × 3 |
| M6 구멍 피치 / 길이 방향 | nl × c1 | mm | 8× 31.5 | 8× 31.5 | 8× 31.5 | 8× 31.5 | 8× 31.5 |
| M6 구멍 피치 / 폭 방향 | nb × b1 | mm | 1× 30 | 1× 55 | 1× 80 | 2× 52.5 | 2× 65 |
| 모터 케이블 직경 | dK | mm | 10 | 10 | 10 | 10 | 10 |
| Secondary Part — 관통 구멍형 (variant 2) | |||||||
| 폭 | B2 | mm | 80 | 110 | 130 | 160 | 180 |
| 질량 (길이 76 / 152) | m2 | kg/pc | 0.78/1.56 | 1.11/2.22 | 1.36/2.72 | 1.68/3.36 | 1.94/3.88 |
| 높이 | H2 | mm | 19.5 | 19.5 | 19.5 | 19.5 | 19.5 |
| M6 ISO 4762 관통 구멍 간격 | b3 | mm | 65 | 90 | 115 | 140 | 165 |
| Secondary Part — 나사 구멍형 (variant 1) | |||||||
| 폭 | B2 | mm | 50 | 80 | 100 | 130 | 150 |
| 질량 (길이 76 / 152) | m2 | kg/pc | 0.58/1.16 | 0.90/1.80 | 1.16/2.32 | 1.47/2.94 | 1.72/3.44 |
| 높이 | H2 | mm | 19.5 | 19.5 | 19.5 | 19.5 | 19.5 |
| M6 나사 구멍 (하면) | b2 | mm | 38 | 55 | 80 | 105 | 2 × 65 |
| 설치 치수 | |||||||
| 총 높이 (냉각판 없음) | Ha | mm | 53.5 + 0.1 | 53.5 + 0.1 | 53.5 + 0.1 | 53.5 + 0.1 | 53.5 + 0.1 |
| 총 높이 (냉각판 있음) | Hb | mm | 65.5 + 0.1 | 65.5 + 0.1 | 65.5 + 0.1 | 65.5 + 0.1 | 65.5 + 0.1 |
| 총 높이 (냉각판 + 단열재) | Hc | mm | 66.5 + 0.1 | 66.5 + 0.1 | 66.5 + 0.1 | 66.5 + 0.1 | 66.5 + 0.1 |
| 기계적 공극 | d | mm | 약 1 | 약 1 | 약 1 | 약 1 | 약 1 |
| 최대 폭 (변형에 따라) | B | mm | 82 | 107/110 | 132 | 157/160 | 182 |
| Secondary part 길이 (76 mm 격자) | L2 | mm | L1+stroke | L1+stroke | L1+stroke | L1+stroke | L1+stroke |
| 케이블 길이 | LK | mm | ≈ 1000 | ≈ 1000 | ≈ 1000 | ≈ 1000 | ≈ 1000 |
Technical Data II — 전기 성능 데이터
| 매개변수 | 기호 | 단위 | 300-50 | 300-75 | 300-100 | 300-125 | 300-150 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 한계력 (Iu) | Fu | N | 1544 | 2305 | 3059 | 3805 | 4545 |
| 최대력 — 포화 영역 (Ip) | Fp | N | 1317 | 1967 | 2610 | 3247 | 3878 |
| 최대력 — 선형 영역 (Ipl) | Fpl | N | 778 | 1161 | 1541 | 1917 | 2289 |
| 수냉식 연속력 (Icw) | Fcw | N | 728 | 1157 | 1590 | 2022 | 2452 |
| 비냉각 연속력 (Ic) | Fc | N | 361 | 540 | 717 | 890 | 1066 |
| Fp에서의 전력 손실 (25 °C) | Plp | W | 1584 | 2095 | 2606 | 3117 | 3627 |
| Fpl에서의 전력 손실 (25 °C) | Plpl | W | 353 | 467 | 581 | 695 | 809 |
| Fcw에서의 전력 손실 | Plcw | W | 402 | 603 | 804 | 1005 | 1207 |
| Fc에서의 전력 손실 (25 °C) | Plc | W | 76 | 101 | 126 | 150 | 176 |
| 모터 상수 (25 °C) | km | N/√W | 41.4 | 53.7 | 63.9 | 72.7 | 80.5 |
| 댐핑 상수 (단락) | kd | N/(m/s) | 1712 | 2886 | 4085 | 5287 | 6479 |
| 전기 시정수 | τel | ms | 8.67 | 9.83 | 10.54 | 11.02 | 11.36 |
| 흡인력 | Fa | N | 3349 | 5024 | 6698 | 8373 | 10047 |
| 디텐트력 (일반값) | Fr | N | 16 | 22 | 28 | 34 | 36 |
| 극쌍 폭 | 2τp | mm | 38 | 38 | 38 | 38 | 38 |
| 냉각수 유량 | dV/dt | l/min | 1.1 | 1.7 | 2.3 | 2.9 | 3.4 |
| 냉각수 온도 상승 | Δθ | K | 5.0 | 5.0 | 5.0 | 5.0 | 5.0 |
L1C-3P-300-B 추력-속도 (F-v) 및 추력-전류 (F-I) 특성 곡선
달성 가능한 속도 한계는 동작 전압 (UDCL) 및 전류 (추력) 에 따라 달라집니다. 그래프는 최대 전류 (Fp, vlim) 및 무부하 (Fo, v0) 에서의 주요 동작점을 포함한 이상적인 포락선을 나타냅니다.
Technical Data III — 권선 데이터
| 매개변수 | 기호 | 단위 | 300-50 | 300-75 | 300-100 | 300-125 | 300-150 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 추력 상수 | kf | N/Arms | 53.7 | 80.2 | 106.5 | 132.5 | 158.2 |
| 역기전력 상수 (상간) | ku | V/(m/s) | 44.0 | 65.6 | 87.1 | 108.4 | 129.4 |
| 한계 속도 (Ip, UDCL=300 VDC) | vlim | m/s | 3.6 | 2.2 | 1.5 | 1.1 | 0.9 |
| 한계 속도 (Ip, UDCL=600 VDC) | vlim | m/s | 7.7 | 5.0 | 3.6 | 2.8 | 2.3 |
| 저항 (상간, 25 °C) | R25 | Ω | 1.12 | 1.49 | 1.85 | 2.21 | 2.58 |
| 인덕턴스 (상간) | L | mH | 9.75 | 14.63 | 19.51 | 24.38 | 29.26 |
| 한계 전류 | Iu | Arms | 38.3 | 38.3 | 38.3 | 38.3 | 38.3 |
| 최대 전류 (포화) | Ip | Arms | 30.6 | 30.6 | 30.6 | 30.6 | 30.6 |
| 최대 전류 (선형) | Ipl | Arms | 14.5 | 14.5 | 14.5 | 14.5 | 14.5 |
| 정격 전류 (수냉식) | Icw | Arms | 13.5 | 14.4 | 14.9 | 15.3 | 15.5 |
| 정격 전류 (비냉각) | Ic | Arms | 6.7 | 6.7 | 6.7 | 6.7 | 6.7 |
| 허용 온도 (센서 위치) | θ | °C | 100 | 100 | 100 | 100 | 100 |
| 최대 DC 버스 전압 | UDCL | V | 600 | 600 | 600 | 600 | 600 |
L1C-3P-300-B 권선 매개변수 특성
참고: 위에 설명된 권선 변형 WM (표준) 은 중간 수준의 동적 성능 요구 사항에 적합합니다. 낮거나 높은 동적 성능 요구 사항에 적합한 권선 변형 WL 및 WH는 요청 시 제공됩니다. 내장된 온도 센서는 정확한 권선 온도를 표시하지 않습니다. 전류 부하에 따라 권선 온도가 약 30 K까지 더 높을 수 있습니다.
L1C-3P-400-B
Technical Data I — 기계적 매개변수
| 매개변수 | 기호 | 단위 | 400-50 | 400-75 | 400-100 | 400-125 | 400-150 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Primary Part (코일 어셈블리) | |||||||
| 길이 | L1 | mm | 398 | 398 | 398 | 398 | 398 |
| 폭 | B1 | mm | 82 | 107 | 132 | 157 | 182 |
| 높이 (냉각판 없음 / 냉각판 있음) | H1a/H1b | mm | 33/45 | 33/45 | 33/45 | 33/45 | 33/45 |
| 높이 (냉각판 + 단열재) | H1c | mm | 46 | 46 | 46 | 46 | 46 |
| 질량 (냉각판 없음 / 냉각판 있음) | m1a/m1b | kg | 5.4/6.4 | 7.5/8.8 | 9.6/11.3 | 11.8/13.8 | 13.9/16.2 |
| M6 나사 구멍 수 (L × W) | — | — | 12 × 2 | 12 × 2 | 12 × 2 | 12 × 3 | 12 × 3 |
| M6 구멍 피치 / 길이 방향 | nl × c1 | mm | 11× 31.5 | 11× 31.5 | 11× 31.5 | 11× 31.5 | 11× 31.5 |
| M6 구멍 피치 / 폭 방향 | nb × b1 | mm | 1× 30 | 1× 55 | 1× 80 | 2× 52.5 | 2× 65 |
| 모터 케이블 직경 | dK | mm | 11.6 | 11.6 | 11.6 | 11.6 | 11.6 |
| Secondary Part — 관통 구멍형 (variant 2) | |||||||
| 폭 | B2 | mm | 80 | 110 | 130 | 160 | 180 |
| 질량 (길이 76 / 152) | m2 | kg/pc | 0.78/1.56 | 1.11/2.22 | 1.36/2.72 | 1.68/3.36 | 1.94/3.88 |
| 높이 | H2 | mm | 19.5 | 19.5 | 19.5 | 19.5 | 19.5 |
| M6 ISO 4762 관통 구멍 간격 | b3 | mm | 65 | 90 | 115 | 140 | 165 |
| Secondary Part — 나사 구멍형 (variant 1) | |||||||
| 폭 | B2 | mm | 50 | 80 | 100 | 130 | 150 |
| 질량 (길이 76 / 152) | m2 | kg/pc | 0.58/1.16 | 0.90/1.80 | 1.16/2.32 | 1.47/2.94 | 1.72/3.44 |
| 높이 | H2 | mm | 19.5 | 19.5 | 19.5 | 19.5 | 19.5 |
| M6 나사 구멍 (하면) | b2 | mm | 38 | 55 | 80 | 105 | 2 × 65 |
| 설치 치수 | |||||||
| 총 높이 (냉각판 없음) | Ha | mm | 53.5 + 0.1 | 53.5 + 0.1 | 53.5 + 0.1 | 53.5 + 0.1 | 53.5 + 0.1 |
| 총 높이 (냉각판 있음) | Hb | mm | 65.5 + 0.1 | 65.5 + 0.1 | 65.5 + 0.1 | 65.5 + 0.1 | 65.5 + 0.1 |
| 총 높이 (냉각판 + 단열재) | Hc | mm | 66.5 + 0.1 | 66.5 + 0.1 | 66.5 + 0.1 | 66.5 + 0.1 | 66.5 + 0.1 |
| 기계적 공극 | d | mm | 약 1 | 약 1 | 약 1 | 약 1 | 약 1 |
| 최대 폭 (변형에 따라) | B | mm | 82 | 107/110 | 132 | 157/160 | 182 |
| Secondary part 길이 (76 mm 격자) | L2 | mm | L1+stroke | L1+stroke | L1+stroke | L1+stroke | L1+stroke |
| 케이블 길이 | LK | mm | ≈ 1000 | ≈ 1000 | ≈ 1000 | ≈ 1000 | ≈ 1000 |
Technical Data II — 전기 성능 데이터
| 매개변수 | 기호 | 단위 | 400-50 | 400-75 | 400-100 | 400-125 | 400-150 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 한계력 (Iu) | Fu | N | 2058 | 3073 | 4078 | 5074 | 6060 |
| 최대력 — 포화 영역 (Ip) | Fp | N | 1757 | 2622 | 3480 | 4330 | 5171 |
| 최대력 — 선형 영역 (Ipl) | Fpl | N | 1037 | 1548 | 2054 | 2556 | 3052 |
| 수냉식 연속력 (Icw) | Fcw | N | 967 | 1538 | 2113 | 2688 | 3259 |
| 비냉각 연속력 (Ic) | Fc | N | 480 | 709 | 942 | 1169 | 1399 |
| Fp에서의 전력 손실 (25 °C) | Plp | W | 2112 | 2793 | 3474 | 4155 | 4837 |
| Fpl에서의 전력 손실 (25 °C) | Plpl | W | 471 | 623 | 775 | 927 | 1079 |
| Fcw에서의 전력 손실 | Plcw | W | 533 | 799 | 1066 | 1332 | 1598 |
| Fc에서의 전력 손실 (25 °C) | Plc | W | 101 | 131 | 163 | 194 | 227 |
| 모터 상수 (25 °C) | km | N/√W | 47.8 | 62.0 | 73.8 | 84.0 | 92.9 |
| 댐핑 상수 (단락) | kd | N/(m/s) | 2283 | 3847 | 5447 | 7049 | 8639 |
| 전기 시정수 | τel | ms | 8.67 | 9.83 | 10.54 | 11.02 | 11.36 |
| 흡인력 | Fa | N | 4437 | 6655 | 8874 | 11092 | 13311 |
| 디텐트력 (일반값) | Fr | N | 18 | 24 | 30 | 36 | 38 |
| 극쌍 폭 | 2τp | mm | 38 | 38 | 38 | 38 | 38 |
| 냉각수 유량 | dV/dt | l/min | 1.5 | 2.3 | 3.0 | 3.8 | 4.6 |
| 냉각수 온도 상승 | Δθ | K | 5.0 | 5.0 | 5.0 | 5.0 | 5.0 |
L1C-3P-400-B 추력-속도 (F-v) 및 추력-전류 (F-I) 특성 곡선
달성 가능한 속도 한계는 동작 전압 (UDCL) 및 전류 (추력) 에 따라 달라집니다. 그래프는 최대 전류 (Fp, vlim) 및 무부하 (Fo, v0) 에서의 주요 동작점을 포함한 이상적인 포락선을 나타냅니다.
Technical Data III — 권선 데이터
| 매개변수 | 기호 | 단위 | 400-50 | 400-75 | 400-100 | 400-125 | 400-150 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 추력 상수 | kf | N/Arms | 53.7 | 80.2 | 106.5 | 132.5 | 158.2 |
| 역기전력 상수 (상간) | ku | V/(m/s) | 44.0 | 65.6 | 87.1 | 108.4 | 129.4 |
| 한계 속도 (Ip, UDCL=300 VDC) | vlim | m/s | 3.6 | 2.2 | 1.5 | 1.1 | 0.9 |
| 한계 속도 (Ip, UDCL=600 VDC) | vlim | m/s | 7.7 | 5.0 | 3.6 | 2.8 | 2.3 |
| 저항 (상간, 25 °C) | R25 | Ω | 0.84 | 1.12 | 1.39 | 1.66 | 1.93 |
| 인덕턴스 (상간) | L | mH | 7.32 | 10.97 | 14.63 | 18.29 | 21.95 |
| 한계 전류 | Iu | Arms | 51.1 | 51.1 | 51.1 | 51.1 | 51.1 |
| 최대 전류 (포화) | Ip | Arms | 40.9 | 40.9 | 40.9 | 40.9 | 40.9 |
| 최대 전류 (선형) | Ipl | Arms | 19.3 | 19.3 | 19.3 | 19.3 | 19.3 |
| 정격 전류 (수냉식) | Icw | Arms | 18.0 | 19.2 | 19.8 | 20.3 | 20.6 |
| 정격 전류 (비냉각) | Ic | Arms | 8.9 | 8.8 | 8.8 | 8.8 | 8.8 |
| 허용 온도 (센서 위치) | θ | °C | 100 | 100 | 100 | 100 | 100 |
| 최대 DC 버스 전압 | UDCL | V | 600 | 600 | 600 | 600 | 600 |
L1C-3P-400-B 권선 매개변수 특성
참고: 위에 설명된 권선 변형 WM (표준) 은 중간 수준의 동적 성능 요구 사항에 적합합니다. 낮거나 높은 동적 성능 요구 사항에 적합한 권선 변형 WL 및 WH는 요청 시 제공됩니다. 내장된 온도 센서는 정확한 권선 온도를 표시하지 않습니다. 전류 부하에 따라 권선 온도가 약 30 K까지 더 높을 수 있습니다.
각주
- 별도 명시가 없는 한 모든 값은 주위 온도 25 °C 기준입니다.
- Fu: 한계력, 자기 회로가 심하게 포화되었을 때의 추력. 이 값을 초과하면 감자 또는 열 손상의 위험이 있습니다. 설계 변수로 사용해서는 안 되며, 단락 제동 시 고려해야 합니다.
- Fp: 최대력 (포화 영역), 허용 지속 시간은 모터 온도에 따라 다르며, 일반적으로 1~3초입니다.
- Fpl: 선형 동적 범위 내에서 잠깐 (수 초) 달성 가능한 모터 추력.
- Fc: 비냉각 연속력, 모든 위상에 균일한 부하를 인가할 때의 모터 추력. 장착판을 통해 Primary Part 표면적의 약 3배에 달하는 방열 면적이 확보된다고 가정합니다.
- Fcw: 수냉식 연속력, 권선과 냉각수 사이의 온도 기울기 약 100 K. 냉각수 공급 온도: 20 °C ± 5 °C.
- km: 모터 상수, 권선 온도 100 °C에서 25 °C 값의 약 0.88배로 감소합니다. 정적 동작 및 선형 동적 범위에 적용됩니다.
- R25: 상간 권선 저항 (25 °C), 100 °C에서 약 1.3배 증가합니다.
- vlim: 일시적으로 달성 가능한 한계 속도. 이 속도 이상에서는 모터 추력이 감소합니다. 낮은 전류/추력에서 더 높은 속도를 달성할 수 있습니다.
- 전기 값 허용 오차 ±10%.
- 에어갭 치수 d는 보조 치수이며 변동이 있을 수 있습니다. 기술적으로 유효한 유일한 치수는 지정된 전체 설치 높이 H이며, 반드시 준수해야 합니다.
- 2차 부품(고정자)용 스테인리스강 보호 커버는 별도 주문 가능합니다(표준 사양에 포함되지 않음).