프라이머리 파트 형식 표시
UPLplus - 3P - H - L (- Sx )- PRIM
UPLplus = 시리즈 (U형, 인쇄 회로, 리니어)
3P = 3상 모터
H = 유효 작동 높이 [mm]
L = 코일 시스템 길이 [mm]
O / Sx = 버전: O＝표준, Sx＝특수 버전 (고객 맞춤)
PRIM = 프라이머리 파트
프라이머리 파트 사진
세컨더리 파트 형식 표시
UPLplus - H - L (- Sx )- SEK
UPLplus = 시리즈
H = 유효 작동 높이 [mm]
L = 세컨더리 파트 길이 [mm]
O / Sx = 버전: O＝표준, Sx＝특수 버전 (고객 맞춤)
SEK = 세컨더리 파트
세컨더리 파트 사진
용어집
다음은 UPLplus 리니어 모터 기술 문서에서 사용되는 기호와 용어 정의입니다.
| 기호 | 의미 | 단위 | 설명 |
|---|---|---|---|
| Fmp | 임펄스 힘 | N | 밀리초 범위의 임펄스 전류 Imp에서 최대 전류 밀도 모터 힘. 모터 선정에 사용하지 않음. |
| Fp | 피크 힘 | N | 피크 전류 Ip에서의 모터 힘. 지속 시간은 모터 온도에 크게 의존하며 최대 3초. 코일 온도는 140°C를 초과하면 안 됨. |
| Fcw | 정격 힘 (냉각, 설치 베이스 25°C) | N | 적절한 냉각 하에 정격 운전 시 Icw 전류에서의 일정한 힘; 권선과 냉각 사이 약 115K 온도 강하. |
| Fc | 정격 힘 (비냉각) | N | 등상 부하에서 Ic 전류에 의한 힘; 프라이머리 파트 표면적의 약 3배인 설치판을 가정. |
| Imp | 임펄스 전류 | Arms | 밀리초 범위의 최대 유효 임펄스 전류. |
| Ip | 피크 전류 | Arms | 최대 유효 피크 전류, 최대 3초. |
| Icw | 정격 전류 (냉각) | Arms | 설치 베이스 25°C에서 연속 운전 시 유효 정격 전류. 권선 저항은 실제 온도에 따라 변화. |
| Ic | 정격 전류 (비냉각) | Arms | 정의된 설치 베이스 크기에서 강제 냉각 없이 전력 손실로 모터 온도가 최대 약 140°C에 도달하는 유효 정격 전류. |
| Pl | 전력 손실 | W | 권선 내 열 출력으로 시간 의존적 온도 상승을 유발하며, 운전 모드와 냉각 조건에 따라 달라짐. Pl은 모터 상수 km로 계산됩니다: Pl = (F/km)². 상부 동적 범위(Fp 시)에서는 전류 제곱 의존성으로 인해 전력 손실이 특히 높습니다. |
| Plp | 전력 손실 | W | Ip에서의 피크 전력 손실. |
| Plcw | 전력 손실 (설치 베이스 25°C) | W | Icw에서의 전력 손실. |
| Plc | 전력 손실 | W | Ic에서의 전력 손실. |
| km | 모터 상수 | N/√W | 발생 힘과 전력 손실 사이의 관계(효율). 140°C 권선 온도에서 정상값의 0.85배로 감소. |
| kf | 힘 상수 | N/Arms | 권선 매개변수: 선형 동적 범위에서 F = Ic × kf. |
| ku | 역기전력 상수 | V/(m/s) | 발전기 운전 시 모터 단자의 전기자 역전압: Ug = ku × v. |
| vp | 한계 속도 | m/s | UDCL에서의 최대 속도. 전류 Ip에서 힘 Fp가 일정하게 유지될 때 도달. 더 낮은 전류/힘에서 속도 더 높음. |
| R25 | 전기 저항 | Ω | 25°C에서의 권선 저항. 140°C에서 정상값의 1.45배로 증가. |
| Rth | 열 저항 | K/W | 특정 전력 손실에서 권선과 냉각 표면 사이의 온도 차이. |
| tth | 열 시간 상수 | s | 정격 전류에서 최대 코일 온도(140°C)의 63%에 도달하는 시간. |
| L | 인덕턴스 | mH | 모터 인덕턴스, 두 상 사이에서 측정. |
| tel | 전기 시간 상수 | ms | L/R 비율, 권선 설계에 관계없이 대략 일정. 제어된 유효 시간 상수는 전압 오버슈트에 따라 감소. |
| θ | 권선 온도 | °C | 센서로 기록된 허용 권선 온도. 표면 온도는 설치 방식, 방열 및 운전 모드에 따라 달라짐. |
| UDCL | DC 링크 전압 | V | 파워 액추에이터의 공급 전압. 역전압 및 주파수 의존 손실로 인해 고속에서 더 높아야 함. |
| 2tp | 극쌍 폭 | mm | 하나의 극쌍의 이동 거리; tp는 변위 방향의 극폭(자석 폭)이며 N/S 교번 자기장. |