LRAM-M-1.0-50/33/89-MR-K 기술 데이터
시스템 데이터
| 파라미터 | 기호 | 단위 | LRAM |
|---|---|---|---|
| 폭 | W | mm | 50 (커넥터 및 에어 호스 제외) |
| 길이 | L | mm | 32.6 |
| 높이 | H | mm | 89 |
| 총 질량 | m | g | 280 |
| 이동 질량 | mmov | g | 10 |
| 최대 스트로크 | s | mm | ±10 (좌/우 리미트 위치) |
| 최대 속도 | vmax | m/s | 1.5 |
| 최대 가속도 (페이로드 제외) | amax | m/s² | 1000 |
시스템 구성 요소
| 파라미터 | 기호 | 단위 | LRAM |
|---|---|---|---|
| 엔코더 | |||
| 엔코더 유형 | 증분형, 자기저항식 | ||
| 분해능 | µm | 1000 | |
| 정밀도 (3σ) | µm | ±25 | |
| 반복 정밀도 | µm | ±2 | |
| 인터페이스 | 정현파 신호 1 Vpp (sin/cos) | ||
| 에어 베어링 | |||
| 에어 갭 | µm | ≈10 | |
| 공기압 | p | bar | 3 – 4 |
| 공기 소비량 (3 bar) | l/h | 9 | |
모터 데이터
| 파라미터 | 기호 | 단위 | LRAM |
|---|---|---|---|
| 모터 유형 | 2상 하이브리드 스테퍼 모터 | ||
| 피크 힘 (3 s), Ip에서 | Fp | N | 14 |
| 연속 힘 (유지 힘: 11 N), Ic에서 | Fc | N | 10 |
| 피크 전류 | Ip | Arms | 5 |
| 연속 전류 | Ic | Arms | 3 |
| Fc에서의 전력 손실 | Plc | W | 2 |
| 모터 상수 (25°C) | km | N/√W | 7.01 |
| 전기 저항, 상간 (25°C) | R25 | Ω | 0.25 |
| 전기 인덕턴스 | L | mH | 0.3 |
| 전기 시간 상수 | τel | ms | 1.2 |
| 피치 | mm | 1 | |
| 최대 DC 링크 전압 | UDCL | V | 50 |
부품 및 인터페이스
부품: 1차 부품, GMR 센서 포함 2차 부품, 공구용 기계 인터페이스, 엔코더 인터페이스, 측면 가이드용 세라믹 플레이트, 에어 공급
모터 단자 배선
커넥터 유형: 단선, 개방 단부
| 핀 | 신호 |
|---|---|
| 1 | Phase 1+ |
| 2 | Phase 1- |
| 3 | Phase 2+ |
| 4 | Phase 2- |
측정 시스템
커넥터 유형: 리본 케이블, 개방 단부
| 전선 | 신호 |
|---|---|
| OG | +5 V |
| YE | GND |
| GN | sin |
| BN | /sin |
| BU | cos |
| RD | /cos |
sin/cos 신호 (진폭)의 신호 조정을 권장합니다.
치수도
치수도: LRAM-M-1.0-50/33/89-MR-K