LRAM-M-1.0-50/33/89-MR-K | Hệ thống trục Z — Bộ truyền động hành trình ngắn hiệu suất cao

Dữ Liệu Kỹ Thuật LRAM-M-1.0-50/33/89-MR-K

Dữ Liệu Hệ Thống

Thông Số	Ký Hiệu	Đơn Vị	LRAM
Chiều rộng	W	mm	50 (không có đầu nối và ống dẫn khí)
Chiều dài	L	mm	32.6
Chiều cao	H	mm	89
Tổng khối lượng	m	g	280
Khối lượng chuyển động	m_mov	g	10
Hành trình tối đa	s	mm	±10 (vị trí giới hạn trái/phải)
Tốc độ tối đa	v_max	m/s	1.5
Gia tốc tối đa (không tải)	a_max	m/s²	1000

Thành Phần Hệ Thống

Thông Số	Ký Hiệu	Đơn Vị	LRAM
Bộ Mã Hóa
Loại bộ mã hóa			Tăng dần, từ trở
Độ phân giải		µm	1000
Độ chính xác (tại 3 sigma)		µm	±25
Độ lặp lại		µm	±2
Giao diện			Tín hiệu hình sin 1 V_pp (sin/cos)
Ổ Lăn Khí
Khe hở khí		µm	≈10
Áp suất khí	p	bar	3 – 4
Tiêu thụ khí (tại 3 bar)		l/h	9

Dữ Liệu Động Cơ

Thông Số	Ký Hiệu	Đơn Vị	LRAM
Loại động cơ			Động cơ bước lai 2 pha
Lực đỉnh (3 s) tại I_p	F_p	N	14
Lực liên tục tại I_c (lực giữ: 11 N)	F_c	N	10
Dòng điện đỉnh	I_p	A_rms	5
Dòng điện liên tục	I_c	A_rms	3
Tổn thất công suất tại F_c	P_lc	W	2
Hằng số động cơ (25°C)	k_m	N/√W	7.01
Điện trở điện, pha đến pha (25°C)	R₂₅	Ω	0.25
Điện cảm điện	L	mH	0.3
Hằng số thời gian điện	τ_el	ms	1.2
Bước		mm	1
Điện áp DC link tối đa	U_DCL	V	50

Các Bộ Phận và Giao Diện

Các bộ phận: Bộ phận sơ cấp, Bộ phận thứ cấp với cảm biến GMR, Giao diện cơ học cho công cụ, Giao diện bộ mã hóa, Tấm gốm để dẫn hướng ngang, Nguồn cung cấp khí

Phân Công Đầu Cuối Động Cơ

Loại đầu nối: Dây dẫn đơn, đầu hở

Chân	Tín Hiệu
1	Phase 1+
2	Phase 1-
3	Phase 2+
4	Phase 2-

Hệ Thống Đo Lường

Loại đầu nối: Cáp ribbon, đầu hở

Dây	Tín Hiệu
OG	+5 V
YE	GND
GN	sin
BN	/sin
BU	cos
RD	/cos

Khuyến nghị điều chỉnh tín hiệu sin/cos (biên độ).

Bản Vẽ Kích Thước

Bản vẽ: LRAM-M-1.0-50/33/89-MR-K