ข้อมูลทางเทคนิค LRAM-M-1.0-50/33/89-MR-K
ข้อมูลระบบ
| พารามิเตอร์ | สัญลักษณ์ | หน่วย | LRAM |
|---|---|---|---|
| ความกว้าง | W | mm | 50 (ไม่รวมขั้วต่อและท่อลม) |
| ความยาว | L | mm | 32.6 |
| ความสูง | H | mm | 89 |
| มวลรวม | m | g | 280 |
| มวลเคลื่อนที่ | mmov | g | 10 |
| ช่วงชักสูงสุด | s | mm | ±10 (ตำแหน่งจำกัดซ้าย/ขวา) |
| ความเร็วสูงสุด | vmax | m/s | 1.5 |
| ความเร่งสูงสุด (ไม่มีเพย์โหลด) | amax | m/s² | 1000 |
ส่วนประกอบระบบ
| พารามิเตอร์ | สัญลักษณ์ | หน่วย | LRAM |
|---|---|---|---|
| เอ็นโค้ดเดอร์ | |||
| ประเภทเอ็นโค้ดเดอร์ | แบบเพิ่มพูน แมกนีโตรีซิสทีฟ | ||
| ความละเอียด | µm | 1000 | |
| ความแม่นยำ (ที่ 3 sigma) | µm | ±25 | |
| ความแม่นยำซ้ำ | µm | ±2 | |
| อินเทอร์เฟซ | สัญญาณ sinusoidal 1 Vpp (sin/cos) | ||
| ตลับลูกปืนลม | |||
| ช่องว่างอากาศ | µm | ≈10 | |
| ความดันอากาศ | p | bar | 3 – 4 |
| การใช้อากาศ (ที่ 3 bar) | l/h | 9 | |
ข้อมูลมอเตอร์
| พารามิเตอร์ | สัญลักษณ์ | หน่วย | LRAM |
|---|---|---|---|
| ประเภทมอเตอร์ | มอเตอร์สเต็ปเปอร์แบบไฮบริด 2 เฟส | ||
| แรงพีค (3 s) ที่ Ip | Fp | N | 14 |
| แรงต่อเนื่องที่ Ic (แรงยึด: 11 N) | Fc | N | 10 |
| กระแสพีค | Ip | Arms | 5 |
| กระแสต่อเนื่อง | Ic | Arms | 3 |
| การสูญเสียกำลังที่ Fc | Plc | W | 2 |
| ค่าคงที่มอเตอร์ (25°C) | km | N/√W | 7.01 |
| ความต้านทานไฟฟ้า, เฟสต่อเฟส (25°C) | R25 | Ω | 0.25 |
| ความเหนี่ยวนำไฟฟ้า | L | mH | 0.3 |
| ค่าคงที่เวลาไฟฟ้า | τel | ms | 1.2 |
| Pitch | mm | 1 | |
| แรงดัน DC link สูงสุด | UDCL | V | 50 |
ชิ้นส่วนและอินเทอร์เฟซ
ชิ้นส่วน: ส่วนปฐมภูมิ, ส่วนทุติยภูมิพร้อมเซ็นเซอร์ GMR, อินเทอร์เฟซกลไกสำหรับเครื่องมือ, อินเทอร์เฟซเอ็นโค้ดเดอร์, แผ่นเซรามิกสำหรับการนำทางด้านข้าง, แหล่งจ่ายอากาศ
การกำหนดขั้วมอเตอร์
ประเภทขั้วต่อ: ตัวนำเดี่ยว ปลายเปิด
| ขา | สัญญาณ |
|---|---|
| 1 | Phase 1+ |
| 2 | Phase 1- |
| 3 | Phase 2+ |
| 4 | Phase 2- |
ระบบวัด
ประเภทขั้วต่อ: สายริบบอน ปลายเปิด
| สาย | สัญญาณ |
|---|---|
| OG | +5 V |
| YE | GND |
| GN | sin |
| BN | /sin |
| BU | cos |
| RD | /cos |
แนะนำให้ปรับสัญญาณ sin/cos (แอมพลิจูด)
แบบร่างมิติ
แบบร่าง: LRAM-M-1.0-50/33/89-MR-K