Ký hiệu loại Primary Part L1A
L1A là phần động động cơ tuyến tính lõi sắt dạng phẳng (Flat). Định dạng số hiệu mẫu như sau:
L1A - 3P - L - B - WM - O - O - G - PRIM
L1A = Phần động động cơ tuyến tính, lõi sắt dạng dát, loại phẳng
3P = Động cơ ba pha
L = Chiều dài hệ thống cuộn dây: 100 mm, 200 mm
B = Chiều rộng rãnh nam châm: 25 mm, 50 mm, 75 mm
WM = Thiết kế dây quấn: WM = Tiêu chuẩn, WX = Đặc biệt
O/S = Tùy chọn làm mát: O = Tiêu chuẩn (không), S = Đặc biệt
O/S = Giám sát nhiệt độ: O = Tiêu chuẩn (PTC bộ ba cảm biến + KTY84-130), S = Đặc biệt
G/W/S = Loại kết nối: G = Cáp tiêu chuẩn (1.0 m), W = Khối đầu cọc, S = Đặc biệt
PRIM = Phần động
| Vị trí mã | Mã | Ý nghĩa | Tùy chọn |
|---|---|---|---|
| Dòng | L1A | Phần động động cơ tuyến tính, lõi sắt dạng dát, loại phẳng | — |
| Số pha | 3P | Động cơ ba pha | — |
| Chiều dài L | 100 / 200 | Chiều dài hệ thống cuộn dây [mm] | 100 mm, 200 mm |
| Chiều rộng B | 25 / 50 / 75 | Chiều rộng rãnh nam châm [mm] | 25 mm, 50 mm, 75 mm |
| Dây quấn | WM / WX | Thiết kế dây quấn | WM = Tiêu chuẩn, WX = Đặc biệt |
| Làm mát | O / S | Tùy chọn làm mát | O = Tiêu chuẩn (không), S = Đặc biệt |
| Giám sát nhiệt độ | O / S | Phương pháp giám sát nhiệt độ | O = Tiêu chuẩn (PTC bộ ba cảm biến + KTY84-130), S = Đặc biệt |
| Kết nối | G / W / S | Loại kết nối | G = Cáp tiêu chuẩn (1.0 m), W = Khối đầu cọc, S = Đặc biệt |
| Bộ phận | PRIM | Phần động | — |
Ký hiệu loại Primary Part L1B
L1B là phần động động cơ tuyến tính lõi sắt loại lực cao. Định dạng số hiệu mẫu giống L1A, điểm khác biệt là các tùy chọn chiều dài có sẵn:
L1B - 3P - L - B - WM - O - O - G - PRIM
L1B = Phần động động cơ tuyến tính, lõi sắt dạng dát, loại lực cao
3P = Động cơ ba pha
L = Chiều dài hệ thống cuộn dây: 100 mm, 200 mm, 300 mm
B = Chiều rộng rãnh nam châm: 25 mm, 50 mm, 75 mm
WM = Thiết kế dây quấn: WM = Tiêu chuẩn, WX = Đặc biệt
O/S = Tùy chọn làm mát: O = Tiêu chuẩn (không), S = Đặc biệt
O/S = Giám sát nhiệt độ: O = Tiêu chuẩn (PTC bộ ba cảm biến + KTY84-130), S = Đặc biệt
G/W/S = Loại kết nối: G = Cáp tiêu chuẩn (1.0 m), W = Khối đầu cọc, S = Đặc biệt
PRIM = Phần động
Sự khác biệt giữa L1B và L1A: L1B bổ sung tùy chọn chiều dài 300 mm cho hệ thống cuộn dây (L1A chỉ có 100 / 200 mm). Tất cả các ý nghĩa mã khác đều giống nhau.
Ký hiệu loại Secondary Part L1A / L1B
L1A và L1B dùng chung thông số kỹ thuật phần tĩnh (rãnh nam châm). Định dạng số hiệu mẫu như sau:
L1 - B - L - O - 2 - SEK
L1 = Phần tĩnh dùng chung cho L1A và L1B
B = Chiều rộng rãnh nam châm: 25 mm, 50 mm, 75 mm (100 mm đặt hàng tùy chỉnh)
L = Chiều dài phần tĩnh: 38 mm, 152 mm (chiều dài đặc biệt theo bội số 19 mm có thể đặt hàng)
O/S = Nắp che nam châm: O = Tiêu chuẩn (không), S = Đặc biệt (thép không gỉ)
1/2 = Phương pháp gắn kết: 1 = Lỗ ren M5 (đặc biệt), 2 = Lỗ xuyên M5 DIN 6912 (tiêu chuẩn)
SEK = Phần tĩnh
| Vị trí mã | Mã | Ý nghĩa | Tùy chọn |
|---|---|---|---|
| Dòng | L1 | Phần tĩnh dùng chung cho L1A / L1B | — |
| Chiều rộng B | 25 / 50 / 75 | Chiều rộng rãnh nam châm [mm] | 25, 50, 75 mm (100 mm đặt hàng tùy chỉnh) |
| Chiều dài L | 38 / 152 | Chiều dài phần tĩnh [mm] | 38, 152 mm (chiều dài đặc biệt theo bội số 19 mm có thể đặt hàng) |
| Nắp che | O / S | Nắp che nam châm | O = Tiêu chuẩn (không), S = Đặc biệt (thép không gỉ) |
| Gắn kết | 1 / 2 | Phương pháp gắn kết | 1 = Lỗ ren M5 (đặc biệt), 2 = Lỗ xuyên M5 DIN 6912 (tiêu chuẩn) |
| Bộ phận | SEK | Phần tĩnh | — |
Ký hiệu loại Primary Part L1C
L1C là phần động động cơ tuyến tính lõi sắt dạng dát cỡ lớn hỗ trợ tùy chọn làm mát bằng nước. Định dạng số hiệu mẫu như sau:
L1C - 3P - L - B - WM - O - O - G - PRIM
L1C = Phần động động cơ tuyến tính, lõi sắt dạng dát, loại lớn
3P = Động cơ ba pha
L = Chiều dài hệ thống cuộn dây: 100, 200, 300, 400 mm
B = Chiều rộng rãnh nam châm: 50, 75, 100, 125, 150 mm (tùy theo phương pháp lắp ráp)
WM = Thiết kế dây quấn: WM = Tiêu chuẩn, WX = Đặc biệt
O/W/T/S = Tùy chọn làm mát: O = Tiêu chuẩn (không), W = Làm mát nước qua tấm trung gian, T = Làm mát nước + cách nhiệt, S = Đặc biệt (theo yêu cầu)
O/S = Giám sát nhiệt độ: O = Tiêu chuẩn (PTC bộ ba cảm biến + KTY84-130), S = Đặc biệt
G/W/S = Loại kết nối: G = Cáp tiêu chuẩn (1.0 m), W = Khối đầu cọc (không làm mát, Ic ≤ 10 A), S = Đặc biệt
PRIM = Phần động
Sự khác biệt giữa L1C và L1A/L1B:
- Chiều dài hệ thống cuộn dây mở rộng đến 100 / 200 / 300 / 400 mm
- Chiều rộng rãnh nam châm mở rộng đến 50 / 75 / 100 / 125 / 150 mm (tùy theo phương pháp lắp ráp)
- Hỗ trợ tùy chọn làm mát bằng nước: W = làm mát nước qua tấm trung gian, T = làm mát nước + cách nhiệt, S = đặc biệt (theo yêu cầu)
Ký hiệu loại Secondary Part L1C (L2)
L1C sử dụng phần tĩnh L2 chuyên dụng với kích thước rãnh nam châm lớn hơn L1:
L2 - B - L - O - 2 - SEK
L2 = Phần tĩnh chuyên dụng cho L1C
B = Chiều rộng rãnh nam châm: 50, 75, 100, 125, 150 mm
L = Chiều dài phần tĩnh: 76, 152, 380, 760 mm (chiều dài đặc biệt theo bội số 19 mm có thể đặt hàng)
O/S = Nắp che nam châm: O = Tiêu chuẩn (không), S = Đặc biệt (thép không gỉ)
1/2 = Phương pháp gắn kết: 1 = Lỗ ren M6 (đặc biệt), 2 = Lỗ xuyên M6 ISO 4762 (tiêu chuẩn)
SEK = Phần tĩnh
| Vị trí mã | Mã | Ý nghĩa | Tùy chọn |
|---|---|---|---|
| Dòng | L2 | Phần tĩnh chuyên dụng cho L1C | — |
| Chiều rộng B | 50 / 75 / 100 | Chiều rộng rãnh nam châm [mm] | 50, 75, 100, 125, 150 mm |
| Chiều dài L | 76 / 152 / 380 / 760 | Chiều dài phần tĩnh [mm] | 76, 152, 380, 760 mm (chiều dài đặc biệt theo bội số 19 mm có thể đặt hàng) |
| Nắp che | O / S | Nắp che nam châm | O = Tiêu chuẩn (không), S = Đặc biệt (thép không gỉ) |
| Gắn kết | 1 / 2 | Phương pháp gắn kết | 1 = Lỗ ren M6 (đặc biệt), 2 = Lỗ xuyên M6 ISO 4762 (tiêu chuẩn) |
| Bộ phận | SEK | Phần tĩnh | — |
Bảng thuật ngữ — Thông số độc lập với dây quấn
Các thông số sau không bị ảnh hưởng bởi thiết kế dây quấn và áp dụng cho tất cả động cơ tuyến tính dòng L1.
Thông số liên quan đến lực
| Ký hiệu | Ý nghĩa | Đơn vị | Mô tả |
|---|---|---|---|
| Fu | Lực giới hạn | N | Lực tại trạng thái bão hòa mạch từ mạnh. Nguy cơ khử từ hoặc hư hỏng nhiệt nếu vượt quá. Không được dùng làm cơ sở lựa chọn, nhưng phải xem xét cho phanh ngắn mạch. |
| Fp | Lực đỉnh | N | Lực động cơ trong vùng bão hòa (tại dòng điện Ip). Thời gian cho phép phụ thuộc nhiệt độ động cơ, thường 1–3 giây. |
| Fpl | Lực đỉnh tuyến tính | N | Lực động cơ có thể đạt được trong thời gian ngắn (vài giây) ở cuối dải động học tuyến tính (tại dòng điện Ipl). |
| Fc | Lực định mức (không làm mát) | N | Lực động cơ tại dòng điện định mức Ic với tải pha đều. Giả định diện tích tản nhiệt xấp xỉ 3 lần diện tích bề mặt phần động. |
| Fcw | Lực định mức (làm mát) | N | Lực động cơ trong vận hành liên tục làm mát bằng nước tại dòng điện Icw. Nhiệt độ giảm giữa dây quấn và làm mát khoảng 100 K. Nhiệt độ cấp nước làm mát: 20°C ± 5°C. |
| Fs | Lực đứng yên | N | Lực có sẵn khi đứng yên và tần số điều khiển dưới khoảng 1 Hz. Do phân phối dòng điện pha không đều trong động cơ, giá trị là 0.7 lần lực tham chiếu (Fc hoặc Fcw). |
Thông số tổn hao công suất
| Ký hiệu | Ý nghĩa | Đơn vị | Mô tả |
|---|---|---|---|
| Pl | Tổn hao công suất | W | Tổn hao công suất nhiệt trong dây quấn. Tính qua hằng số động cơ: Pl = (F / km)2 |
| Plp | Tổn hao công suất đỉnh | W | Tổn hao công suất đỉnh tại dòng điện Ip. |
| Plpl | Tổn hao công suất đỉnh tuyến tính | W | Tổn hao công suất đỉnh tại dòng điện Ipl. |
| Plc | Tổn hao công suất định mức (không làm mát) | W | Tổn hao công suất tại dòng điện Ic. |
| Plcw | Tổn hao công suất định mức (làm mát) | W | Tổn hao công suất tại dòng điện Icw. |
Các thông số độc lập với dây quấn khác
| Ký hiệu | Ý nghĩa | Đơn vị | Mô tả |
|---|---|---|---|
| θ | Nhiệt độ dây quấn | °C | Nhiệt độ dây quấn cho phép được ghi bởi cảm biến (bao gồm offset). Nhiệt độ bề mặt phụ thuộc vào phương pháp lắp đặt, tản nhiệt và chế độ vận hành. |
| τel | Hằng số thời gian điện | ms | Tỷ lệ L/R, xấp xỉ không đổi bất kể thiết kế dây quấn. Hằng số thời gian hiệu dụng phụ thuộc vào độ lớn điện áp quá áp. |
| Fr | Lực cố định (lực cogging) | N | Tổng các lực liên quan đến từ trở theo hướng tiến trong động cơ không có dòng điện đang chuyển động. Được biểu thị là giá trị gợn đỉnh-đỉnh. |
| km | Hằng số động cơ | N/√W | Mối quan hệ hiệu quả giữa lực được tạo ra và tổn hao công suất. Phụ thuộc nhiệt độ; giảm xuống khoảng 0.88 lần giá trị 25°C ở nhiệt độ dây quấn 100°C. Có giá trị cho vận hành tĩnh và dải động học tuyến tính. |
| kd | Hằng số giảm chấn (ngắn mạch) | N/(m/s) | Lực giảm chấn tái tạo phụ thuộc tốc độ được tạo ra bởi động cơ trong điều kiện ngắn mạch: Fd = kd × v |
| 2τp | Chiều rộng cặp cực | mm | Khoảng dịch chuyển cho một cặp cực (chu kỳ từ). τp là chiều rộng cực theo hướng chuyển động (chiều rộng nam châm), với trường từ N/S xen kẽ. |
| Fa | Lực hút | N | Lực hút từ tính giữa phần động và phần tĩnh. |
Bảng thuật ngữ — Thông số phụ thuộc dây quấn
Các thông số sau thay đổi theo thiết kế dây quấn; giá trị thay đổi theo thông số kỹ thuật dây quấn.
| Ký hiệu | Ý nghĩa | Đơn vị | Mô tả |
|---|---|---|---|
| kf | Hằng số lực | N/Arms | Trong dải động học tuyến tính: F = In × kf |
| ku | Hằng số sức phản điện động | V/(m/s) | Điện áp phần ứng ngược tại đầu cọc động cơ trong vận hành máy phát: UEMF = ku × v |
| vlim | Tốc độ giới hạn | m/s | Tốc độ giới hạn có thể đạt được trong thời gian ngắn, tại đó Fp có thể được duy trì xấp xỉ không đổi tại dòng điện Ip. Lực động cơ giảm ở tốc độ cao hơn. Tốc độ cao hơn có thể đạt được ở dòng điện/lực thấp hơn. |
| UDCL | Điện áp bus DC | V | Điện áp cung cấp cho bộ kích hoạt công suất. Do điện áp ngược và tổn hao liên quan tần số, cần điện áp cao hơn ở tốc độ cao hơn. |
| R25 | Điện trở dây quấn | Ω | Điện trở dây quấn giữa pha-pha ở 25°C. Tăng lên khoảng 1.3 lần ở 100°C. |
| Iu | Dòng điện giới hạn | Arms | Dòng điện giới hạn tại bão hòa mạch từ mạnh (<1 giây). Cẩn thận: Nguy cơ khử từ! Có thể gây hư hỏng nhiệt! |
| Ip | Dòng điện đỉnh | Arms | Dòng điện RMS đỉnh trong vùng bão hòa lõi sắt. Có thể dùng làm cơ sở lựa chọn (xem Fp). |
| Ipl | Dòng điện đỉnh tuyến tính | Arms | Dòng điện RMS đỉnh tại đó có thể duy trì đường cong lực xấp xỉ tỷ lệ. |
| Ic | Dòng điện định mức (không làm mát) | Arms | Dòng điện định mức hiệu dụng tại đó tổn hao công suất nâng nhiệt độ cuộn dây lên khoảng 100°C không có làm mát cưỡng bức, dưới kích thước tản nhiệt được xác định (xem Fc). |
| Icw | Dòng điện định mức (làm mát) | Arms | Dòng điện định mức hiệu dụng có thể đạt được trong vận hành liên tục với làm mát bằng nước (nhiệt độ nước cấp 25°C). |
| Is | Dòng điện đứng yên | Arms | Dòng điện đứng yên hiệu dụng khi đứng yên và tần số điều khiển dưới khoảng 1 Hz. Do phân phối dòng điện pha khác nhau trong động cơ, phải giảm xuống 0.7 lần dòng điện tham chiếu (Ic hoặc Icw) để ngăn quá nhiệt cục bộ. |
| L | Điện cảm | mH | Điện cảm động cơ, đo giữa hai pha. |