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L1 시리즈 리니어 모터

Linear Direct Drive Motors

IDAM L1 시리즈 리니어 모터

제품 소개

IDAM (INA - Drives & Mechatronics)은 Schaeffler Group 계열사로, 리니어 및 로터리 직접 구동 시스템 전문 기업입니다.

직접 구동 모터는 기존 기계식 전동 요소에서 발생하는 백래시, 마찰, 히스테리시스를 완전히 제거하여 유지보수가 필요 없고 마모가 없는 구동 솔루션을 제공합니다. 공작기계, 생산 기계, 자동화, 광전자/반도체, 측정 기술, 의료 기술 분야에 폭넓게 활용됩니다.

L1 Primary Part 및 Secondary Part

L1 리니어 모터는 Primary Part(가동자)와 Secondary Part(고정자)로 구성됩니다.

L1 전체 시리즈

L1 시리즈는 L1A, L1B, L1C 세 가지 서브 시리즈를 제공하며, 광범위한 추력 범위를 커버합니다.

직접 구동 장점

Performance 성능

  • 구동 체인 내 운동 변환 없음 — 백래시, 마찰, 히스테리시스 없음
  • 소형 모터 — 높은 추력/질량비, 영속도부터 최대 속도까지 전 범위 사용 가능, 높은 가속 성능
  • 직접 위치 측정 — 동적이고 고정밀 위치 결정

Operating Costs 운용 비용

  • 추가 가동 부품 없음 — 구동 부품의 조립, 조정, 유지보수 작업 대폭 감소
  • 구동 체인 무마모 — 고교번 하중에서도 매우 내구성이 높고, 기계 다운타임 크게 감소
  • 높은 가용성 — 긴 사용 수명, 마모 적음, 기계적 과부하에도 손상 없음

Design 설계

  • 소형 설치 공간 — 소형 구동 모듈
  • 부품 수 적음 — 검증된 설계로 통합 용이, 낮은 고장률 (높은 MTBF)
  • 다양한 설계 변형 — 최적 통합 용이

L1 시리즈 특징

L1 리니어 모터는 유철심형 슬롯형 영구자석 여자 AC 동기 리니어 모터입니다. 코일은 가동자의 적층 철심 슬롯에 내장됩니다. 고정자는 철 베이스와 영구자석으로 구성됩니다.

L1A

설치 높이 31 mm만으로 매우 소형이며, 뛰어난 추력/질량비를 자랑합니다.

L1B

설치 높이 39 mm, 최적화된 열손실, 동일 발열 조건에서 L1A보다 높은 연속력.

L1C

설치 높이 53.5 mm(냉각판 없음) / 65.5 mm(냉각판 포함) / 66.5 mm(냉각판+단열재). 최적화된 열손실, 수냉식 선택 가능.

시리즈 구조 차이

특성 L1A L1B L1C
총 설치 높이 H31 mm39 mm53.5 / 65.5 / 66.5 mm
가동자 높이 H120.2 mm28.2 mm33 / 45 / 46 mm
폭 옵션 B25 / 50 / 75 mm25 / 50 / 75 mm50 / 75 / 100 / 125 / 150 mm
길이 옵션 L100 / 200100 / 200 / 300100 / 200 / 300 / 400
나사 크기M5M5M6
고정자 그리드38 mm38 mm76 mm
고정자 높이 H210 mm10 mm19.5 mm
기계적 공극약 0.8 mm약 0.8 mm약 1 mm
수냉식없음없음있음(선택)
연속력(수냉) Fcw해당없음해당없음사용 가능

L1 시리즈 장점

  • 높은 가감속 능력, 기존 모터 대비 현저히 우수한 추력/질량비
  • 기존 모터보다 높은 속도
  • 높은 정적·동적 하중 강성
  • 오버슈트 없는 정밀 위치 결정
  • 우수한 등속 특성
  • 소형 설계
  • 유지보수 불필요, 제로 백래시
  • 능동 냉각 선택 가능 (L1C)

응용 분야

반도체 산업
PCB 가공
포장 산업
식품 산업
공작기계
생산 라인 위치 결정
조립 및 핸들링 기술

응용 설비

이송 시스템
Feed Systems
레이저/워터젯 절단
Laser/Water Jet Cutting
매니퓰레이터 동작
Manipulator Operation
PCB 핸들링
PCB Handling
웨이퍼 위치 결정
Wafer Positioning
자동 광학 검사
AOI Systems
L1 리니어 모터 응용 — 자동화 설비
L1 리니어 모터 응용 — 정밀 위치 결정
L1 리니어 모터 응용 — 핸들링 시스템

치수 및 추력 범위 개요

L1A & L1B 시리즈

모델 길이 L1 [mm] 폭 B [mm] 높이 H [mm] 최대력 Fp [N] 연속력 Fc [N]
L1A-3P-100-25113573116937
L1A-3P-100-50113823133881
L1A-3P-100-7511310731505116
L1A-3P-200-25208573133872
L1A-3P-200-502088231677148
L1A-3P-200-75208107311010225
L1B-3P-100-25113573917152
L1B-3P-100-501138239340106
L1B-3P-100-7511310739507159
L1B-3P-200-252085739341100
L1B-3P-200-502088239679200
L1B-3P-200-75208107391014299
L1B-3P-300-253035739512147
L1B-3P-300-5030382391019292
L1B-3P-300-75303107391521436

L1C 시리즈

높이 H는 냉각 방식에 따라 다릅니다: 53.5 mm(냉각판 없음) / 65.5 mm(냉각판 포함) / 66.5 mm(냉각판+단열재)

모델 길이 L1 [mm] 폭 B [mm] 높이 H [mm] 최대력 Fp [N] 연속력 Fc [N] 연속력(수냉) Fcw [N]
L1C-3P-100-501138253.5 / 65.5 / 66.5439131249
L1C-3P-100-75113107/11053.5 / 65.5 / 66.5656196395
L1C-3P-100-10011313253.5 / 65.5 / 66.5870259543
L1C-3P-100-125113157/16053.5 / 65.5 / 66.51082322691
L1C-3P-100-15011318253.5 / 65.5 / 66.51293387838
L1C-3P-200-502088253.5 / 65.5 / 66.5878247488
L1C-3P-200-75208107/11053.5 / 65.5 / 66.51311366776
L1C-3P-200-10020813253.5 / 65.5 / 66.517404871067
L1C-3P-200-125208157/16053.5 / 65.5 / 66.521656051357
L1C-3P-200-15020818253.5 / 65.5 / 66.525867241645
L1C-3P-300-503038253.5 / 65.5 / 66.51317361728
L1C-3P-300-75303107/11053.5 / 65.5 / 66.519675401157
L1C-3P-300-10030313253.5 / 65.5 / 66.526107171590
L1C-3P-300-125303157/16053.5 / 65.5 / 66.532478902022
L1C-3P-300-15030318253.5 / 65.5 / 66.5387810662452
L1C-3P-400-503988253.5 / 65.5 / 66.51757480967
L1C-3P-400-75398107/11053.5 / 65.5 / 66.526227091538
L1C-3P-400-10039813253.5 / 65.5 / 66.534809422113
L1C-3P-400-125398157/16053.5 / 65.5 / 66.5433011692688
L1C-3P-400-15039818253.5 / 65.5 / 66.5517113993259

성능 범위

L1A & L1B 시리즈

L1A-100-B
L1A-3P-100-75
505
116
L1A-3P-100-50
338
81
L1A-3P-100-25
169
37
L1A-200-B
L1A-3P-200-75
1010
225
L1A-3P-200-50
677
148
L1A-3P-200-25
338
72
L1B-100-B
L1B-3P-100-75
507
159
L1B-3P-100-50
340
106
L1B-3P-100-25
171
52
L1B-200-B
L1B-3P-200-75
1014
299
L1B-3P-200-50
679
200
L1B-3P-200-25
341
100
L1B-300-B
L1B-3P-300-75
1521
436
L1B-3P-300-50
1019
292
L1B-3P-300-25
512
147
0200400600800100012001521 [N]
최대력 Fp 연속력 Fc

L1C 시리즈

L1C-100-B
L1C-3P-100-150
1293
838
387
L1C-3P-100-50
439
249
131
L1C-200-B
L1C-3P-200-150
2586
1645
724
L1C-3P-200-50
878
488
247
L1C-300-B
L1C-3P-300-150
3878
2452
1066
L1C-3P-300-50
1317
728
361
L1C-400-B
L1C-3P-400-150
5171
3259
1399
L1C-3P-400-50
1757
967
480
010002000300040005171 [N]
최대력 Fp 연속력(수냉) Fcw 연속력 Fc

제품 시리즈

L1A 시리즈

설치 높이 31 mm, 초소형 설계, 최대력 169 ~ 1010 N

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L1B 시리즈

설치 높이 39 mm, 최적화된 열손실, 최대력 171 ~ 1521 N

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L1C 시리즈

설치 높이 53.5+ mm, 수냉식 선택 가능, 최대력 439 ~ 5171 N

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기술 원리

리니어 모터 작동 원리, 추력-속도 특성, 열 특성

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형식 표시 및 용어집

모델 명명 규칙, 기술 파라미터 정의, 용어집

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