Giới thiệu dòng sản phẩm
L1A là động cơ tuyến tính loại phẳng với chiều cao lắp đặt chỉ 31 mm, rất nhỏ gọn với tỷ lệ lực/khối lượng xuất sắc. Có sẵn hai thông số chiều dài (100 mm và 200 mm) và ba chiều rộng (25, 50, 75 mm), phù hợp cho các ứng dụng định vị độ chính xác cao với không gian lắp đặt hạn chế.
Bản vẽ kích thước
Phiên bản kết nối cáp
Phiên bản đầu cọc
Dữ liệu kỹ thuật L1A-3P-100-B
Dữ liệu kỹ thuật I — Thông số cơ khí
| Thông số | Ký hiệu | Đơn vị | 100-25-WM | 100-50-WM | 100-75-WM |
|---|---|---|---|---|---|
| Phần động (Primary Part) | |||||
| Chiều dài | L1 | mm | 113 | 113 | 113 |
| Chiều rộng | B1 | mm | 57 | 82 | 107 |
| Chiều cao | H1 | mm | 20.2 | 20.2 | 20.2 |
| Khối lượng | m1 | kg | 0.5 | 0.8 | 1.2 |
| Lỗ ren M5 (D x R) | — | — | 3 x 1 | 3 x 2 | 3 x 2 |
| Bước ren M5/chiều dài | nl x c1 | mm | 2 x 31.5 | 2 x 31.5 | 2 x 31.5 |
| Bước ren M5/chiều rộng | nb x b1 | mm | — | 1 x 30 | 1 x 55 |
| Đường kính cáp động cơ | dK | mm | 7.3 | 7.3 | 7.3 |
| Phần tĩnh — Lỗ xuyên (biến thể 2) | |||||
| Chiều rộng | B2 | mm | 50 | 80 | 100 |
| Khối lượng (chiều dài 38/152) | m2 | kg/đơn vị | 0.11/0.44 | 0.19/0.76 | 0.24/0.96 |
| Chiều cao đế từ | h2 | mm | 6 | 6 | 6 |
| Chiều cao | H2 | mm | 10 | 10 | 10 |
| Lỗ xuyên (vít M5 DIN 6912) | b3 | mm | 37 | 62 | 87 |
| Phần tĩnh — Lỗ ren (biến thể 1) | |||||
| Chiều rộng | B2 | mm | 30 | 50 | 80 |
| Khối lượng (chiều dài 38/152) | m2 | kg/đơn vị | 0.076/0.30 | 0.13/0.52 | 0.21/0.84 |
| Chiều cao đế từ | h2 | mm | 6 | 6 | 6 |
| Chiều cao | H2 | mm | 10 | 10 | 10 |
| Lỗ ren M5 (từ phía dưới) | b2 | mm | 15 | 30 | 55 |
| Kích thước lắp đặt | |||||
| Chiều cao tổng PRIM + SEK | H | mm | 31 -0.1 | 31 -0.1 | 31 -0.1 |
| Khe hở không khí cơ học | d | mm | khoảng 0.8 | khoảng 0.8 | khoảng 0.8 |
| Chiều rộng tối đa | B | mm | 57 | 82 | 107 |
| Chiều dài phần tĩnh (lưới 38 mm) | L2 | mm | L1 + hành trình | L1 + hành trình | L1 + hành trình |
| Chiều dài cáp | LK | mm | ≈ 1000 | ≈ 1000 | ≈ 1000 |
Dữ liệu kỹ thuật II — Dữ liệu hiệu suất điện
| Thông số | Ký hiệu | Đơn vị | 100-25-WM | 100-50-WM | 100-75-WM |
|---|---|---|---|---|---|
| Lực giới hạn (Iu) | Fu | N | 199 | 398 | 594 |
| Lực đỉnh (bão hòa) (Ip) | Fp | N | 169 | 338 | 505 |
| Lực đỉnh (tuyến tính) (Ipl) | Fpl | N | 117 | 235 | 351 |
| Lực liên tục (Ic) | Fc | N | 37 | 81 | 116 |
| Tổn hao công suất (Ip, 25 °C) | Plp | W | 469 | 682 | 895 |
| Tổn hao công suất (Ipl, 25 °C) | Plpl | W | 163 | 238 | 312 |
| Tổn hao công suất (Ic, 25 °C) | Plc | W | 17 | 28 | 34 |
| Hằng số động cơ (25 °C) | km | N/√W | 9.2 | 15.2 | 19.9 |
| Hằng số giảm chấn (ngắn mạch) | kd | N/(m/s) | 84 | 232 | 394 |
| Hằng số thời gian điện | τel | ms | 2.75 | 3.78 | 4.32 |
| Lực hút | Fa | N | 584 | 1168 | 1752 |
| Lực gợn (cogging điển hình) | Fr | N | 6 | 12 | 18 |
| Chiều rộng cặp cực | 2τp | mm | 38 | 38 | 38 |
Đường đặc tính Lực-Tốc độ (F-v) và Lực-Dòng điện (F-I) của L1A-3P-100-B
Tốc độ giới hạn có thể đạt được phụ thuộc vào điện áp vận hành (UDCL) và dòng điện (lực). Sơ đồ hiển thị đường bao lý tưởng với các điểm vận hành chính tại dòng điện đỉnh (Fp, vlim) và khi không tải (Fo, v0).
Dữ liệu kỹ thuật III — Dữ liệu dây quấn
| Thông số | Ký hiệu | Đơn vị | 100-25-WM | 100-50-WM | 100-75-WM |
|---|---|---|---|---|---|
| Hằng số lực | kf | N/Arms | 17.4 | 34.9 | 52.1 |
| Hằng số sức phản điện động (pha-pha) | ku | V/(m/s) | 14.3 | 28.5 | 42.6 |
| Tốc độ giới hạn (Ip, UDCL=300 VDC) | vlim | m/s | 13.0 | 6.0 | 3.8 |
| Tốc độ giới hạn (Ip, UDCL=600 VDC) | vlim | m/s | 27.3 | 13.2 | 8.6 |
| Điện trở (pha-pha, 25 °C) | R25 | Ω | 2.40 | 3.49 | 4.58 |
| Điện cảm (pha-pha) | L | mH | 6.60 | 13.20 | 19.80 |
| Dòng điện giới hạn | Iu | Arms | 14.3 | 14.3 | 14.3 |
| Dòng điện đỉnh (bão hòa) | Ip | Arms | 11.4 | 11.4 | 11.4 |
| Dòng điện đỉnh (tuyến tính) | Ipl | Arms | 6.7 | 6.7 | 6.7 |
| Dòng điện liên tục | Ic | Arms | 2.1 | 2.3 | 2.2 |
| Nhiệt độ cho phép (tại cảm biến) | θ | °C | 100 | 100 | 100 |
| Điện áp bus DC tối đa | UDCL | V | 600 | 600 | 600 |
Đặc tính thông số dây quấn L1A-3P-100-B
Lưu ý: Biến thể dây quấn WM (tiêu chuẩn) được mô tả ở trên phù hợp cho các yêu cầu hiệu suất động học vừa phải. Các biến thể dây quấn WL và WH phù hợp cho yêu cầu hiệu suất động học thấp hơn và cao hơn có sẵn theo yêu cầu. Các cảm biến nhiệt độ tích hợp không hiển thị nhiệt độ dây quấn chính xác. Tùy thuộc vào tải dòng điện, nhiệt độ dây quấn có thể cao hơn tới khoảng 30 K.
Dữ liệu kỹ thuật L1A-3P-200-B
Dữ liệu kỹ thuật I — Thông số cơ khí
| Thông số | Ký hiệu | Đơn vị | 200-25-WM | 200-50-WM | 200-75-WM |
|---|---|---|---|---|---|
| Phần động (Primary Part) | |||||
| Chiều dài | L1 | mm | 208 | 208 | 208 |
| Chiều rộng | B1 | mm | 57 | 82 | 107 |
| Chiều cao | H1 | mm | 20.2 | 20.2 | 20.2 |
| Khối lượng | m1 | kg | 0.9 | 1.6 | 2.2 |
| Lỗ ren M5 (D x R) | — | — | 6 x 1 | 6 x 2 | 6 x 2 |
| Bước ren M5/chiều dài | nl x c1 | mm | 5 x 31.5 | 5 x 31.5 | 5 x 31.5 |
| Bước ren M5/chiều rộng | nb x b1 | mm | — | 1 x 30 | 1 x 55 |
| Đường kính cáp động cơ | dK | mm | 7.3 | 7.3 | 7.3 |
| Phần tĩnh — Lỗ xuyên (biến thể 2) | |||||
| Chiều rộng | B2 | mm | 50 | 80 | 100 |
| Khối lượng (chiều dài 38/152) | m2 | kg/đơn vị | 0.11/0.44 | 0.19/0.76 | 0.24/0.96 |
| Chiều cao đế từ | h2 | mm | 6 | 6 | 6 |
| Chiều cao | H2 | mm | 10 | 10 | 10 |
| Lỗ xuyên (vít M5 DIN 6912) | b3 | mm | 37 | 62 | 87 |
| Phần tĩnh — Lỗ ren (biến thể 1) | |||||
| Chiều rộng | B2 | mm | 30 | 50 | 80 |
| Khối lượng (chiều dài 38/152) | m2 | kg/đơn vị | 0.076/0.30 | 0.13/0.52 | 0.21/0.84 |
| Chiều cao đế từ | h2 | mm | 6 | 6 | 6 |
| Chiều cao | H2 | mm | 10 | 10 | 10 |
| Lỗ ren M5 (từ phía dưới) | b2 | mm | 15 | 30 | 55 |
| Kích thước lắp đặt | |||||
| Chiều cao tổng PRIM + SEK | H | mm | 31 -0.1 | 31 -0.1 | 31 -0.1 |
| Khe hở không khí cơ học | d | mm | khoảng 0.8 | khoảng 0.8 | khoảng 0.8 |
| Chiều rộng tối đa | B | mm | 57 | 82 | 107 |
| Chiều dài phần tĩnh (lưới 38 mm) | L2 | mm | L1 + hành trình | L1 + hành trình | L1 + hành trình |
| Chiều dài cáp | LK | mm | ≈ 1000 | ≈ 1000 | ≈ 1000 |
Dữ liệu kỹ thuật II — Dữ liệu hiệu suất điện
| Thông số | Ký hiệu | Đơn vị | 200-25-WM | 200-50-WM | 200-75-WM |
|---|---|---|---|---|---|
| Lực giới hạn (Iu) | Fu | N | 398 | 796 | 1188 |
| Lực đỉnh (bão hòa) (Ip) | Fp | N | 338 | 677 | 1010 |
| Lực đỉnh (tuyến tính) (Ipl) | Fpl | N | 235 | 470 | 701 |
| Lực liên tục (Ic) | Fc | N | 72 | 148 | 225 |
| Tổn hao công suất (Ip, 25 °C) | Plp | W | 938 | 1364 | 1774 |
| Tổn hao công suất (Ipl, 25 °C) | Plpl | W | 327 | 475 | 618 |
| Tổn hao công suất (Ic, 25 °C) | Plc | W | 31 | 47 | 64 |
| Hằng số động cơ (25 °C) | km | N/√W | 13.0 | 21.6 | 28.2 |
| Hằng số giảm chấn (ngắn mạch) | kd | N/(m/s) | 169 | 465 | 796 |
| Hằng số thời gian điện | τel | ms | 2.99 | 4.11 | 4.74 |
| Lực hút | Fa | N | 1128 | 2256 | 3383 |
| Lực gợn (cogging điển hình) | Fr | N | 7 | 14 | 21 |
| Chiều rộng cặp cực | 2τp | mm | 38 | 38 | 38 |
Đường đặc tính Lực-Tốc độ (F-v) và Lực-Dòng điện (F-I) của L1A-3P-200-B
Tốc độ giới hạn có thể đạt được phụ thuộc vào điện áp vận hành (UDCL) và dòng điện (lực). Sơ đồ hiển thị đường bao lý tưởng với các điểm vận hành chính tại dòng điện đỉnh (Fp, vlim) và khi không tải (Fo, v0).
Dữ liệu kỹ thuật III — Dữ liệu dây quấn
| Thông số | Ký hiệu | Đơn vị | 200-25-WM | 200-50-WM | 200-75-WM |
|---|---|---|---|---|---|
| Hằng số lực | kf | N/Arms | 34.9 | 69.8 | 75.0 |
| Hằng số sức phản điện động (pha-pha) | ku | V/(m/s) | 28.5 | 57.1 | 61.4 |
| Tốc độ giới hạn (Ip, UDCL=300 VDC) | vlim | m/s | 5.5 | 2.3 | 2.2 |
| Tốc độ giới hạn (Ip, UDCL=600 VDC) | vlim | m/s | 12.7 | 5.9 | 5.6 |
| Điện trở (pha-pha, 25 °C) | R25 | Ω | 4.80 | 6.98 | 4.72 |
| Điện cảm (pha-pha) | L | mH | 14.35 | 28.70 | 22.36 |
| Dòng điện giới hạn | Iu | Arms | 14.3 | 14.3 | 19.8 |
| Dòng điện đỉnh (bão hòa) | Ip | Arms | 11.4 | 11.4 | 15.8 |
| Dòng điện đỉnh (tuyến tính) | Ipl | Arms | 6.7 | 6.7 | 9.3 |
| Dòng điện liên tục | Ic | Arms | 2.1 | 2.1 | 3.0 |
| Nhiệt độ cho phép (tại cảm biến) | θ | °C | 100 | 100 | 100 |
| Điện áp bus DC tối đa | UDCL | V | 600 | 600 | 600 |
Đặc tính thông số dây quấn L1A-3P-200-B
Lưu ý: Biến thể dây quấn WM (tiêu chuẩn) được mô tả ở trên phù hợp cho các yêu cầu hiệu suất động học vừa phải. Các biến thể dây quấn WL và WH phù hợp cho yêu cầu hiệu suất động học thấp hơn và cao hơn có sẵn theo yêu cầu. Các cảm biến nhiệt độ tích hợp không hiển thị nhiệt độ dây quấn chính xác. Tùy thuộc vào tải dòng điện, nhiệt độ dây quấn có thể cao hơn tới khoảng 30 K.
Có thể thay đổi mà không cần thông báo trước.
Dung sai chung: tất cả giá trị ±5%
Dung sai cho lực hút và lực gợn: ±10%
Dung sai cho điện trở và điện cảm: ±10%
Kích thước khe hở không khí d là kích thước phụ trợ và có thể dao động. Kích thước kỹ thuật duy nhất có hiệu lực là chiều cao lắp đặt tổng thể H được chỉ định, phải được tuân thủ.
Nắp bảo vệ bằng thép không gỉ cho các bộ phận thứ cấp (stator) có thể đặt hàng riêng (không bao gồm trong thiết bị tiêu chuẩn).