直线运动 · Linear Motion

线性马达

Linear Motors — 无铁芯、有铁芯、高效率水冷线性马达与高性能短行程 Z 轴致动器

消除传动链中的所有中间元件，直接将电能转换为线性运动
免维护、零齿隙、高动态，适用于半导体、机床、医疗与自动化产业

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30.4 m/s

超轻量动子

L1A 系统高度 31 mm

小型化空间・UPLplus 厚度 21 mm

L7 峰值力 24,313 N

水冷高效率・功率损耗 −50%

1,000 m/s²

Z 轴加速

无铁芯直线电机

UPLplus

Ironless Linear Motors — Printed Circuit Technology

Schaeffler 跟随自动化领域的轻量化趋势，推出全新无铁芯 UPLplus 线性马达系列。相较于同类驱动器，力质比提升达 42%，使马达元件得以小型化或降低移动质量。借此可提升产能或降低成本。

优势

高动态定位操作
小型化与节省空间的应用
移动质量小
周期时间短

规格

尺寸： 30 mm 60 mm 80 mm

初级部件长度：最多 5 种
峰值力：100 – 1,300 N
额定力：30 – 300 N

应用领域

自动化技术
量测与检测机械
医疗工程
气浮轴
Pick & Place
半导体贴放
Z 轴驱动

技术文件

UPLplus 总览 → UPLplus-30-L 规格 → UPLplus-60-L 规格 → UPLplus-80-L 规格 → 型号代号 →

有铁芯直线电机

L1

Iron-Core Linear Motors — Slotted, Permanent Magnet Excited

L1 系列为三相槽式永磁激励 AC 同步线性马达，针对极致效率而优化。在可用的安装空间内，以额定速度提供最大力的同时维持低功耗，并具备低加速质量与紧凑尺寸。

三个子系列

L1A — 安装高度 31 mm，紧凑设计，力质比优异

L1B — 安装高度 39 mm，热性能优化，同等发热下连续力更高

L1C — 安装高度 53.5–66.5 mm，连续力最高，可选冷却板与隔热层

优势

高加速与减速能力
超越传统马达的速度
高静态与动态负载刚度
精确定位，无超调
优异的恒速特性
紧凑设计
免维护，零齿隙
可选主动冷却

应用领域

进给系统、雷射／水刀切割
半导体处理（PCB、晶圆定位、AOI）
包装与食品加工
机床与组装技术
生产线贴放系统

技术文件

L1 系列总览 → 技术原理 → L1A 扁平型规格 → L1B 高力型规格 → L1C 水冷型规格 → 型号代号 →

高效率水冷有铁芯直线电机

L7

High-Efficiency Iron-Core Linear Motors — Water-Cooled, Up to 24,300 N

L7 系列为新一代水冷有铁芯直线电机，将峰值力范围从 L1 系列的 5,171 N 拓展至 24,300 N。透过紧凑冷却系统与最佳化线圈，相同推力下功率损耗降低达 50%，或相同功率损耗下额定推力提升 40%。专为机床与搬运系统而生。

四种子系列

宽度 100 mm — 峰值力 4,052 ~ 8,104 N

宽度 150 mm — 峰值力 6,078 ~ 12,157 N

宽度 200 mm — 峰值力 8,104 ~ 16,209 N

宽度 300 mm — 峰值力 12,157 ~ 24,313 N

产品特色

水冷高效率线性马达
4 宽 × 3 长共 12 种尺寸
介电强度高达 800 V
选配定子（secondary part）封装、冷却系统、防护盖
动子（Primary part）通过 IP65 认证
符合 Ecodesign Directive 2009/125/EC

应用领域

铣床、车床
雷射加工
平面与外形磨床、无心磨床
非圆加工、振动加工
HSC 轴
PCB 钻孔机

技术文件

L7 系列总览 → 技术原理 → 宽度 100 系列规格 → 宽度 150 系列规格 → 宽度 200 系列规格 → 宽度 300 系列规格 → 型式标示与术语 →

快速比较

系列对照表

	UPLplus（无铁芯）	L1（有铁芯）	L7（高效率水冷有铁芯）
技术	印刷电路线圈（PCB coil），无铁芯	槽式永磁激励 AC 同步马达	水冷槽式永磁激励 AC 同步马达
峰值力	100 – 1,300 N	169 – 5,171 N	4,052 – 24,313 N
连续力 F_c	25 – 221 N（无冷却） 38 – 311 N（有冷却）	37 – 1,066 N（无冷却） 249 – 2,452 N（L1C 水冷）	661 – 3,437 N（无冷却） 1,813 – 11,229 N（水冷 F_cw）
电机常数 k_m	4.2 – 16.7 N/√W	9.2 – 80.5 N/√W	66.1 – 181.5 N/√W
最大速度 v_max	3.5 – 30.4 m/s	0.9 – 27.3 m/s	0.56 – 4.53 m/s（依绕组与母线电压）
电气时间常数 τ_el	0.27 – 0.31 ms	2.75 – 11.36 ms	—（资料表未列）
齿槽力 / 涟波力	无（无铁芯设计）	6 – 36 N	F_cog 8.10 – 48.63 N
初级部件质量	64 – 552 g	0.5 – 4.5 kg	ca. 14 – 72 kg
最大直流汇流排电压	330 V（30 系列）/ 600 V（60/80 系列）	600 V	800 V
最高绕组温度	140°C	100°C	110°C（JPTC 断电阈值）
尺寸选项	3 种（30/60/80 mm），最多 5 种长度	L1A（31 mm）/ L1B（39 mm）/ L1C（53.5–66.5 mm）	4 种宽度（100/150/200/300 mm）× 3 种长度（350/500/650 mm）= 12 型号
冷却	自然冷却	自然冷却（L1A/L1B）/ 可选主动冷却（L1C）	动子标配水冷／定子冷却可选
防护等级	—	—	动子 IP65；定子可选封装
核心优势	力质比提升 42%，小型化、轻量化	极致效率，有限空间内最大力	同功率损耗推力 +40% / 同推力功率损耗 −50%；符合 Ecodesign 2009/125/EC
应用	自动化、量测检测、医疗、Pick & Place、半导体	进给系统、雷射／水刀切割、半导体、包装、机床	铣床、车床、雷射加工、磨床、HSC 轴、振动加工、PCB 钻孔机

定位系统

Z 轴模组

Z-axis Systems — Short Stroke Actuators for Pick & Place

正确的驱动解决方案对于实现完美的运动至关重要，尤其在自动化与搬运领域中的高精度、快速重复操作。Schaeffler Industrial Drives 提供 Z 轴模组（短行程致动器），用于快速 Pick & Place、光学检测、测试机等应用，以提升生产力。

LDDS-078 — 音圈 Z 轴

Voice Coil: Compact and Powerful

特点

紧凑设计的短行程轴
高力密度、极低功耗
低移动质量
整合式量测系统

优势

安装空间需求小、轴体发热低
超过十亿次循环可靠性
精确定位、免维护

应用

测试与分拣机、分度器、医疗工程

LDDS-078 · LDDS-081 技术数据 →

LDDS-032 — 槽式线性马达 Z 轴

Slotted Linear Motors: Dynamic and Durable

特点

高力密度
吸引力补偿，延长导引寿命
无移动电缆
内置 2x L1B-3P-100x50

优势

安装空间需求小
极长使用寿命
布线工作量低、控制简单

应用

Pick & Place、快速循环

LDDS-032-C 技术数据 →

LRAM — 混合步进马达 Z 轴

Hybrid Stepper: Wear-free and Precise

特点

气浮短行程线性轴
移动式气浮陶瓷板
磁阻式量测系统
无需冷却

优势

加速度达 1,000 m/s²
无磨损气浮轴承
移动质量仅 10 g

应用

探针测试、轻量零件搬运、Pick & Place

LRAM 技术数据 →

系统数据比较

Z 轴模组对照表

参数	LDDS-078	LDDS-081	LDDS-032-C	LRAM
马达类型	单相动圈（Voice Coil）		2x L1B 槽式线性马达	二相混合步进马达
轴承 / 导引	精密滚子轴承		线性导引	气浮轴承（无摩擦）
外形尺寸 W×L×H	31.1 × 53.7 × 102.8 mm	31.1 × 53.7 × 110.8 mm	166 × 163 × 120 mm	50 × 32.6 × 89 mm
总质量	776 g	825 g	10.5 kg	280 g
移动质量	77 g	88 g	1.4 kg	10 g
最大负载	—	—	3.5 kg	—
最大行程	5 mm	10 mm	±5.5 mm（极限） ±8.7 mm（硬限位）	±10 mm
最大速度	2 m/s	2 m/s	0.6 m/s（含负载） 1.1 m/s（空载）	1.5 m/s
最大加速度	300 m/s²	300 m/s²	80 m/s²（含负载） 300 m/s²（空载）	1,000 m/s²
峰值力	48 N	48 N	640 N	14 N
连续力	24 N	23 N	222 N	10 N
重力补偿	1.5 N	0.4 N（如有）	—	—
典型应用	转台式处理器、测试与分拣机、分度器		中央 Z 轴、Pick & Place	探针测试、轻量零件搬运