产业需求 | Requirements
自动化与机器人的驱动挑战Drive challenges in automation & robotics
旋转关节、搬运轴与取放模组对扭矩、动态、整合度与可靠性有不同需求。
旋转关节需足够扭矩Sufficient Torque for Rotary Joints
扭矩马达 / RDDS
机器人运动学的旋转关节与转台需要足够的扭矩与刚度。应采用扭矩马达（RKI、RMK/RMF）或整合式 RDDS 子系统；印刷电路板式的 UPR 出力较低，仅适合轻量、低惯量的旋转轴，不作为高负载关节驱动。
即用型整合模组Ready-to-Use Integration
RDDS：robot kinematics
机构整合复杂、开发时程紧。RDDS 将马达、轴承、量测与冷却整合为即用模组，官方应用即包含机器人运动学（robot kinematics）与自动化搬运轴（handling axes），大幅减少组装、调整与维护工作。
高速取放周期High-Speed Pick & Place
Z 轴加速达 1,000 m/s²
取放与搬运追求最高产能。线性马达高动态驱动水平轴，Z 轴短行程致动器作快速垂直轴，RDDS 作 Pick & Place 定位转台，三者构成高速、高重复性的取放模组。
免维护高可靠Maintenance-Free & Reliable
无间隙・低磨损
自动化产线要求长期不停机运行。直驱无接触磨损、免维护，RDDS 无间隙、低磨损，确保搬运与取放在高节拍下的长期稳定可靠。
Schaeffler 解决方案 | Solutions
自动化与机器人直驱方案Direct drive solutions for automation & robotics
RDDS 子系统作旋转轴与搬运轴，扭矩马达作旋转关节，线性 + Z 轴作高速取放。
RDDS 旋转直驱子系统Rotary Direct Drive Systems
整合扭矩马达、精密轴承、量测与冷却的即用型旋转模组。官方应用涵盖机器人运动学、自动化搬运轴、Pick & Place 定位转台与测试台，服务自动化产业。RDDS-20-B 为高度整合的即用型单机。
- RDDS1 Ø130 – 230、RDDS2 Ø240 – 565 mm
- 无间隙、高刚度、运转平稳、易于组装
- 官方应用：robot kinematics、handling axes、pick & place
扭矩马达（旋转关节 / 转台）Torque Motors for Rotary Joints
RKI 高性能内转式马达在安装空间内提供最大扭矩，适用快速旋转轴与转台；RMK/RMF 无槽铁芯马达运动极均匀，适合高精度旋转定位。两者直接驱动旋转关节与分度轴，零齿隙、免维护。
- RKI 峰值扭矩 88 – 17,670 Nm
- RMK/RMF 直径 70 – 2,500 mm，扭矩 2 – 15,000 Nm
- 零齿隙、优异同步特性
应用案例 | Application Cases
自动化与机器人的典型应用场景Typical applications in automation & robotics
机器人运动学、搬运轴与 Pick & Place 定位转台对应 RDDS 官方自动化应用。
机器人运动学 | Robot Kinematics
机器人运动学与自动化单元
机器人运动学的旋转轴需要高扭矩、无间隙的直接驱动。RDDS 旋转直驱子系统官方应用即包含机器人运动学（robot kinematics）与自动化搬运轴，整合式即用模组减少组装与维护工作。
协作机器人 | Collaborative Robots
协作机器人关节直驱
协作机器人（cobot）的关节要求零齿隙、运转极平稳、结构紧凑与精准的力控与反向驱动性。框架式（frameless）无槽铁芯扭矩马达 RMK/RMF 运动极均匀、无齿槽、低惯量，可作为协作机器人关节的直驱方案，消除减速机间隙、提升力控精度与安全互动性。
直角座标机器人 | Cartesian Robots
高速直角座标机器人系统
直角座标（cartesian／gantry）机器人以线性马达取代滚珠丝杠驱动 XYZ 轴，达成更高速度、更高加速与更长寿命（无接触磨损传动）。UPLplus 无铁芯与 L1 有铁芯直线电机提供高动态、零齿隙的直线定位，搭配 Z 轴短行程致动器（LDDS）作快速垂直轴，大幅提升取放与搬运节拍。
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