产业应用 | Industry Application

机器人与自动化
微型轴承应用

Robotics & Automation — Miniature Bearing Applications

工业机器人手臂每日执行数万次高速循环,协作机器人关节需要在紧凑空间内实现精确低噪音运动,仓储自动化系统 24/7 连续运行,人形机器人每台搭载 40 个以上轴承。精密微型轴承的性能直接决定机器人系统的定位精度、运行效率与使用寿命。

产业需求 | Requirements

机器人轴承的技术挑战Bearing challenges in robotics & automation

机器人轴承在精确运动控制、高循环耐久性与空间最小化之间寻求最佳平衡点。

低噪音低振动Low Noise & Vibration

精确位置控制 / 平滑运动

工业机器人和协作机器人的路径精度直接受轴承振动影响。低 NRRO 非重复性振动确保机器人重复定位精度;低转矩与低摩擦使关节伺服控制更精确、响应更快速。

长寿命高耐久Long Life & Durability

24/7 高循环 / 降低维护停机

仓储自动化机器人全年无休运行,工业机器人手臂每日执行数万次循环动作。高循环次数下的疲劳寿命、PTFE 密封防污染设计与正确润滑量控制是延长轴承寿命的关键因素。

极致小型化Ultra-Compact

薄断面设计 / 协作机器人关节

协作机器人(cobot)的紧凑关节设计要求轴承截面尽可能小。薄断面轴承(恒定截面设计)无论孔径大小都维持固定截面高度,在节省关节空间的同时维持高刚度与承载能力。

环境适应性Environmental Compatibility

洁净室 / 食品 / 医疗环境

半导体制造机器人需要洁净室相容(低颗粒排放);食品包装机器人需要 NSF 认证材料;医疗机器人需要生物相容性材料。440C 不锈钢与全陶瓷方案满足各类严苛环境需求。

myonic 解决方案 | Solutions

机器人精密轴承方案Precision bearing solutions for robotics & automation

myonic 依据机器人关节的具体负载、速度与寿命需求提供客制化方案,从标准微型球轴承到薄断面设计,覆盖工业机器人到手术机器人的完整应用范畴。

Thin Section

薄断面轴承Thin-Section Bearings for Robot Joints

薄断面轴承(恒定截面设计)专为机器人手臂关节优化,无论孔径大小都维持固定的截面高度,显著节省关节安装空间并降低系统重量,同时提供高刚度支撑。

  • 恒定截面设计,孔径增大但截面高度不变
  • 低质量设计,直接降低机器人手臂的惯性负担
  • 高刚度角接触配置,提升定位精度与重复性
  • 440C 不锈钢选项,适用腐蚀性或洁净环境
  • 客制化几何尺寸,配合各类机器人关节设计
Miniature Precision

微型精密球轴承Miniature Precision Ball Bearings

适用于协作机器人、SCARA 机器人与微型自动化设备的精密微型深沟球轴承,在紧凑尺寸下提供极低摩擦、低噪音的精确旋转运动,依负载、速度与寿命需求提供完整客制化选配。

  • 极低转矩与均匀转矩,确保伺服控制精度
  • 高精度等级(ABEC 5/7),低 NRRO 非重复性振动
  • 混合陶瓷球选项,适合真空、高速或电绝缘需求
  • 终身润滑设计,降低维护需求与停机成本
  • 依速度/负载/寿命组合提供最佳化客制方案
Humanoid Robotics

人形机器人关节轴承Humanoid Robot Joint Bearings

人形机器人每台搭载 40 个以上轴承,手指/手腕关节的微型球轴承与髋部/膝盖的高载荷设计需要精确对应各关节的力学需求。myonic 微型轴承涵盖人形机器人关节的完整轴承解决方案。

  • 手指/手掌:1-3 mm 孔径微型深沟球,实现灵巧抓取
  • 手腕/肘部:薄断面设计,高刚度 + 紧凑空间
  • 颈部/踝部:微型推力轴承,承受旋转轴向力
  • 低噪音 + 长寿命 + 小型化三大痛点同步解决
  • MinebeaMitsumi 集团大量供货能力支援规模化生产
应用案例 | Application Cases

机器人微型轴承的实际应用场景Real-world robotics & automation bearing applications

以下展示微型轴承在机器人与自动化技术中的典型应用场景与技术要点。

Industrial robot arm in factory
工业机器人 | Industrial Robot
焊接与装配机器人 — 高循环耐久设计
工业焊接与组装机器人的末端执行器、腕轴与工具交换器使用微型轴承(孔径 8-25 mm),须在持续高温焊接飞溅与数百万次循环中维持精确定位。高温润滑脂与特殊密封设计防止焊渣与金属粉尘入侵,确保机器人末端关节在极端工业环境下的长期可靠性。
末端执行器 腕轴轴承 孔径 8-25 mm 高循环寿命
Collaborative robot cobot
协作机器人 | Cobot
协作机器人关节 — 薄断面低噪音设计
协作机器人(cobot)在人机共同工作空间中运行,对噪音与振动的敏感度远高于传统工业机器人。薄断面轴承在紧凑的关节尺寸下提供平滑低噪音运动,低转矩特性使关节扭矩传感器能够精确感知人机接触力。
薄断面设计 低噪音 人机协作
Warehouse automation robot
仓储自动化 | Warehouse Automation
拣取放置系统 — 24/7 连续高速运行
电商仓储自动化系统全年无休地执行高速拣取放置作业,机器人关节每年累积数亿次循环。终身润滑设计与 PTFE 密封防污染结构大幅延长轴承使用寿命,降低维护停机时间与总体拥有成本。
24/7 运行 终身润滑 高速拣取
Humanoid robot hand
人形机器人 | Humanoid Robot
人形机器人手指关节 — 微型球轴承灵巧抓取
新世代人形机器人每台搭载多个轴承,手指关节的微型深沟球轴承(孔径 1-3 mm)实现类人灵巧抓取,手腕/肘部薄断面轴承提供高刚度紧凑关节设计。微型精密轴承在低噪音、长寿命与极小尺寸三项需求上的组合特性,符合人形机器人手部关节的工程要求。
1-3 mm 孔径 灵巧抓取 人形机器人
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