ข้อมูลทางเทคนิค LDDS-078 · LDDS-081
ข้อมูลระบบ
| พารามิเตอร์ | สัญลักษณ์ | หน่วย | LDDS-078 with M10x1 thread adapter | LDDS-081 with M10x1 thread adapter |
|---|---|---|---|---|
| ความกว้าง | W | mm | 28.6 (ไม่รวมหัวสกรูฝาปิด) 31.1 (รวมหัวสกรูฝาปิด) | |
| ความยาว | L | mm | 46.6 (ไม่รวมช่องออกสายเคเบิล) 53.7 (รวมช่องออกสายเคเบิล) | |
| ความสูง | H | mm | 102.8 | 110.8 |
| มวลรวม (ไม่รวมสายเคเบิล) | m | g | 776 | 825 |
| มวลเคลื่อนที่ | mmov | g | 77 | 88 |
| ช่วงชักสูงสุด (จากตัวหยุดแข็งถึงตัวหยุดแข็ง) | s | mm | 5 | 10 |
| ความเร็วสูงสุด | vmax | m/s | 2 | 2 |
| ความเร่งสูงสุด | amax | m/s² | 300 | 300 |
| วัสดุ | Steel | Steel | ||
| ความยาวสายเคเบิล | Lcable | m | 1 | 1 |
ส่วนประกอบระบบ — เอ็นโค้ดเดอร์มาตรฐาน
| พารามิเตอร์ | สัญลักษณ์ | หน่วย | LDDS-078 with M10x1 thread adapter | LDDS-081 with M10x1 thread adapter |
|---|---|---|---|---|
| การนำทาง | ตลับลูกปืนลูกกลิ้งแม่นยำ | |||
| แรงเสียดทาน | FFr | N | < 0.6 | |
| การชดเชยน้ำหนัก (แรง) | FWc | N | 1.5 | 0.4 (ถ้ามี) |
| ประเภทเอ็นโค้ดเดอร์ (มาตรฐาน) | เอ็นโค้ดเดอร์เชิงเส้นแบบแม่เหล็กเพิ่มพูน | |||
| ความละเอียด | µm | 0.9765625 (1 mm/1024) | ||
| เครื่องหมายอ้างอิง | ระยะซ้ำทุก 4 mm, อันแรกอยู่ห่างจากตัวหยุดแข็งบนประมาณ 0.3 mm | |||
| ความแม่นยำ | µm | ±15 | ±20 | |
| ความแม่นยำซ้ำ | µm | ±2 | ±2 | |
| อินเทอร์เฟซ | RS 422 เอาต์พุต: สัญญาณ quadrature A, B, Z และสัญญาณกลับด้าน | |||
| ระยะขอบต่ำสุด | ns | 500 | 500 | |
| แรงดันจ่ายไฟ | V | 5 (100 mA) | 5 (100 mA) | |
ส่วนประกอบระบบ — เอ็นโค้ดเดอร์ทางเลือก
| พารามิเตอร์ | สัญลักษณ์ | หน่วย | LDDS-078 with M10x1 thread adapter | LDDS-081 with M10x1 thread adapter |
|---|---|---|---|---|
| ประเภทเอ็นโค้ดเดอร์ (ทางเลือก) | เอ็นโค้ดเดอร์เชิงเส้นแบบออปติคอลเพิ่มพูน | |||
| ความละเอียด | µm | 0.1 | 0.1 | |
| เครื่องหมายอ้างอิง | 1 (ห่างจากตัวหยุดแข็งบนประมาณ 0.3 mm) | |||
| ความแม่นยำ | µm | ±3 | ±3 | |
| ความแม่นยำซ้ำ | µm | ±1 | ±1 | |
| อินเทอร์เฟซ | RS 422 เอาต์พุต: สัญญาณ quadrature A, B, Z และสัญญาณกลับด้าน หรือสัญญาณ sinusoidal 1 Vpp (sin/cos) หรือ absolute SSI หรือ BiSS | |||
| ระยะขอบต่ำสุด | ns | 37.5 | 37.5 | |
| แรงดันจ่ายไฟ | V | 5 (100 mA) | 5 (100 mA) | |
ข้อมูลมอเตอร์
| พารามิเตอร์ | สัญลักษณ์ | หน่วย | LDDS-078 with M10x1 thread adapter | LDDS-081 with M10x1 thread adapter |
|---|---|---|---|---|
| ประเภทมอเตอร์ | 1-phase moving coil | |||
| แรงสูงสุด (1 s) ที่ Iu | Fu | N | 65 | 64 |
| แรงพีค (3 s) ที่ Ip | Fp | N | 48 | 48 |
| แรงต่อเนื่องที่ Ic | Fc | N | 24 | 23 |
| กระแสสูงสุด (1 s) | Iu | A | 8.0 | 8.0 |
| กระแสพีค (3 s) | Ip | A | 6.0 | 6.0 |
| กระแสต่อเนื่อง | Ic | A | 3.0 | 3.0 |
| การสูญเสียกำลังที่ Fp | Plp | W | 22.0 | 28.0 |
| การสูญเสียกำลังที่ Fc | Plc | W | 5.5 | 6.5 |
| ค่าคงที่มอเตอร์ (25°C) | km | Nm/√W | 10.3 | 9.1 |
| ค่าคงที่แรงสูงสุด | kf | N/A | 8.1 | 8.0 |
| ค่าคงที่ Back EMF | ku | V/(m/s) | 8.1 | 8.0 |
| ความต้านทานไฟฟ้า (25°C) | R25 | Ω | 0.62 | 0.77 |
| ความเหนี่ยวนำไฟฟ้า | L | mH | 0.5 | 0.5 |
| ค่าคงที่เวลาความร้อนที่เปลือก | τth | min | 30 | 30 |
| แรงดัน DC link สูงสุด | UDCL | V | 48 | 48 |
ลักษณะแรง-ช่วงชัก
ทิศทางการเคลื่อนที่ของระบบขับเคลื่อนตรงเชิงเส้น
เมื่อมอเตอร์ได้รับกำลังตามแผนวงจร พุชพินจะเคลื่อนออกจากตัวเรือน
LDDS-078: แรง vs. ช่วงชัก
LDDS-081: แรง vs. ช่วงชัก
อินเทอร์เฟซกับการประยุกต์ใช้งาน
ซ้าย: M10x1 thread adapter (มาตรฐาน) ขวา: ปลายตลับลูกปืนเชิงเส้น
การกำหนดขั้วมอเตอร์
สายเคเบิล, 2 × 0.34 mm²
| สาย | สัญญาณ |
|---|---|
| WH (ขาว) | Phase 1- |
| BN (น้ำตาล) | Phase 1+ |
| BK (ดำ) | Shield |
การกำหนดขั้วเอ็นโค้ดเดอร์ RS 422
D-connector, 9-pin, male · สายเคเบิล, 8 × 0.08 mm²
| ขา | สาย | สัญญาณ |
|---|---|---|
| 1 | RD (แดง) | +5 V |
| 2 | WH (ขาว) | A+ |
| 3 | BN (น้ำตาล) | A- |
| 4 | GN (เขียว) | B+ |
| 5 | YE (เหลือง) | B- |
| 6 | GY (เทา) | Z+ |
| 7 | PK (ชมพู) | Z- |
| 8 | BU (น้ำเงิน) | GND |
| Case | Shield |
แบบร่างมิติ
LDDS-078 with M10x1 thread adapter
LDDS-081 with M10x1 thread adapter