อภิธานศัพท์

แรงที่เกิดจากความอิ่มตัวสูงในวงจรแม่เหล็ก เป็นผลมาจากกระแสสูงสุดที่เกินจุดอิ่มตัว (F ≠ I) ระยะเวลาที่อนุญาตสำหรับแรงสูงสุดน้อยกว่า 1 วินาที ไม่ควรใช้แรงสูงสุดเป็นตัวแปรในการออกแบบ

แรงพีคอ้างอิงจากช่วงอิ่มตัวของมอเตอร์ที่ F ≠ I แรงมอเตอร์นี้เกิดจากกระแสพีค I_p ระยะเวลาที่อนุญาตของแรงพีคขึ้นอยู่กับอุณหภูมิมอเตอร์ปัจจุบัน และโดยทั่วไปน้อยกว่า 3 วินาที

แรงมอเตอร์พีคที่ถึงตอนสิ้นสุดของช่วงเชิงเส้นของเส้นโค้ง F/I ของมอเตอร์ที่ F ~ I ที่ I_pl ทำให้เกิดความร้อนที่สังเกตเห็นได้

แรงมอเตอร์ที่กระแสต่อเนื่อง I_c หากทุกเฟสมอเตอร์มีภาระเท่ากัน เพื่อไม่ให้เกินอุณหภูมิที่อนุญาตของมอเตอร์ ต้องมั่นใจว่ามีการระบายความร้อนเพียงพอโดยการพาความร้อน การนำความร้อน และการแผ่รังสี

แรงการเคลื่อนที่เนื่องจากแรงเสียดทาน

ผลรวมของแรงที่เกิดจากความต้านทานแม่เหล็ก ซึ่งทำงานในทิศทางป้อนเมื่อมอเตอร์เคลื่อนที่โดยไม่มีกระแสไฟฟ้า และทำให้เกิดแรง ripple ระหว่างการทำงาน

ระบบมอเตอร์เชิงเส้นที่ติดตั้งในแนวตั้งต้องทำงานต่อสู้กับแรงโน้มถ่วงตลอดเวลาเนื่องจากน้ำหนักของชิ้นส่วนเคลื่อนที่ แรงชดเชยน้ำหนัก F_Wc มาจากหน่วยชดเชยน้ำหนักแบบ passive F_Wc แสดงถึงแรงที่วัดได้ในทิศทางแนวตั้ง แรงนี้ดึงชิ้นส่วนเคลื่อนที่ขึ้นเนื่องจากการชดเชยมากเกินไป

กระแสมอเตอร์ที่มีประสิทธิภาพสูงสุดที่มอเตอร์บรรลุแรงสูงสุด ที่ I_u อุณหภูมิขดลวดสามารถเพิ่มขึ้นถึงค่าสูงสุดที่อนุญาตได้ในน้อยกว่า 1 วินาที

กระแสพีคที่มีประสิทธิภาพสูงสุดในช่วงไม่กี่วินาที (สูงสุด 3 s) เมื่อมอเตอร์ทำงานด้วย I_p อุณหภูมิขดลวดต้องไม่เกินค่าสูงสุดที่อนุญาต

กระแสพีคที่มีประสิทธิภาพสูงสุดในช่วงเชิงเส้นของมอเตอร์ที่ F ~ I

กระแสที่มีประสิทธิภาพที่การสูญเสียกำลังที่เกี่ยวข้องโดยไม่มีตัวเลือกระบายความร้อนแบบบังคับ แต่มีการระบายความร้อนเพียงพอโดยการพาความร้อน การแผ่รังสี และการนำความร้อน

กำลังความร้อนที่เกิดขึ้นในขดลวดมอเตอร์ซึ่งนำไปสู่การเพิ่มขึ้นของอุณหภูมิตามเวลาที่ขึ้นอยู่กับโหมดการทำงาน (กระแส) และสภาพแวดล้อม (การระบายความร้อน) สูงมากในช่วงไดนามิกสูง (F_p) เนื่องจากความสัมพันธ์กำลังสองของกระแส และค่อนข้างต่ำในช่วง I_c สูตรคำนวณ (ที่ 25°C): P_l = (F / k_m)²

การสูญเสียกำลังพีคที่ I_p (ที่ 25°C)

การสูญเสียกำลังที่ I_c (ที่ 25°C)

ค่าคงที่ที่แสดงความสัมพันธ์ระหว่างแรงที่เกิดขึ้นและการสูญเสียกำลัง (ประสิทธิภาพของมอเตอร์) ขึ้นอยู่กับอุณหภูมิ k_m อ้างอิงที่อุณหภูมิขดลวด 25°C

พารามิเตอร์ขดลวดที่เมื่อคูณด้วยกระแสในช่วงไดนามิกเชิงเส้น จะแสดงถึงแรงมอเตอร์ที่เกิดขึ้น: F = I_c · k_f

พารามิเตอร์ขดลวดที่แสดงถึงแรงดันกลับของอาร์เมเจอร์ที่เกิดขึ้นที่ขั้วมอเตอร์ในการทำงานแบบเจเนอเรเตอร์ ขึ้นอยู่กับความเร็ว แรงดันเจเนอเรเตอร์: U_g = k_u · v

ความเร็วสูงสุดที่ U_DCL ความเร็วสูงสุดคือความเร็วจำกัดที่มอเตอร์สามารถทำได้ อ้างอิงจาก F_p ที่ I_p เมื่อมอเตอร์ทำงานด้วย U_DCL ในระบบการเคลื่อนที่ อาจถูกจำกัดด้วยปัจจัยทางกลไกด้วย

ความเร่งสูงสุดที่ทำได้ของระบบการเคลื่อนที่ อาจอ้างอิงจากแรงพีคหรือถูกจำกัดด้วยปัจจัยทางกลไก

ความต้านทานขดลวดที่ 25°C

ระยะเวลาจนกว่าอุณหภูมิขดลวดจะถึง 63% ของอุณหภูมิปลายขดลวดเมื่อทำงานด้วยการสูญเสียกำลังคงที่

ความเหนี่ยวนำมอเตอร์

ค่าคงที่ที่อธิบายอัตราส่วน L/R อัตราส่วนนี้ใกล้เคียงคงที่โดยไม่คำนึงถึงการออกแบบระบบขดลวด ค่าคงที่เวลาที่มีประสิทธิภาพภายใต้การควบคุมลดลงตามการเพิ่มขึ้นของแรงดันเกิน ที่ 1 τ_el มอเตอร์จะถึงประมาณ 63% ของค่าแรงสุดท้ายที่สอดคล้องกับคำสั่งกระแส

ต้องไม่เกินอุณหภูมิสูงสุดที่อนุญาตสำหรับขดลวด อุณหภูมิขดลวดอ้างอิงจากอุณหภูมิที่วัดโดยเซ็นเซอร์ที่ติดตั้งในขดลวด

แรงดัน DC link หรือแรงดันจ่ายไฟของตัวขับกำลัง ยิ่งความเร็วสูงและแรงดันกลับที่เพิ่มขึ้นตามมา และยิ่งการสูญเสียในสายเคเบิลและอิเล็กทรอนิกส์กำลังมากขึ้น แรงดัน DC link ที่ต้องการก็ยิ่งสูงขึ้น

คาบแม่เหล็ก (หรือความกว้างคู่ขั้ว) 2τ_p หมายถึงระยะทางเดินทางของคู่ขั้วบนมอเตอร์เชิงเส้น ในขณะเดียวกัน τ ที่มีดัชนี p คือระยะพิทช์ขั้ว

ความแม่นยำ, ความแม่นยำซ้ำ (หรือที่รู้จักว่า repeatability) และความละเอียดมีความสัมพันธ์กัน

ความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งของระบบการเคลื่อนที่อ้างอิงถึงความเบี่ยงเบนสูงสุด หรือความใกล้เคียงของตำแหน่งที่เข้าถึงได้กับตำแหน่งที่ต้องการ

ความแม่นยำซ้ำในการกำหนดตำแหน่งอ้างอิงถึงระยะห่างหรือความใกล้เคียงระหว่างตำแหน่งที่ถึงได้เมื่อเข้าถึงตำแหน่งเป้าหมายเดียวกันหลายครั้ง

ความละเอียดของระบบกำหนดตำแหน่งอ้างอิงถึงระยะทางที่เล็กที่สุดที่สามารถวัดได้โดยเอ็นโค้ดเดอร์