ข้อมูลระบบ
| ข้อมูลระบบ | สัญลักษณ์ | หน่วย | RDDS-20-B |
|---|---|---|---|
| ขนาด | Ø x H | mm | 156 x 165.5 |
| มวลรวม | m | kg | 9.8 |
| แบบยึดสกรู | แผ่นฐาน | ||
| แบบเชื่อมต่อ | ปลั๊ก | ||
| โมเมนต์ความเฉื่อยของมวล | J | kgm² | 2.11 x 10-3 |
| ความคลาดเคลื่อนในแนวแกน | µm | ±10 | |
| ความคลาดเคลื่อนในแนวรัศมี | µm | ±10 | |
| ความสามารถในการทำซ้ำ (สองทิศทาง) | µm | 3 | |
| ความเร็วจำกัด | nmax | rpm | 600 |
ส่วนประกอบของระบบ
| ส่วนประกอบของระบบ | สัญลักษณ์ | หน่วย | RDDS-20-B |
|---|---|---|---|
| แบริ่ง | แบริ่งลูกปืน | ||
| ระบบวัด | แบบหมุน · ออปติคัล · อินครีเมนทัล | ||
| – ความละเอียด | 1634 Increments | ||
| – อินเทอร์เฟซ | 1 Vpp (sin/cos) and BiSS C 25 Bit | ||
| – เครื่องหมายอ้างอิง | 1 | ||
| ระบบระบายความร้อน | ระบายความร้อนด้วยอากาศแบบแอคทีฟ (บูรณาการ), 24 VDC |
มอเตอร์: RI11-3P-89x50-Z0
| มอเตอร์: RI11-3P-89x50-Z0 | สัญลักษณ์ | หน่วย | RDDS-20-B |
|---|---|---|---|
| แรงบิดสูงสุด (1 วินาที) at Iu | Tu | Nm | 59.3 |
| แรงบิดพีค (ช่วงอิ่มตัว) at Ip | Tp | Nm | 53.7 |
| แรงบิดพีค (ช่วงเชิงเส้น) at Ipl | Tpl | Nm | 38.1 |
| แรงบิดต่อเนื่อง (ระบายความร้อนแบบแอคทีฟ) | Tcw | Nm | 24.8 |
| ค่าคงที่มอเตอร์ (25 °C) | km | N/√W | 1.57 |
| กระแสไฟฟ้าสูงสุด (1 วินาที) | Iu | Arms | 25.2 |
| กระแสไฟฟ้าพีค (ช่วงอิ่มตัว) | Ip | Arms | 20.2 |
| กระแสไฟฟ้าพีค (ช่วงเชิงเส้น) | Ipl | Arms | 12.3 |
| กระแสไฟฟ้าต่อเนื่อง (ระบายความร้อนแบบแอคทีฟ) | Icw | Arms | 8.0 |
| แรงดัน DC ลิงค์ | UDCL | V | 360 |
| แรงดัน DC ลิงค์สูงสุดที่อนุญาต | UDCL max | V | 600 |