직선 운동

리니어 모터

무철심, 유철심, 수냉식 고효율 리니어 모터와 고성능 짧은 행정 Z축 액추에이터

구동 체인의 모든 중간 요소를 제거하여 전기 에너지를 직접 직선 운동으로 변환
반도체, 공작기계, 의료 및 자동화 산업을 위한 유지보수 불필요, 백래시 없음, 고동적 솔루션

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30.4 m/s

초경량 포서

L1A 설치 높이 31 mm

소형 설계 · UPLplus 두께 21 mm

L7 피크 추력 24,313 N

수냉식 고효율 · 전력 손실 −50%

1,000 m/s²

Z축 가속도

무철심 리니어 모터

UPLplus

무철심 리니어 모터 — 인쇄 회로 기술

자동화 분야의 경량화 트렌드에 발맞춰 Schaeffler는 새로운 무철심 UPLplus 리니어 모터 시리즈를 개발했습니다. 유사한 구동 장치와 비교하여 힘 대 질량 비율이 최대 42% 높아 더 작은 모터 구성 요소 또는 더 낮은 이동 질량을 실현합니다. 이로 인해 처리량이 증가하거나 비용이 절감됩니다.

장점

고동적 위치 결정 작업
소형화 및 공간 절약 응용
낮은 이동 질량
짧은 사이클 타임

사양

크기: 30 mm 60 mm 80 mm

1차 부품 길이: 최대 5가지 변형
피크 힘: 100 – 1,300 N
정격 힘: 30 – 300 N

응용 분야

자동화 기술
측정 및 검사 기계
의료 엔지니어링
에어 베어링 축
Pick & Place
반도체 실장
Z축 구동

기술 문서

UPLplus 개요 → UPLplus-30-L 사양 → UPLplus-60-L 사양 → UPLplus-80-L 사양 → 형식 표시 →

유철심 리니어 모터

L1

유철심 리니어 모터 — 슬로티드, 영구 자석 여자

L1 시리즈는 최고 효율을 위해 최적화된 3상 슬로티드 영구 자석 여자 AC 동기 리니어 모터입니다. 낮은 전력 손실을 유지하면서 낮은 가속 질량과 소형 치수로 사용 가능한 설치 공간 내에서 정격 속도에서 최대 힘을 제공합니다.

세 가지 하위 시리즈

L1A — 설치 높이 31 mm, 소형 설계, 우수한 힘 대 질량 비율

L1B — 설치 높이 39 mm, 최적화된 열 성능, 동일 발열에서 더 높은 연속 힘

L1C — 설치 높이 53.5–66.5 mm, 최고 연속 힘, 선택적 냉각판 및 열 절연

장점

높은 가속 및 감속
기존 모터를 초과하는 속도
높은 정적 및 동적 부하 강성
오버슈트 없는 정밀 위치 결정
우수한 등속 운동 특성
소형 설계
유지보수 불필요, 백래시 없음
선택적 능동 냉각

응용 분야

이송 시스템, 레이저/워터젯 절단
반도체 핸들링 (PCB, 웨이퍼 위치 결정, AOI)
포장 및 식품 가공
공작기계 및 조립 기술
생산 라인 실장 시스템

기술 문서

L1 시리즈 개요 → 기술 원리 → L1A 플랫 시리즈 → L1B 고출력 시리즈 → L1C 수냉식 시리즈 → 형식 표시 →

고효율 수냉식 철심 리니어 모터

L7

High-Efficiency Iron-Core Linear Motors — 수냉식, 최대 24,300 N

L7 시리즈는 차세대 수냉식 유철심 리니어 모터로, 피크 추력 범위를 L1 시리즈의 5,171 N에서 24,300 N까지 확장했습니다. 컴팩트한 냉각 시스템과 최적화된 권선을 통해 동일 추력 대비 전력 손실을 최대 50% 절감하거나 동일 전력 손실 대비 정격 추력을 40% 향상시킵니다. 공작기계와 핸들링 시스템을 위해 설계되었습니다.

네 가지 하위 시리즈

폭 100 mm — 피크 추력 4,052 ~ 8,104 N

폭 150 mm — 피크 추력 6,078 ~ 12,157 N

폭 200 mm — 피크 추력 8,104 ~ 16,209 N

폭 300 mm — 피크 추력 12,157 ~ 24,313 N

제품 특징

수냉식 고효율 리니어 모터
4 폭 × 3 길이, 총 12종 사이즈
유전 강도 최대 800 V
고정자(secondary part) 캡슐화, 냉각 시스템, 보호 커버 옵션
가동자(Primary part) IP65 인증
Ecodesign Directive 2009/125/EC 준수

응용 분야

밀링 머신, 선반
레이저 가공
평면·외형 연삭기, 무심 연삭기
비원형 가공, 진동 가공
HSC 축
PCB 드릴링 머신

기술 문서

L7 시리즈 개요 → 기술 원리 → 폭 100 시리즈 사양 → 폭 150 시리즈 사양 → 폭 200 시리즈 사양 → 폭 300 시리즈 사양 → 형식 표기 및 용어 →

간편 비교

시리즈 비교

	UPLplus (무철심)	L1 (유철심)	L7 (고효율 수냉식 철심)
기술	인쇄 회로 코일 (PCB 코일), 무철심	슬로티드 영구 자석 여자 AC 동기 모터	수냉식 슬로티드 영구 자석 여자 AC 동기 모터
피크 힘 F_p	100 – 1,300 N	169 – 5,171 N	4,052 – 24,313 N
연속 힘 F_c	25 – 221 N (비냉각) 38 – 311 N (냉각)	37 – 1,066 N (비냉각) 249 – 2,452 N (L1C 수냉식)	661 – 3,437 N (비냉각) 1,813 – 11,229 N (수냉식 F_cw)
모터 상수 k_m	4.2 – 16.7 N/√W	9.2 – 80.5 N/√W	66.1 – 181.5 N/√W
최대 속도 v_max	3.5 – 30.4 m/s	0.9 – 27.3 m/s	0.56 – 4.53 m/s (권선 및 버스 전압에 따라)
전기 시간 상수 τ_el	0.27 – 0.31 ms	2.75 – 11.36 ms	— (데이터시트 미기재)
코깅 / 리플 힘	없음 (무철심 설계)	6 – 36 N	F_cog 8.10 – 48.63 N
1차 부품 질량	64 – 552 g	0.5 – 4.5 kg	약 14 – 72 kg
최대 DC 버스 전압	330 V (30 시리즈) / 600 V (60/80 시리즈)	600 V	800 V
최대 권선 온도	140°C	100°C	110°C (JPTC 차단 임계값)
크기 옵션	3가지 폭 (30/60/80 mm), 최대 5가지 길이	L1A (31 mm) / L1B (39 mm) / L1C (53.5–66.5 mm)	4가지 폭 (100/150/200/300 mm) × 3가지 길이 (350/500/650 mm) = 12 모델
냉각	자연 대류	자연 (L1A/L1B) / 선택적 능동 냉각 (L1C)	가동자 수냉식 표준 / 고정자 냉각 옵션
보호 등급	—	—	가동자 IP65; 고정자 캡슐화 옵션
핵심 장점	42% 높은 힘 대 질량 비율, 소형화	최고 효율, 제한된 공간에서 최대 힘	동일 전력 손실 대비 추력 +40% / 동일 추력 대비 전력 손실 −50%; Ecodesign 2009/125/EC 준수
응용 분야	자동화, 측정/검사, 의료, Pick & Place, 반도체	이송 시스템, 레이저/워터젯 절단, 반도체, 포장, 공작기계	밀링·선반, 레이저 가공, 연삭기, HSC 축, 진동 가공, PCB 드릴링

위치 결정 시스템

Z축 모듈

Pick & Place 응용을 위한 짧은 행정 액추에이터

올바른 구동 솔루션만이 운동 사이클을 완벽하게 만들 수 있습니다. 특히 전자 부품 생산에서 고정밀·고속 반복 작업에는 전문적인 솔루션이 필요합니다. Schaeffler Industrial Drives는 기계 생산성을 향상시키기 위해 빠른 Pick & Place 응용, 광학 검사, 테스트 핸들러 등을 위한 Z축 시스템(짧은 행정 액추에이터)을 제공합니다.

LDDS-078 — 보이스 코일 Z축

소형 고출력

특징

소형 짧은 행정 축
높은 힘 밀도, 매우 낮은 전력 손실
낮은 이동 질량
통합 측정 시스템

장점

소형 설치 공간, 낮은 발열
10억 사이클 이상의 최고 신뢰성
정밀 위치 결정, 유지보수 불필요

응용 분야

테스트 및 소팅 핸들러, 인덱서, 의료 엔지니어링

LDDS-078 · LDDS-081 기술 데이터 →

LDDS-032 — 슬로티드 리니어 모터 Z축

고동적 고내구성

특징

높은 힘 밀도
가이드 수명 연장을 위한 흡인력 보상
이동 케이블 없음
내장 2x L1B-3P-100x50

장점

소형 설치 공간
매우 긴 서비스 수명
적은 배선 작업, 간단한 제어

응용 분야

Pick & Place, 고속 사이클링

LDDS-032-C 기술 데이터 →

LRAM — 하이브리드 스테퍼 모터 Z축

무마모 고정밀

특징

에어 베어링 짧은 행정 리니어 축
측면 가이드를 위한 이동 세라믹 플레이트
자기저항식 측정 시스템
냉각 불필요

장점

최대 1,000 m/s² 가속도
무마모 에어 베어링
이동 질량 단 10 g

응용 분야

프로브 테스트, 경량 부품 핸들링, Pick & Place

LRAM 기술 데이터 →

시스템 데이터 비교

Z축 모듈 비교

파라미터	LDDS-078	LDDS-081	LDDS-032-C	LRAM
모터 유형	1상 보이스 코일		2x L1B 슬로티드 리니어 모터	2상 하이브리드 스테퍼 모터
가이드	정밀 롤러 베어링		리니어 가이드	에어 베어링 (무마찰)
치수 W×L×H	31.1 × 53.7 × 102.8 mm	31.1 × 53.7 × 110.8 mm	166 × 163 × 120 mm	50 × 32.6 × 89 mm
총 질량	776 g	825 g	10.5 kg	280 g
이동 질량	77 g	88 g	1.4 kg	10 g
최대 페이로드	—	—	3.5 kg	—
최대 스트로크	5 mm	10 mm	±5.5 mm (리미트) ±8.7 mm (하드 스톱)	±10 mm
최대 속도	2 m/s	2 m/s	0.6 m/s (페이로드 포함) 1.1 m/s (페이로드 제외)	1.5 m/s
최대 가속도	300 m/s²	300 m/s²	80 m/s² (페이로드 포함) 300 m/s² (페이로드 제외)	1,000 m/s²
피크 힘	48 N	48 N	640 N	14 N
연속 힘	24 N	23 N	222 N	10 N
중력 보상	1.5 N	0.4 N (사용 가능한 경우)	—	—
대표 응용 분야	터렛 핸들러, 테스트 및 소팅 핸들러, 인덱서		중앙 Z축, Pick & Place	프로브 테스트, 경량 부품 핸들링