直線運動 · Linear Motion

線性馬達

Linear Motors — 無鐵芯、有鐵芯、高效率水冷線性馬達與高性能短行程 Z 軸致動器

消除傳動鏈中的所有中間元件，直接將電能轉換為線性運動
免維護、零齒隙、高動態，適用於半導體、工具機、醫療與自動化產業

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30.4 m/s

超輕量動子

L1A 系統高度 31 mm

小型化空間・UPLplus 厚度 21 mm

L7 峰值力 24,313 N

水冷高效率・功率損耗 −50%

1,000 m/s²

Z 軸加速

無鐵芯線性馬達

UPLplus

Ironless Linear Motors — Printed Circuit Technology

Schaeffler 跟隨自動化領域的輕量化趨勢，推出全新無鐵芯 UPLplus 線性馬達系列。相較於同類驅動器，力質比提升達 42%，使馬達元件得以小型化或降低移動質量。藉此可提升產能或降低成本。

優勢

高動態定位操作
小型化與節省空間的應用
移動質量小
週期時間短

規格

尺寸： 30 mm 60 mm 80 mm

初級部件長度：最多 5 種
峰值力：100 – 1,300 N
額定力：30 – 300 N

應用領域

自動化技術
量測與檢測機械
醫療工程
氣浮軸
Pick & Place
半導體貼放
Z 軸驅動

技術文件

UPLplus 總覽 → UPLplus-30-L 規格 → UPLplus-60-L 規格 → UPLplus-80-L 規格 → 型號代號 →

有鐵芯線性馬達

L1

Iron-Core Linear Motors — Slotted, Permanent Magnet Excited

L1 系列為三相槽式永磁激勵 AC 同步線性馬達，針對極致效率而優化。在可用的安裝空間內，以額定速度提供最大力的同時維持低功耗，並具備低加速質量與緊湊尺寸。

三個子系列

L1A — 安裝高度 31 mm，緊湊設計，力質比優異

L1B — 安裝高度 39 mm，熱性能優化，同等發熱下連續力更高

L1C — 安裝高度 53.5–66.5 mm，連續力最高，可選冷卻板與隔熱層

優勢

高加速與減速能力
超越傳統馬達的速度
高靜態與動態負載剛性
精確定位，無超調
優異的恆速特性
緊湊設計
免維護，零齒隙
可選主動冷卻

應用領域

進給系統、雷射／水刀切割
半導體處理（PCB、晶圓定位、AOI）
包裝與食品加工
工具機與組裝技術
生產線貼放系統

技術文件

L1 系列總覽 → 技術原理 → L1A 扁平型規格 → L1B 高力型規格 → L1C 水冷型規格 → 型號代號 →

高效率水冷有鐵芯線性馬達

L7

High-Efficiency Iron-Core Linear Motors — Water-Cooled, Up to 24,300 N

L7 系列為新一代水冷有鐵芯線性馬達，將峰值力範圍從 L1 系列的 5,171 N 拓展至 24,300 N。透過緊湊冷卻系統與最佳化線圈，相同推力下功率損耗降低達 50%，或相同功率損耗下額定推力提升 40%。專為工具機與搬運系統而生。

四種子系列

寬度 100 mm — 峰值力 4,052 ~ 8,104 N

寬度 150 mm — 峰值力 6,078 ~ 12,157 N

寬度 200 mm — 峰值力 8,104 ~ 16,209 N

寬度 300 mm — 峰值力 12,157 ~ 24,313 N

產品特色

水冷高效率線性馬達
4 寬 × 3 長共 12 種尺寸
介電強度高達 800 V
選配定子（secondary part）封裝、冷卻系統、防護蓋
動子（Primary part）通過 IP65 認證
符合 Ecodesign Directive 2009/125/EC

應用領域

銑床、車床
雷射加工
平面與外形磨床、無心磨床
非圓加工、振動加工
HSC 軸
PCB 鑽孔機

技術文件

L7 系列總覽 → 技術原理 → 寬度 100 系列規格 → 寬度 150 系列規格 → 寬度 200 系列規格 → 寬度 300 系列規格 → 型式標示與術語 →

快速比較

系列對照表

	UPLplus（無鐵芯）	L1（有鐵芯）	L7（高效率水冷有鐵芯）
技術	印刷電路線圈（PCB coil），無鐵芯	槽式永磁激勵 AC 同步馬達	水冷槽式永磁激勵 AC 同步馬達
峰值力	100 – 1,300 N	169 – 5,171 N	4,052 – 24,313 N
連續力 F_c	25 – 221 N（無冷卻） 38 – 311 N（有冷卻）	37 – 1,066 N（無冷卻） 249 – 2,452 N（L1C 水冷）	661 – 3,437 N（無冷卻） 1,813 – 11,229 N（水冷 F_cw）
馬達常數 k_m	4.2 – 16.7 N/√W	9.2 – 80.5 N/√W	66.1 – 181.5 N/√W
最大速度 v_max	3.5 – 30.4 m/s	0.9 – 27.3 m/s	0.56 – 4.53 m/s（依繞組與母線電壓）
電氣時間常數 τ_el	0.27 – 0.31 ms	2.75 – 11.36 ms	—（資料表未列）
齒槽力 / 漣波力	無（無鐵芯設計）	6 – 36 N	F_cog 8.10 – 48.63 N
初級部件質量	64 – 552 g	0.5 – 4.5 kg	ca. 14 – 72 kg
最大直流匯流排電壓	330 V（30 系列）/ 600 V（60/80 系列）	600 V	800 V
最高繞組溫度	140°C	100°C	110°C（JPTC 斷電閾值）
尺寸選項	3 種（30/60/80 mm），最多 5 種長度	L1A（31 mm）/ L1B（39 mm）/ L1C（53.5–66.5 mm）	4 種寬度（100/150/200/300 mm）× 3 種長度（350/500/650 mm）= 12 型號
冷卻	自然冷卻	自然冷卻（L1A/L1B）/ 可選主動冷卻（L1C）	動子標配水冷／定子冷卻可選
防護等級	—	—	動子 IP65；定子可選封裝
核心優勢	力質比提升 42%，小型化、輕量化	極致效率，有限空間內最大力	同功率損耗推力 +40% / 同推力功率損耗 −50%；符合 Ecodesign 2009/125/EC
應用	自動化、量測檢測、醫療、Pick & Place、半導體	進給系統、雷射／水刀切割、半導體、包裝、工具機	銑床、車床、雷射加工、磨床、HSC 軸、振動加工、PCB 鑽孔機

定位系統

Z 軸模組

Z-axis Systems — Short Stroke Actuators for Pick & Place

正確的驅動解決方案對於實現完美的運動至關重要，尤其在自動化與搬運領域中的高精度、快速重複操作。Schaeffler Industrial Drives 提供 Z 軸模組（短行程致動器），用於快速 Pick & Place、光學檢測、測試機等應用，以提升生產力。

LDDS-078 — 音圈 Z 軸

Voice Coil: Compact and Powerful

特點

緊湊設計的短行程軸
高力密度、極低功耗
低移動質量
整合式量測系統

優勢

安裝空間需求小、軸體發熱低
超過十億次循環可靠性
精確定位、免維護

應用

測試與分揀機、分度器、醫療工程

LDDS-078 · LDDS-081 技術數據 →

LDDS-032 — 槽式線性馬達 Z 軸

Slotted Linear Motors: Dynamic and Durable

特點

高力密度
吸引力補償，延長導引壽命
無移動電纜
內置 2x L1B-3P-100x50

優勢

安裝空間需求小
極長使用壽命
佈線工作量低、控制簡單

應用

Pick & Place、快速循環

LDDS-032-C 技術數據 →

LRAM — 混合步進馬達 Z 軸

Hybrid Stepper: Wear-free and Precise

特點

氣浮短行程線性軸
移動式氣浮陶瓷板
磁阻式量測系統
無需冷卻

優勢

加速度達 1,000 m/s²
無磨損氣浮軸承
移動質量僅 10 g

應用

探針測試、輕量零件搬運、Pick & Place

LRAM 技術數據 →

系統數據比較

Z 軸模組對照表

參數	LDDS-078	LDDS-081	LDDS-032-C	LRAM
馬達類型	單相動圈（Voice Coil）		2x L1B 槽式線性馬達	二相混合步進馬達
軸承 / 導引	精密滾柱軸承		線性導引	氣浮軸承（無摩擦）
外形尺寸 W×L×H	31.1 × 53.7 × 102.8 mm	31.1 × 53.7 × 110.8 mm	166 × 163 × 120 mm	50 × 32.6 × 89 mm
總質量	776 g	825 g	10.5 kg	280 g
移動質量	77 g	88 g	1.4 kg	10 g
最大負載	—	—	3.5 kg	—
最大行程	5 mm	10 mm	±5.5 mm（極限） ±8.7 mm（硬限位）	±10 mm
最大速度	2 m/s	2 m/s	0.6 m/s（含負載） 1.1 m/s（空載）	1.5 m/s
最大加速度	300 m/s²	300 m/s²	80 m/s²（含負載） 300 m/s²（空載）	1,000 m/s²
峰值力	48 N	48 N	640 N	14 N
連續力	24 N	23 N	222 N	10 N
重力補償	1.5 N	0.4 N（如有）	—	—
典型應用	轉台式處理器、測試與分揀機、分度器		中央 Z 軸、Pick & Place	探針測試、輕量零件搬運