LDDS-032-C | Z 軸子系統 — 高性能短行程致動器

LDDS-032-C 技術數據

參數	符號	單位	LDDS-032-C
寬度	W	mm	100（不含連接器） 166（含連接器）
長度	L	mm	157（不含蓋板螺絲頭） 163（含蓋板螺絲頭）
高度	H	mm	120
總質量	m	kg	10.5
移動質量	m_mov	kg	1.4
最大負載	m	kg	3.5
最大行程	s	mm	±5.5（極限位置之間） ±8.7（硬限位之間）
最大速度	v_max	m/s	0.6（含最大負載） 1.1（不含最大負載）
最大加速度	a_max	m/s²	80（含最大負載） 300（不含最大負載）

參數	單位	LDDS-032-C
編碼器類型		光學增量式
解析度	µm	20
參考標記		1（位於量測長度中央）
精度（3 sigma）	µm	±5
重複精度	µm	±2
介面		正弦訊號 1 V_pp（sin/cos）
參考感測器類型（S1）		常閉 MOS 繼電器（最大 40 V_DC，0.1 A）
極限感測器類型（S2）		常閉 MOS 繼電器（最大 40 V_DC，0.1 A）

參數	符號	單位	LDDS-032-C
馬達類型			2x L1B-3P-100x50 （有鐵芯線性馬達）
極限力（1 s），於 I_u	F_u	N	726
峰值力（飽和範圍），於 I_p	F_p	N	640
峰值力（線性範圍），於 I_pl	F_pl	N	478
連續力，於 I_c	F_c	N	222
頓轉力（漣波力）	F_r	N	24
極限電流（1 s）	I_u	A_rms	17.8
峰值電流（飽和範圍，3 s）	I_p	A_rms	14.2
峰值電流（線性範圍）	I_pl	A_rms	8.0
連續電流	I_c	A_rms	3.8
功耗，於 F_p	P_lp	W	910
功耗，於 F_pl	P_lpl	W	286
功耗，於 F_c	P_lc	W	62
馬達常數（25°C）	k_m	N/√W	20.0
反電動勢常數（相對相）	k_u	V/(m/s)	49.1
電阻（相對相，25°C）	R₂₅	Ω	3.0
電感	L	mH	21.65
電氣時間常數	τ_el	ms	7.23
磁極距	2τ_p	mm	38
最高繞組溫度	ϑ	°C	100
最大直流匯流排電壓	U_DCL	V	600

依據電路圖對馬達供電時，推桿向殼體內移動。

感測器	感測器類型
溫度感測器 1	PTC（6 個，串聯連接）
溫度感測器 2	Pt1000 溫度感測器（1 個）

說明	規格
PTC 類型	標稱切換溫度 T_N：100°C T_N −5 K：R_PTC < 550 Ω T_N +5 K：R_PTC > 1.33 kΩ
Pt1000 類型	溫度線性變化：3.851 Ω/K 0°C：R_Pt1000 ≈ 1000 Ω

將 PTC 或 Pt1000 直接連接至伺服控制器時，並未實現安全電氣隔離。PTC 用於防止馬達過溫，Pt1000 溫度感測器則提供溫度監控功能。

連接器類型：9 腳 M17 插頭連接器・內部星形接線

連接器類型：17 腳 M17 插頭連接器

若使用長度達 5 m 或以上的電纜，因諧波及反射效應，馬達端子可能出現電壓突波，該突波可能超過直流匯流排電壓並損壞馬達繞組絕緣。此情況下請使用額外濾波器。詳細說明請參閱操作手冊。

尺寸圖：LDDS-032-C