LRAM-M-1.0-50/33/89-MR-K 技術數據
系統數據
| 系統數據 | 符號 | 單位 | LRAM |
|---|---|---|---|
| 寬度 | W | mm | 50（不含連接器與氣管） |
| 長度 | L | mm | 32.6 |
| 高度 | H | mm | 89 |
| 總質量 | m | g | 280 |
| 移動質量 | mmov | g | 10 |
| 最大行程 | s | mm | ±10（左右極限位置） |
| 最大速度 | vmax | m/s | 1.5 |
| 最大加速度（不含負載） | amax | m/s² | 1000 |
系統組件
| 系統組件 | 符號 | 單位 | LRAM |
|---|---|---|---|
| 編碼器 | |||
| 編碼器類型 | 增量式磁阻型 | ||
| 解析度 | µm | 1000 | |
| 精度（3σ） | µm | ±25 | |
| 重複精度 | µm | ±2 | |
| 介面 | 正弦訊號 1 Vpp（sin/cos） | ||
| 氣浮軸承 | |||
| 氣隙 | µm | ≈10 | |
| 氣壓 | p | bar | 3 – 4 |
| 耗氣量（3 bar） | l/h | 9 | |
馬達數據
| 馬達數據 | 符號 | 單位 | LRAM |
|---|---|---|---|
| 馬達類型 | 二相混合步進馬達 | ||
| 峰值力（3 s）於 Ip | Fp | N | 14 |
| 連續力（保持力：11 N）於 Ic | Fc | N | 10 |
| 峰值電流 | Ip | Arms | 5 |
| 連續電流 | Ic | Arms | 3 |
| 功耗於 Fc | Plc | W | 2 |
| 馬達常數（25°C） | km | N/√W | 7.01 |
| 電阻，相對相（25°C） | R25 | Ω | 0.25 |
| 電感 | L | mH | 0.3 |
| 電氣時間常數 | τel | ms | 1.2 |
| 螺距 | mm | 1 | |
| 最大直流匯流排電壓 | UDCL | V | 50 |
零件與介面
零件標註：初級部件、次級部件含 GMR 感測器、工具機械介面、編碼器介面、橫向導引用陶瓷板、氣源
馬達接線定義
接頭類型：單導線開放端
| 接腳 | 訊號 |
|---|---|
| 1 | Phase 1+ |
| 2 | Phase 1- |
| 3 | Phase 2+ |
| 4 | Phase 2- |
量測系統
接頭類型：排線開放端
| 導線 | 訊號 |
|---|---|
| OG | +5 V |
| YE | GND |
| GN | sin |
| BN | /sin |
| BU | cos |
| RD | /cos |
建議對 sin/cos 訊號（振幅）進行訊號調校。
尺寸圖
尺寸圖：LRAM-M-1.0-50/33/89-MR-K