AM 滾珠螺桿 - 導程精度

Lead Accuracy - Type T 與 Type P

導程精度概念

根據 ISO/DP 3408/3 的概念、名稱和公差區分為:標稱導程、規定導程和實際導程。

從實際導程梯度確定一條直線。公差線與直線平行運行。

導程精度示意圖

為了補償螺桿因熱膨脹和/或預負載造成的長度變化,使用者必須說明規定導程或 c= 值(補償),給出規定導程與標稱導程之間的差異。所有偏差 e 然後都與規定導程相關。

導程精度參數

下標 a:實際值,最重要的:

符號 說明
epa 與可用螺紋長度 Iu 相關的平均實際導程偏差
v300a 300 mm 範圍內的實際變化
vua Iu 範圍內的實際變化

下標 p:容許值,最重要的:

符號 說明
epp 與 Iu 相關的容許平均導程偏差
e1000p 1000 mm 範圍內的容許平均導程偏差
v300p 300 mm 範圍內的容許變化
vup Iu 範圍內的容許變化

這些公差限制在精度等級中根據長度規定。

Type T(傳輸型)

Type T (Transmission)

v300p (µm) ±e1000p (µm)
IT 1 IT 3 IT 5 IT 1 IT 3 IT 5
6 12 23 80 80 80

在存在並行量測系統(如線性尺規或位置傳感器)的情況下,滾珠螺桿的功能僅限於進給運動。此時,螺桿的導程不作為距離量測的參考,精度要求主要是變化要求。

因此,導程精度的 T 型(T=傳輸)用於「直接」量測系統。

Type P(定位型)

Type P (Positioning)

Thread length vup (µm) ±ep (µm)
IT 1 IT 3 IT 5 IT 1 IT 3 IT 5
from to
≦315 6 12 23
316 400 6 12 25 7 13 25
401 500 7 13 26 8 15 27
501 630 7 14 29 9 16 30
631 800 8 16 31 10 18 35
801 1000 9 17 35 11 21 40
1001 1250 10 19 39 13 24 46
1251 1600 11 22 44 15 29 54
1601 2000 13 25 51 18 35 65
2001 2500 15 29 59 22 41 77
2501 3150 17 34 69 26 50 93
3151 4000 21 41 82 32 62 115
4001 5000 25 50 99 39 76 140

當軸編碼器在螺桿或馬達的中心線上以角度步進方式指示位置(距離)增量時,滾珠螺桿的導程必須具有最高精度,因為它已成為工作台行程量測的重要部分。

這同樣適用於增量馬達的應用。這種使用「間接」量測系統的應用需要 P 型(P=定位),因為帶有行程長度的螺桿代表絕對長度標準。

精度等級選擇指南

精度類型 應用場景 量測系統
Type T 進給運動,精度由外部量測系統保證 直接量測(線性尺規、位置傳感器)
Type P 精密定位,導程作為位置參考 間接量測(軸編碼器、增量馬達)

選擇建議:當使用線性編碼器等直接量測系統時,可選擇 Type T 以降低成本。當螺桿導程作為定位參考時,必須選擇 Type P 以確保精度。

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