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型式標示與術語

Type Designation & Glossary

L1A Primary Part 型式標示

L1A 為扁平型（Flat）疊片鐵芯線性馬達動子，型號格式如下：

L1A - 3P - L - B - WM - O - O - G - PRIM
L1A = 線性馬達動子，疊片型，扁平型（Flat）
3P = 三相電機
L = 線圈系統長度：100 mm, 200 mm
B = 磁軌寬度：25 mm, 50 mm, 75 mm
WM = 繞組設計：WM＝標準, WX＝特殊
O/S = 冷卻方案：O＝標準（無）, S＝特殊
O/S = 溫度監控：O＝標準（PTC 三重感測器 + KTY84-130）, S＝特殊
G/W/S = 連接方式：G＝標準纜線（1.0 m）, W＝端子台, S＝特殊
PRIM = 動子（Primary part）
代碼位置 代碼 含義 選項
系列 L1A 線性馬達動子，疊片型，扁平型 —
相數 3P 三相電機 —
長度 L 100 / 200 線圈系統長度 [mm] 100 mm, 200 mm
寬度 B 25 / 50 / 75 磁軌寬度 [mm] 25 mm, 50 mm, 75 mm
繞組 WM / WX 繞組設計 WM＝標準, WX＝特殊
冷卻 O / S 冷卻方案 O＝標準（無）, S＝特殊
溫度監控 O / S 溫度監控方式 O＝標準（PTC 三重感測器 + KTY84-130）, S＝特殊
連接 G / W / S 連接方式 G＝標準纜線（1.0 m）, W＝端子台, S＝特殊
件別 PRIM 動子 —

L1B Primary Part 型式標示

L1B 為高力型（High）疊片鐵芯線性馬達動子，型號格式與 L1A 相同，差異在於可用的長度選項：

L1B - 3P - L - B - WM - O - O - G - PRIM
L1B = 線性馬達動子，疊片型，高力型（High）
3P = 三相電機
L = 線圈系統長度：100 mm, 200 mm, 300 mm
B = 磁軌寬度：25 mm, 50 mm, 75 mm
WM = 繞組設計：WM＝標準, WX＝特殊
O/S = 冷卻方案：O＝標準（無）, S＝特殊
O/S = 溫度監控：O＝標準（PTC 三重感測器 + KTY84-130）, S＝特殊
G/W/S = 連接方式：G＝標準纜線（1.0 m）, W＝端子台, S＝特殊
PRIM = 動子（Primary part）
L1B 與 L1A 的差異：L1B 線圈系統長度多出 300 mm 選項（L1A 僅 100 / 200 mm）。其餘代碼含義完全相同。

L1A / L1B Secondary Part 型式標示

L1A 和 L1B 共用相同規格的定子（磁軌），型號格式如下：

L1 - B - L - O - 2 - SEK
L1 = L1A 和 L1B 共用定子
B = 磁軌寬度：25 mm, 50 mm, 75 mm（100 mm 可訂製）
L = 定子長度：38 mm, 152 mm（特殊長度以 19 mm 為單位可訂製）
O/S = 磁鐵蓋板：O＝標準（無）, S＝特殊（不鏽鋼）
1/2 = 固定方式：1＝M5 螺紋孔（特殊）, 2＝M5 通孔 DIN 6912（標準）
SEK = 定子（Secondary part）
代碼位置 代碼 含義 選項
系列 L1 L1A / L1B 共用定子 —
寬度 B 25 / 50 / 75 磁軌寬度 [mm] 25, 50, 75 mm（100 mm 可訂製）
長度 L 38 / 152 定子長度 [mm] 38, 152 mm（特殊長度以 19 mm 為單位可訂製）
蓋板 O / S 磁鐵蓋板 O＝標準（無）, S＝特殊（不鏽鋼）
固定 1 / 2 固定方式 1＝M5 螺紋孔（特殊）, 2＝M5 通孔 DIN 6912（標準）
件別 SEK 定子 —

L1C Primary Part 型式標示

L1C 為大型疊片鐵芯線性馬達動子，支援水冷選項，型號格式如下：

L1C - 3P - L - B - WM - O - O - G - PRIM
L1C = 線性馬達動子，疊片型，大型
3P = 三相電機
L = 線圈系統長度：100, 200, 300, 400 mm
B = 磁軌寬度：50, 75, 100, 125, 150 mm（視組裝方式而定）
WM = 繞組設計：WM＝標準, WX＝特殊
O/W/T/S = 冷卻方案：O＝標準（無）, W＝水冷（附中間板）, T＝水冷＋隔熱, S＝特殊（依需求）
O/S = 溫度監控：O＝標準（PTC 三重感測器 + KTY84-130）, S＝特殊
G/W/S = 連接方式：G＝標準纜線（1.0 m）, W＝端子台（非水冷且 Ic ≤ 10 A）, S＝特殊
PRIM = 動子（Primary part）
L1C 與 L1A/L1B 的差異：
  • 線圈系統長度擴展至 100 / 200 / 300 / 400 mm
  • 磁軌寬度擴展至 50 / 75 / 100 / 125 / 150 mm（視組裝方式而定）
  • 新增冷卻選項：W＝水冷（附中間板）、T＝水冷＋隔熱、S＝特殊

L1C Secondary Part 型式標示

L1C 使用專用的 L2 定子，磁軌尺寸較 L1 更大：

L2 - B - L - O - 2 - SEK
L2 = L1C 專用定子
B = 磁軌寬度：50, 75, 100, 125, 150 mm
L = 定子長度：76, 152, 380, 760 mm（特殊長度以 19 mm 為單位可訂製）
O/S = 磁鐵蓋板：O＝標準（無）, S＝特殊（不鏽鋼）
1/2 = 固定方式：1＝M6 螺紋孔（特殊）, 2＝M6 通孔 ISO 4762（標準）
SEK = 定子（Secondary part）
代碼位置 代碼 含義 選項
系列 L2 L1C 專用定子 —
寬度 B 50 / 75 / 100 / 125 / 150 磁軌寬度 [mm] 50, 75, 100, 125, 150 mm
長度 L 76 / 152 / 380 / 760 定子長度 [mm] 76, 152, 380, 760 mm（特殊長度以 19 mm 為單位可訂製）
蓋板 O / S 磁鐵蓋板 O＝標準（無）, S＝特殊（不鏽鋼）
固定 1 / 2 固定方式 1＝M6 螺紋孔（特殊）, 2＝M6 通孔 ISO 4762（標準）
件別 SEK 定子 —

術語表 — 繞組無關參數

以下參數不受繞組設計影響，適用於所有 L1 系列線性馬達。

力相關參數

符號 含義 單位 說明
Fu 極限力 N 磁路強飽和時的力。超過時有退磁或熱損壞的風險。不可作為選型依據，但在短路制動時必須考慮。
Fp 峰值力 N 飽和區域（Ip 電流）下的馬達力。允許持續時間取決於馬達溫度，通常 1–3 秒。
Fpl 線性峰值力 N 在線性動態範圍末端（Ipl 電流）下，可短暫（數秒）達到的馬達力。
Fc 額定力（無冷卻） N 在額定電流 Ic 下各相等負載的馬達力。假設散熱面積約為動子表面積的 3 倍。
Fcw 額定力（有冷卻） N 在 Icw 電流下水冷連續運行的馬達力。繞組與冷卻之間溫降約 100 K。冷卻水供水溫度：20°C ± 5°C。
Fs 靜止力 N 靜止狀態及控制頻率約 1 Hz 以下的可用力。因馬達各相電流分配不均，大小為參考力（Fc 或 Fcw）的 0.7 倍。

功率損耗參數

符號 含義 單位 說明
Pl 功率損耗 W 繞組中的熱功率損耗。透過馬達常數計算：Pl = (F / km)2
Plp 峰值功率損耗 W Ip 電流時的峰值功率損耗。
Plpl 線性峰值功率損耗 W Ipl 電流時的峰值功率損耗。
Plc 額定功率損耗（無冷卻） W Ic 電流時的功率損耗。
Plcw 額定功率損耗（有冷卻） W Icw 電流時的功率損耗。

其他繞組無關參數

符號 含義 單位 說明
θ 繞組溫度 °C 感測器記錄的允許繞組溫度（含偏移量）。表面溫度取決於安裝方式、散熱和運行模式。
τel 電氣時間常數 ms L/R 比率，無論繞組設計大致恆定。有效時間常數取決於電壓超調幅度。
Fr 頓轉力（齒槽力） N 無電流馬達在運動中沿進給方向的磁阻相關力總和。以峰對峰漣波值表示。
km 馬達常數 N/√W 產生力與功率損耗之間的效率關係。與溫度相關；繞組溫度 100°C 時降至 25°C 值的約 0.88 倍。適用於靜態運行及線性動態範圍。
kd 阻尼常數（短路） N/(m/s) 短路時馬達產生與速度相關的再生阻尼力：Fd = kd × v
2τp 極對寬度 mm 一個極對的行程距離（磁週期）。τp 為位移方向上的極寬（磁鐵寬度），N/S 交替磁場。
Fa 吸引力 N 動子與定子之間的磁吸引力。

術語表 — 繞組相關參數

以下參數因繞組設計不同而異，數值隨繞組規格變化。

符號 含義 單位 說明
kf 力常數 N/Arms 在線性動態範圍內：F = In × kf
ku 反電動勢常數 V/(m/s) 發電機運行時馬達端子的電樞反電壓：UEMF = ku × v
vlim 極限速度 m/s 可短暫達到的極限速度，在此速度下 Fp 於 Ip 電流時可維持大致恆定。更高速度時馬達力會下降。較低電流/力時可達更高速度。
UDCL 直流母線電壓 V 功率致動器的供電電壓。因反電壓和頻率相關損耗，較高速度時須使用更高電壓。
R25 繞組電阻 Ω 25°C 時的相間繞組電阻。100°C 時升至約 1.3 倍。
Iu 極限電流 Arms 磁路強飽和時的極限電流（<1 秒）。注意：有退磁風險！可能導致熱損壞！
Ip 峰值電流 Arms 鐵芯飽和區的峰值有效電流。可作為選型依據（參見 Fp）。
Ipl 線性峰值電流 Arms 可維持近似正比力曲線的峰值有效電流。
Ic 額定電流（無冷卻） Arms 在定義散熱板尺寸下（參見 Fc），不使用強制冷卻時，功率損耗使線圈溫度達約 100°C 的有效額定電流。
Icw 額定電流（有冷卻） Arms 使用水冷（供水溫度 25°C）連續運行時可達到的有效額定電流。
Is 靜止電流 Arms 靜止狀態及控制頻率約 1 Hz 以下的有效靜止電流。因馬達各相電流分配不同，須降低至參考電流（Ic 或 Icw）的 0.7 倍，以防止局部過熱。
L 電感 mH 馬達電感，在兩相之間量測。
ESC
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