LDDS-078 · LDDS-081 技術數據
系統數據
| 參數 | 符號 | 單位 | LDDS-078 with M10x1 thread adapter | LDDS-081 with M10x1 thread adapter |
|---|---|---|---|---|
| 寬度 | W | mm | 28.6（不含蓋板螺絲頭） 31.1（含蓋板螺絲頭） | |
| 長度 | L | mm | 46.6（不含電纜出口） 53.7（含電纜出口） | |
| 高度 | H | mm | 102.8 | 110.8 |
| 總質量（不含電纜） | m | g | 776 | 825 |
| 移動質量 | mmov | g | 77 | 88 |
| 最大行程（硬擋到硬擋） | s | mm | 5 | 10 |
| 最大速度 | vmax | m/s | 2 | 2 |
| 最大加速度 | amax | m/s² | 300 | 300 |
| 材質 | 鋼 | 鋼 | ||
| 電纜長度 | Lcable | m | 1 | 1 |
系統組件 — 標準編碼器
| 參數 | 符號 | 單位 | LDDS-078 with M10x1 thread adapter | LDDS-081 with M10x1 thread adapter |
|---|---|---|---|---|
| 導引 | 精密滾柱軸承 | |||
| 摩擦力 | FFr | N | < 0.6 | |
| 重力補償（力） | FWc | N | 1.5 | 0.4（如有提供） |
| 編碼器類型（標準） | 線性磁性增量式 | |||
| 解析度 | µm | 0.9765625（1 mm/1024） | ||
| 參考標記 | 每 4 mm 間距循環出現， 首個位於距上方硬擋約 0.3 mm 處 | |||
| 精度 | µm | ±15 | ±20 | |
| 重複精度 | µm | ±2 | ±2 | |
| 介面 | RS 422 輸出：正交訊號 A、B、Z 及反相訊號 | |||
| 最小邊緣間距 | ns | 500 | 500 | |
| 電源 | V | 5（100 mA） | 5（100 mA） | |
系統組件 — 選配編碼器
| 參數 | 符號 | 單位 | LDDS-078 with M10x1 thread adapter | LDDS-081 with M10x1 thread adapter |
|---|---|---|---|---|
| 編碼器類型（選配） | 線性光學增量式 | |||
| 解析度 | µm | 0.1 | 0.1 | |
| 參考標記 | 1 個（位於距上方硬擋約 0.3 mm 處） | |||
| 精度 | µm | ±3 | ±3 | |
| 重複精度 | µm | ±1 | ±1 | |
| 介面 | RS 422 輸出：正交訊號 A、B、Z 及反相訊號， 或正弦訊號 1 Vpp（sin/cos），或絕對式 SSI 或 BiSS | |||
| 最小邊緣間距 | ns | 37.5 | 37.5 | |
| 電源 | V | 5（100 mA） | 5（100 mA） | |
馬達數據
| 參數 | 符號 | 單位 | LDDS-078 with M10x1 thread adapter | LDDS-081 with M10x1 thread adapter |
|---|---|---|---|---|
| 馬達類型 | 單相動圈 | |||
| 極限力（1 s）於 Iu | Fu | N | 65 | 64 |
| 峰值力（3 s）於 Ip | Fp | N | 48 | 48 |
| 連續力於 Ic | Fc | N | 24 | 23 |
| 極限電流（1 s） | Iu | A | 8.0 | 8.0 |
| 峰值電流（3 s） | Ip | A | 6.0 | 6.0 |
| 連續電流 | Ic | A | 3.0 | 3.0 |
| 功耗於 Fp | Plp | W | 22.0 | 28.0 |
| 功耗於 Fc | Plc | W | 5.5 | 6.5 |
| 馬達常數（25°C） | km | Nm/√W | 10.3 | 9.1 |
| 最大力常數 | kf | N/A | 8.1 | 8.0 |
| 反電動勢常數 | ku | V/(m/s) | 8.1 | 8.0 |
| 電阻（25°C） | R25 | Ω | 0.62 | 0.77 |
| 電感 | L | mH | 0.5 | 0.5 |
| 殼體熱時間常數 | τth | min | 30 | 30 |
| 最大直流匯流排電壓 | UDCL | V | 48 | 48 |
力-行程特性
線性直接驅動系統的移動方向
依電路圖接線通電後，推銷從殼體向外伸出。
LDDS-078 力與行程
LDDS-081 力與行程
與應用端的介面
左：M10x1 thread adapter（標準） 右：線性軸承端部
馬達接線定義
電纜，2 × 0.34 mm²
| 線色 | 訊號 |
|---|---|
| WH（白） | Phase 1- |
| BN（棕） | Phase 1+ |
| BK（黑） | 屏蔽 |
編碼器 RS 422 接線定義
D 型接頭，9 針，公頭 · 電纜，8 × 0.08 mm²
| 針腳 | 線色 | 訊號 |
|---|---|---|
| 1 | RD（紅） | +5 V |
| 2 | WH（白） | A+ |
| 3 | BN（棕） | A- |
| 4 | GN（綠） | B+ |
| 5 | YE（黃） | B- |
| 6 | GY（灰） | Z+ |
| 7 | PK（粉） | Z- |
| 8 | BU（藍） | GND |
| 殼體 | 屏蔽 |
尺寸圖
LDDS-078 with M10x1 thread adapter
LDDS-081 with M10x1 thread adapter