6.2.1 量測系統
SCHNEEBERGER 為 BM 和 MR 類型提供整合式量測系統。
大多數系統的量測長度限制在 6 米以內。對於更長的量測長度，可採用基於 MR 滾柱導軌和增量式類比介面的 AMSA-3L。
AMSA 3L 的實現歸功於導軌在機械和計量方面的高精度構造。導軌對接接頭的特殊設計結合 AMSA-3L 讀頭，使其能夠跨越接頭運行並構建任意長度的量測軸。
1 AMSA 3L 量測導軌
2 AMSA 3L 接頭
3 AMSA 3L 滑塊
4 AMSA 3L 讀頭
AMSA 3L 量測系統
AMSA 3L 產品具有以下特點：
- 量測長度長
- 長量測長度下仍保持高精度
- 跨越接頭運行且不損失精度
- 讀頭內建電子元件
- 無需額外電子元件
- 個別導軌段互換
- 適用於所有規格的單一讀頭
6.2.2 導軌類型
帶有整合式光學尺的導軌在截面幾何形狀上與標準導軌並無差異。
然而，產品組合在固定選項方面受到限制：
| 尺寸 / 導軌類型 | N 標準型 | NU 從下方鎖緊 | C 用於鋼帶護蓋 |
|---|---|---|---|
| 尺寸 15 | AMS 4B S 15-ND* | - | AMS 4B S 15-CD* |
| 尺寸 20 | AMS 4B S 20-N | - | AMS 4B S 20-C |
| 尺寸 25 | AMS 3B/4B/3L S 25-N | AMS 3B S 25-NU | AMS 3B/4B S 25-C |
| 尺寸 30 | AMS 4B S 30-N | - | AMS 4B S 30-C |
| 尺寸 35 | AMS 3B/4B/3L S 35-N | AMS 3B S 35-NU | AMS 3B/4B S 35-C |
| 尺寸 45 | AMS 3B/4B/3L S 45-N | AMS 3B S 45-NU | AMS 3B/4B S 45-C |
| 尺寸 55 | AMS 3B/3L S 55-N | AMS 3B S 55-NU | AMS 3B S 55-C |
| 尺寸 65 | AMS 3B/3L S 65-N | AMS 3B S 65-NU | AMS 3B S 65-C |
| 特殊特性 | |||
| 從上方固定 | • | - | • |
| 從下方固定 | - | • | - |
| 最小組裝工作 | • | - | • |
| 大型單件系統長度 | • | • | • |
備註：• = 適用，* 尺寸 15 導軌為全硬化
MONORAIL AMS 導軌在機械特性上也與標準 MONORAIL 導軌沒有區別。因此，關於以下項目的詳細信息：
- 導軌長度和固定孔的公差
- 允許的螺絲鎖緊扭矩
- 無定位面時允許的側向力
- 導軌類型、固定方法和最大單件導軌長度
可在第 4.3 節 - 導軌類型 和 4.11 節 - 導軌安裝 中找到
6.2.3 滑塊類型
所有 AMS 系統均可與導軌系統可用的任何滑塊結合（K 型滑塊除外）。有關不同滑塊類型的詳細信息，請參閱第 4.3 節 - 滑塊類型。
6.2.4 系統比較 - 技術數據
| AMSA 3B/4B | AMSD 3B/4B | AMSABS 3B/4B | AMSA 3L | |
|---|---|---|---|---|
| 技術數據 | ||||
| 距離量測 | ||||
| 增量式 | • | • | - | • |
| 絕對式 | - | - | • | - |
| 基期 | ||||
| 磁化 | 200 µm | 200 µm | 編碼 | 200 µm |
| 感測器 | 50 mm | 50 mm | - | L4* |
| 距離編碼（基期） | 40/100 mm | 40/100 mm | 絕對式 | - |
| 診斷 LED | • | • | • | - |
| 最大尺長 | ||||
| ≤ 6000 mm | • | • | • | - |
| > 6000 mm | - | - | - | • |
| 整合 | ||||
| MONORAIL MR | • | • | • | • |
| MONORAIL BM/BZ | • | • | • | - |
| 精度 | ||||
| 精度等級/ 1000 mm | ± 5 µm | ± 5 µm | ± 5 µm | ± 5 µm |
| 精度等級/ 40 mm | ± 2 µm | ± 2 µm | ± 2 µm | ± 2 µm |
| 周期性偏差 | ± 0.7 µm | ± 1 µm | ± 0.7 µm | ± 0.7 µm |
| 對接處整體精度 | - | - | - | ± 7 µm |
| 最大解析度 | •• | 0.2/1.0/5.0 µm | 0.0977 µm | •• |
| 遲滯 | < 0.5 - 1 µm | < 0.5 µm** | < 0.5 - 1 µm | < 0.5 - 1 µm |
| 運動 | ||||
| 最大速度 | 3 m/s | 3 m/s | 3 m/s | 1 m/s |
| 振動 / 衝擊 | 30 g | 30 g | 30 g | 10 g |
| 電氣介面 | ||||
| 類比 | 1 VSS | - | - | 1 VSS |
| 數位 | - | 正交信號 RS422 (TTL) | - | - |
| 數位絕對式 | - | - | SSI, SSI + 1 VSS | - |
| 電源電壓 | 5 ± 0.25 V | 5 ± 0.25 V | 5 V ± 10 % 24 V ± 10 % | 5 ± 0.25 V |
| 電流消耗（空載） | 40 mA | 110 mA | < 200 mA | 50 mA |
| 機械介面 | ||||
| S 型連接器 | • | • | • | - |
| R 型連接器 | • | • | • | - |
| M 型連接器 | • | • | • | • |
| 環境 | ||||
| 防護等級 | IP 68 (高達 0.3 bar) | IP 68 (高達 0.3 bar) | IP 68 (高達 0.3 bar) | IP 67 |
| 工作溫度 | 0°C - +70°C | 0°C - +70°C | 0°C - +70°C | 0°C - +70°C |
| 儲存溫度 | -20°C - +70°C | -20°C - +70°C | -20°C - +70°C | -20°C - +70°C |
備註：• = 適用，•• 受控制器限制，配合 SMEA 可達 0.0625µm，* MR45 除外，此處為 105 mm（在導軌對接處為 52.5 mm），** 或可數位調節
6.2.5 配件
很大一部分用於 MONORAIL 導軌系統的配件也適用於 MONORAIL AMS 系統。這些包括：
- 導軌塞孔 (MRK/BRK, MRS/BRS, MRZ)
- 鋼帶護蓋 (MAC/BAC)
- 塞孔安裝工具 (MWH)
- 額外刮刷器 (ZCN/ZBN, ZCV/ZBV)
- 伸縮護蓋 (FBM/FBB)
- 潤滑板 (SPL)
- 油嘴和潤滑轉接頭
此外，SCHNEEBERGER 還提供 MONORAIL AMS 的專用配件：
- 電纜
- AMS 用金屬刮刷器 (ASM/ABM - xx A)
- AMSA 3L 組裝治具 (MWM 3L)
- AMSA 3L 導軌末端件 (EST 3L)
- AMSA 3L 組裝導軌 (MRM 3L)
- AMSD 和 AMSABS 的配置軟體
有關可用配件的完整概述，請參閱 SCHNEEBERGER MONORAIL 和 AMS 產品型錄。