Primary Part 型式標示
UPLplus - 3P - H - L (- Sx )- PRIM
UPLplus = 系列（U 型、印刷電路、線性）
3P = 三相馬達
H = 有效作用高度 [mm]
L = 線圈系統長度 [mm]
O / Sx = 版本：O＝標準，Sx＝特殊版本（客戶定製）
PRIM = Primary part
Primary Part 實物照片
Secondary Part 型式標示
UPLplus - H - L (- Sx )- SEK
UPLplus = 系列
H = 有效作用高度 [mm]
L = Secondary part 長度 [mm]
O / Sx = 版本：O＝標準，Sx＝特殊版本（客戶定製，選配）
SEK = Secondary part
Secondary Part 實物照片
術語表
以下為 UPLplus 線性馬達技術文件中使用的符號與術語定義。
| 符號 | 含義 | 單位 | 說明 |
|---|---|---|---|
| Fmp | 脈衝力 | N | 在毫秒範圍脈衝電流 Imp 下的最大電流密度馬達力。不用於馬達選型。 |
| Fp | 峰值力 | N | 在峰值電流 Ip 下的馬達力。持續時間高度取決於馬達溫度，最長 3 秒。線圈溫度不得超過 140°C。 |
| Fcw | 額定力（有冷卻，安裝座 25°C） | N | 在適當冷卻的額定運行中，Icw 電流下的恆定力；繞組和冷卻之間約 115K 溫降。 |
| Fc | 額定力（無冷卻） | N | 在等相負載下 Ic 電流產生的力；假設安裝板面積約為 primary part 的 3 倍。 |
| Imp | 脈衝電流 | Arms | 毫秒範圍內的最大有效脈衝電流。 |
| Ip | 峰值電流 | Arms | 最大有效峰值電流，最長 3 秒。 |
| Icw | 額定電流（有冷卻） | Arms | 安裝座 25°C 時連續運行的有效額定電流。繞組電阻隨實際溫度變化。 |
| Ic | 額定電流（無冷卻） | Arms | 在定義安裝座尺寸下，不使用強制冷卻，功率損耗導致馬達溫度最高約 140°C 的有效額定電流。 |
| Pl | 功率損耗 | W | 繞組中的熱輸出，引起與時間相關的溫度上升，取決於運行模式和冷卻條件。Pl 可由馬達常數 km 計算：Pl = (F / km)²。在上部動態範圍（Fp 時），由於電流平方依賴性，功率損耗特別高。 |
| Plp | 功率損耗 | W | Ip 時的峰值功率損耗。 |
| Plcw | 功率損耗（安裝座 25°C） | W | Icw 時的功率損耗。 |
| Plc | 功率損耗 | W | Ic 時的功率損耗。 |
| km | 馬達常數 | N/√W | 產生力與功率損耗之間的關係（效率）。繞組溫度 140°C 時降至正常值的 0.85 倍。 |
| kf | 力常數 | N/Arms | 繞組參數：在線性動態範圍 F = Ic × kf。 |
| ku | 反電動勢常數 | V/(m/s) | 發電機運行時馬達端子的電樞反電壓：Ug = ku × v。 |
| vp | 極限速度 | m/s | UDCL 下的最大速度。當力 Fp 在電流 Ip 下可保持恆定時達到。較低電流/力時速度更高。 |
| R25 | 電氣電阻 | Ω | 25°C 時的繞組電阻。140°C 時升至正常值的 1.45 倍。 |
| Rth | 熱阻 | K/W | 在特定功率損耗下，繞組和冷卻表面之間的溫差。 |
| tth | 熱時間常數 | s | 在額定電流下達到最高線圈溫度（140°C）63% 所需的時間。 |
| L | 電感 | mH | 馬達電感，在兩相之間量測。 |
| tel | 電氣時間常數 | ms | L/R 比率，無論繞組設計如何大致恆定。受控有效時間常數隨電壓超調而降低。 |
| θ | 繞組溫度 | °C | 感測器記錄的允許繞組溫度。表面溫度取決於安裝方式、散熱和運行模式。 |
| UDCL | 直流母線電壓 | V | 功率致動器的供電電壓。由於反電壓和頻率相關損耗，較高速度時必須更高。 |
| 2tp | 極對寬度 | mm | 一個極對的行程距離；tp 是位移方向上的極寬（磁鐵寬度），N/S 交替磁場。 |