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L1A 系列

L1A Linear Motors

系列簡介

L1A 為扁平型線性馬達，安裝高度僅 31 mm，非常緊湊，具有優異的力質比。提供兩種長度規格（100 mm 與 200 mm）及三種寬度（25、50、75 mm），適用於對安裝空間有嚴格限制的高精度定位應用。

尺寸圖

Cable Connection 版本

L1A Cable Connection 尺寸圖
L1A Cable Connection 產品照片

Terminal 版本

L1A Terminal 尺寸圖
L1A Terminal 產品照片

L1A-3P-100-B 技術數據

Technical Data I — 機械參數

參數 符號 單位 100-25-WM 100-50-WM 100-75-WM
Primary Part
長度 L1 mm 113 113 113
寬度 B1 mm 57 82 107
高度 H1 mm 20.2 20.2 20.2
質量 m1 kg 0.5 0.8 1.2
螺紋 M5 數量 (L x W) — — 3 x 1 3 x 2 3 x 2
螺紋 M5 間距/長度 nl x c1 mm 2 x 31.5 2 x 31.5 2 x 31.5
螺紋 M5 間距/寬度 nb x b1 mm — 1 x 30 1 x 55
電機電纜直徑 dK mm 7.3 7.3 7.3
Secondary Part — 通孔 (variant 2)
寬度 B2 mm 50 80 100
質量（長度 38/152） m2 kg/unit 0.11/0.44 0.19/0.76 0.24/0.96
磁性底座高度 h2 mm 6 6 6
高度 H2 mm 10 10 10
通孔（螺絲 M5 DIN 6912） b3 mm 37 62 87
Secondary Part — 螺紋孔 (variant 1)
寬度 B2 mm 30 50 80
質量（長度 38/152） m2 kg/unit 0.076/0.30 0.13/0.52 0.21/0.84
磁性底座高度 h2 mm 6 6 6
高度 H2 mm 10 10 10
螺紋 M5（從下方） b2 mm 15 30 55
安裝尺寸
總高度 PRIM + SEK H mm 31 -0.1 31 -0.1 31 -0.1
機械氣隙 d mm approx. 0.8 approx. 0.8 approx. 0.8
最大寬度 B mm 57 82 107
Secondary part 長度（38 mm 柵距） L2 mm L1 + stroke L1 + stroke L1 + stroke
電纜長度 LK mm ≈ 1000 ≈ 1000 ≈ 1000

Technical Data II — 性能數據

參數 符號 單位 100-25-WM 100-50-WM 100-75-WM
極限力（Iu） Fu N 199 398 594
峰值力（飽和）（Ip） Fp N 169 338 505
峰值力（線性）（Ipl） Fpl N 117 235 351
連續力（Ic） Fc N 37 81 116
功率損耗（Ip，25 °C） Plp W 469 682 895
功率損耗（Ipl，25 °C） Plpl W 163 238 312
功率損耗（Ic，25 °C） Plc W 17 28 34
馬達常數（25 °C） km N/√W 9.2 15.2 19.9
阻尼常數（短路） kd N/(m/s) 84 232 394
電氣時間常數 τel ms 2.75 3.78 4.32
吸引力 Fa N 584 1168 1752
漣波力（典型齒槽效應） Fr N 6 12 18
極對寬度 2τp mm 38 38 38
L1A-3P-100-B 性能特性曲線（力-速度與力-電流）

L1A-3P-100-B 力-速度（F-v）與力-電流（F-I）特性曲線

可達速度極限取決於工作電壓（UDCL）及電流（力）。圖表顯示理想化包絡線，包含在峰值電流（Fp、vlim）和空載（Fo、v0）時的關鍵工作點。

Technical Data III — 繞組數據

參數 符號 單位 100-25-WM 100-50-WM 100-75-WM
力常數 kf N/Arms 17.4 34.9 52.1
反電動勢常數（相間） ku V/(m/s) 14.3 28.5 42.6
極限速度（Ip，UDCL=300 VDC） vlim m/s 13.0 6.0 3.8
極限速度（Ip，UDCL=600 VDC） vlim m/s 27.3 13.2 8.6
電阻（相間，25 °C） R25 Ω 2.40 3.49 4.58
電感（相間） L mH 6.60 13.20 19.80
極限電流 Iu Arms 14.3 14.3 14.3
峰值電流（飽和） Ip Arms 11.4 11.4 11.4
峰值電流（線性） Ipl Arms 6.7 6.7 6.7
連續電流 Ic Arms 2.1 2.3 2.2
允許溫度（感測器處） θ °C 100 100 100
最大直流母線電壓 UDCL V 600 600 600
L1A-3P-100-B 繞組特性曲線

L1A-3P-100-B 繞組參數特性圖

注意：上述標準繞組變體 WM 適用於中等動態性能需求。適用於較低及較高動態性能需求的繞組變體 WL 和 WH 可依需求提供。整合式溫度感測器無法顯示精確的繞組溫度，依電流負載不同，繞組溫度可能較感測器讀值高出約 30 K。

L1A-3P-200-B 技術數據

Technical Data I — 機械參數

參數 符號 單位 200-25-WM 200-50-WM 200-75-WM
Primary Part
長度 L1 mm 208 208 208
寬度 B1 mm 57 82 107
高度 H1 mm 20.2 20.2 20.2
質量 m1 kg 0.9 1.6 2.2
螺紋 M5 數量 (L x W) — — 6 x 1 6 x 2 6 x 2
螺紋 M5 間距/長度 nl x c1 mm 5 x 31.5 5 x 31.5 5 x 31.5
螺紋 M5 間距/寬度 nb x b1 mm — 1 x 30 1 x 55
電機電纜直徑 dK mm 7.3 7.3 7.3
Secondary Part — 通孔 (variant 2)
寬度 B2 mm 50 80 100
質量（長度 38/152） m2 kg/unit 0.11/0.44 0.19/0.76 0.24/0.96
磁性底座高度 h2 mm 6 6 6
高度 H2 mm 10 10 10
通孔（螺絲 M5 DIN 6912） b3 mm 37 62 87
Secondary Part — 螺紋孔 (variant 1)
寬度 B2 mm 30 50 80
質量（長度 38/152） m2 kg/unit 0.076/0.30 0.13/0.52 0.21/0.84
磁性底座高度 h2 mm 6 6 6
高度 H2 mm 10 10 10
螺紋 M5（從下方） b2 mm 15 30 55
安裝尺寸
總高度 PRIM + SEK H mm 31 -0.1 31 -0.1 31 -0.1
機械氣隙 d mm approx. 0.8 approx. 0.8 approx. 0.8
最大寬度 B mm 57 82 107
Secondary part 長度（38 mm 柵距） L2 mm L1 + stroke L1 + stroke L1 + stroke
電纜長度 LK mm ≈ 1000 ≈ 1000 ≈ 1000

Technical Data II — 性能數據

參數 符號 單位 200-25-WM 200-50-WM 200-75-WM
極限力（Iu） Fu N 398 796 1188
峰值力（飽和）（Ip） Fp N 338 677 1010
峰值力（線性）（Ipl） Fpl N 235 470 701
額定力（Ic） Fc N 72 148 225
功率損耗（Ip，25 °C） Plp W 938 1364 1774
功率損耗（Ipl，25 °C） Plpl W 327 475 618
功率損耗（Ic，25 °C） Plc W 31 47 64
馬達常數（25 °C） km N/√W 13.0 21.6 28.2
阻尼常數（短路） kd N/(m/s) 169 465 796
電氣時間常數 τel ms 2.99 4.11 4.74
吸引力 Fa N 1128 2256 3383
漣波力（典型齒槽效應） Fr N 7 14 21
極對寬度 2τp mm 38 38 38
L1A-3P-200-B 性能特性曲線（力-速度與力-電流）

L1A-3P-200-B 力-速度（F-v）與力-電流（F-I）特性曲線

可達速度極限取決於工作電壓（UDCL）及電流（力）。圖表顯示理想化包絡線，包含在峰值電流（Fp、vlim）和空載（Fo、v0）時的關鍵工作點。

Technical Data III — 繞組數據

參數 符號 單位 200-25-WM 200-50-WM 200-75-WM
力常數 kf N/Arms 34.9 69.8 75.0
反電動勢常數（相間） ku V/(m/s) 28.5 57.1 61.4
極限速度（Ip，UDCL=300 VDC） vlim m/s 5.5 2.3 2.2
極限速度（Ip，UDCL=600 VDC） vlim m/s 12.7 5.9 5.6
電阻（相間，25 °C） R25 Ω 4.80 6.98 4.72
電感（相間） L mH 14.35 28.70 22.36
極限電流 Iu Arms 14.3 14.3 19.8
峰值電流（飽和） Ip Arms 11.4 11.4 15.8
峰值電流（線性） Ipl Arms 6.7 6.7 9.3
連續電流 Ic Arms 2.1 2.1 3.0
允許溫度（感測器處） θ °C 100 100 100
最大直流母線電壓 UDCL V 600 600 600
L1A-3P-200-B 繞組特性曲線

L1A-3P-200-B 繞組參數特性圖

注意：上述標準繞組變體 WM 適用於中等動態性能需求。適用於較低及較高動態性能需求的繞組變體 WL 和 WH 可依需求提供。整合式溫度感測器無法顯示精確的繞組溫度，依電流負載不同，繞組溫度可能較感測器讀值高出約 30 K。

規格如有更改，恕不另行通知。

數值容差：±5%

「吸引力」與「齒槽力」容差：±10%

「電阻」與「電感」容差：±10%

氣隙尺寸 d 為輔助尺寸，可能存在波動。唯一技術上有效的尺寸為指定的總安裝高度 H，必須遵守。

二次部件（定子）的不鏽鋼保護蓋可另行訂購（標準配置不含）。

ESC
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