產品介紹
IDAM (INA - Drives & Mechatronics) 為 Schaeffler Group 旗下公司，專注於線性和旋轉直驅系統。
直驅馬達消除了傳統傳動機構的齒隙、摩擦和遲滯，為免維護、無磨損的驅動方案。廣泛應用於工具機、生產機械、自動化、光電/半導體、量測技術及醫療技術領域。
L1 線性馬達由動子 (Primary Part) 與定子 (Secondary Part) 組成。
L1 系列提供 L1A、L1B、L1C 三種子系列，涵蓋廣泛的推力範圍。
L1 電機提供兩種連接方式：纜線引出型（標準）與端子台型。
直驅優勢
Performance 性能
- 傳動鏈無轉換 — 無齒隙、摩擦和遲滯
- 緊湊馬達 — 大推力/質量比，從零速到極限速度皆可使用，高加速性能
- 直接位置量測 — 動態且高精度定位
Operating Costs 運營成本
- 無額外運動件 — 減少組裝、調整和維護
- 傳動鏈無磨損 — 高頻交變負載下極為耐用，停機時間降低
- 高可用性 — 壽命長、磨損少、機械過載不損壞
Design 設計
- 緊湊安裝空間 — 緊湊驅動模組
- 零件數少 — 成熟設計便於整合，故障率低 (高 MTBF)
- 多樣設計變體 — 便於最佳化整合
L1 系列特色
L1 線性馬達為有齒槽型、永磁激勵 AC 同步線性馬達。線圈嵌入動子的衝壓鐵芯齒槽中。定子由鐵基座和永磁鐵組成。
L1A
安裝高度僅 31 mm、非常緊湊、優異的力質比。
L1B
安裝高度 39 mm、優化的熱功率損耗、同等發熱下比 L1A 更高的持續力。
L1C
安裝高度 53.5 mm（無冷卻板）/ 65.5 mm（有冷卻板）/ 66.5 mm（冷卻板+隔熱），優化熱功率損耗、水冷選配。
系列結構差異
| 特徵 | L1A | L1B | L1C |
|---|---|---|---|
| 安裝總高度 H | 31 mm | 39 mm | 53.5 / 65.5 / 66.5 mm |
| 動子高度 H1 | 20.2 mm | 28.2 mm | 33 / 45 / 46 mm |
| 寬度選項 B | 25 / 50 / 75 mm | 25 / 50 / 75 mm | 50 / 75 / 100 / 125 / 150 mm |
| 長度選項 L | 100 / 200 | 100 / 200 / 300 | 100 / 200 / 300 / 400 |
| 螺紋尺寸 | M5 | M5 | M6 |
| 定子網格 | 38 mm | 38 mm | 76 mm |
| 定子高度 H2 | 10 mm | 10 mm | 19.5 mm |
| 機械氣隙 | 約 0.8 mm | 約 0.8 mm | 約 1 mm |
| 水冷 | 無 | 無 | 有（選配） |
| 持續力（水冷）Fcw | N/A | N/A | 可用 |
L1 系列優勢
- 高加減速能力，力質比顯著優於傳統電機
- 速度比傳統電機更高
- 高靜態和動態負載剛性
- 精確定位無超調
- 優異的恆速特性
- 緊湊設計
- 免維護驅動，零齒隙
- 主動冷卻選配（L1C）
應用領域
半導體產業
印刷電路板加工
包裝產業
食品產業
工具機
生產線定位
組裝與搬運技術
應用設備
進給系統
Feed Systems
Feed Systems
雷射/水刀切割
Laser/Water Jet Cutting
Laser/Water Jet Cutting
機械手操作
Manipulator Operation
Manipulator Operation
印刷電路板處理
PCB Handling
PCB Handling
晶圓定位
Wafer Positioning
Wafer Positioning
自動光學檢測
AOI Systems
AOI Systems
尺寸與力範圍總覽
L1A & L1B 系列
| 型號 | 長度 L1 [mm] | 寬度 B [mm] | 高度 H [mm] | 峰值力 Fp [N] | 持續力 Fc [N] |
|---|---|---|---|---|---|
| L1A-3P-100-25 | 113 | 57 | 31 | 169 | 37 |
| L1A-3P-100-50 | 113 | 82 | 31 | 338 | 81 |
| L1A-3P-100-75 | 113 | 107 | 31 | 505 | 116 |
| L1A-3P-200-25 | 208 | 57 | 31 | 338 | 72 |
| L1A-3P-200-50 | 208 | 82 | 31 | 677 | 148 |
| L1A-3P-200-75 | 208 | 107 | 31 | 1010 | 225 |
| L1B-3P-100-25 | 113 | 57 | 39 | 171 | 52 |
| L1B-3P-100-50 | 113 | 82 | 39 | 340 | 106 |
| L1B-3P-100-75 | 113 | 107 | 39 | 507 | 159 |
| L1B-3P-200-25 | 208 | 57 | 39 | 341 | 100 |
| L1B-3P-200-50 | 208 | 82 | 39 | 679 | 200 |
| L1B-3P-200-75 | 208 | 107 | 39 | 1014 | 299 |
| L1B-3P-300-25 | 303 | 57 | 39 | 512 | 147 |
| L1B-3P-300-50 | 303 | 82 | 39 | 1019 | 292 |
| L1B-3P-300-75 | 303 | 107 | 39 | 1521 | 436 |
L1C 系列
高度 H 依冷卻方式不同：53.5 mm（無冷卻板）/ 65.5 mm（有冷卻板）/ 66.5 mm（冷卻板+隔熱）
| 型號 | 長度 L1 [mm] | 寬度 B [mm] | 高度 H [mm] | 峰值力 Fp [N] | 持續力 Fc [N] | 持續力（水冷）Fcw [N] |
|---|---|---|---|---|---|---|
| L1C-3P-100-50 | 113 | 82 | 53.5 / 65.5 / 66.5 | 439 | 131 | 249 |
| L1C-3P-100-75 | 113 | 107/110 | 53.5 / 65.5 / 66.5 | 656 | 196 | 395 |
| L1C-3P-100-100 | 113 | 132 | 53.5 / 65.5 / 66.5 | 870 | 259 | 543 |
| L1C-3P-100-125 | 113 | 157/160 | 53.5 / 65.5 / 66.5 | 1082 | 322 | 691 |
| L1C-3P-100-150 | 113 | 182 | 53.5 / 65.5 / 66.5 | 1293 | 387 | 838 |
| L1C-3P-200-50 | 208 | 82 | 53.5 / 65.5 / 66.5 | 878 | 247 | 488 |
| L1C-3P-200-75 | 208 | 107/110 | 53.5 / 65.5 / 66.5 | 1311 | 366 | 776 |
| L1C-3P-200-100 | 208 | 132 | 53.5 / 65.5 / 66.5 | 1740 | 487 | 1067 |
| L1C-3P-200-125 | 208 | 157/160 | 53.5 / 65.5 / 66.5 | 2165 | 605 | 1357 |
| L1C-3P-200-150 | 208 | 182 | 53.5 / 65.5 / 66.5 | 2586 | 724 | 1645 |
| L1C-3P-300-50 | 303 | 82 | 53.5 / 65.5 / 66.5 | 1317 | 361 | 728 |
| L1C-3P-300-75 | 303 | 107/110 | 53.5 / 65.5 / 66.5 | 1967 | 540 | 1157 |
| L1C-3P-300-100 | 303 | 132 | 53.5 / 65.5 / 66.5 | 2610 | 717 | 1590 |
| L1C-3P-300-125 | 303 | 157/160 | 53.5 / 65.5 / 66.5 | 3247 | 890 | 2022 |
| L1C-3P-300-150 | 303 | 182 | 53.5 / 65.5 / 66.5 | 3878 | 1066 | 2452 |
| L1C-3P-400-50 | 398 | 82 | 53.5 / 65.5 / 66.5 | 1757 | 480 | 967 |
| L1C-3P-400-75 | 398 | 107/110 | 53.5 / 65.5 / 66.5 | 2622 | 709 | 1538 |
| L1C-3P-400-100 | 398 | 132 | 53.5 / 65.5 / 66.5 | 3480 | 942 | 2113 |
| L1C-3P-400-125 | 398 | 157/160 | 53.5 / 65.5 / 66.5 | 4330 | 1169 | 2688 |
| L1C-3P-400-150 | 398 | 182 | 53.5 / 65.5 / 66.5 | 5171 | 1399 | 3259 |
Performance Ranges
L1A & L1B Series
L1A-100-B
L1A-3P-100-75
L1A-3P-100-50
L1A-3P-100-25
L1A-200-B
L1A-3P-200-75
L1A-3P-200-50
L1A-3P-200-25
L1B-100-B
L1B-3P-100-75
L1B-3P-100-50
L1B-3P-100-25
L1B-200-B
L1B-3P-200-75
L1B-3P-200-50
L1B-3P-200-25
L1B-300-B
L1B-3P-300-75
L1B-3P-300-50
L1B-3P-300-25
0200400600800100012001521 [N]
Peak force Fp Continuous force Fc
L1C Series
L1C-100-B
L1C-3P-100-150
L1C-3P-100-50
L1C-200-B
L1C-3P-200-150
L1C-3P-200-50
L1C-300-B
L1C-3P-300-150
L1C-3P-300-50
L1C-400-B
L1C-3P-400-150
L1C-3P-400-50
010002000300040005171 [N]
Peak force Fp Continuous force (cooled) Fcw Continuous force Fc